FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Danuvas
sansunger:

инициировали АП на поле перед запуском? Может по температуре глючит? Щас похолодало. АП правильно мигает лампочками перед стартом? ОСД как мигает?

Инициировать на поле? Боюсь с Бикслером это не прокатит. Там довольно плотно все в фюзеляже, по этому установка АП только дома в удобных условиях. В поле АП ровно установить, расправить проводку и пр. будет проблематично.
По температуре? Инициировал дома. Температура +23С. В полете показывает +24-27С (после взлета охлаждается).

АП в спокойном состоянии горит синий, при движении мигает красный. Хорнет мигает синим.

Серый_Волк

31-я инициализируется по мере необходимости, первое, если температура окружающей среды изменилась более чем на 30 градусов, по сравнению с комнатной. Второе, если она сама попросит об этом. В этом случае будет постоянно моргать красный светодиод. Часто обнулять не рекомендуется.
Для обнуления нужно установить джампер, подать питание, подождать 20 секунд, при этом синий светодиод будет моргать часто, потом реже. Отключить питание, снять джампер. Во время инициализации недопустимо перемещение блока стабилизации иначе всё придётся делать заново.
Инициализация никак не влияет на показания GPS. Сделали один раз и забыли.
В данном варианте GPS-модуль подключается к FY-31, а не к телеметрии, поэтому перегрев телеметрии никаким боком не должен влиять. Может быть что-то не так с GPS-модулем, возможно попала влага в модуль, а может и нет. Но очень похоже на помехи от оборудования на борту, хотя плохо ловило бы с самого начала работы.
Попробуйте перепрошить телеметрию и автопилот на последние версии. Здесь их выкладывали. Может и поможет. Хотя там сделанные изменения не касаются GPS.
Так же рекомендуется разносить подальше от источников помех. Передатчики, видеокамеры, регулятор хода, силовые провода.
Возможно провод к GPS-датчику проходит рядом с соловым проводом или регулятором, поэтому вовремя активной работы двигателя наводятся помехи на GPS-модуль.

Danuvas
Серый_Волк:

31-я инициализируется по мере необходимости, первое, если температура окружающей среды изменилась более чем на 30 градусов, по сравнению с комнатной. Второе, если она сама попросит об этом. В этом случае будет постоянно моргать красный светодиод. Часто обнулять не рекомендуется.
Для обнуления нужно установить джампер, подать питание, подождать 20 секунд, при этом синий светодиод будет моргать часто, потом реже. Отключить питание, снять джампер. Во время инициализации недопустимо перемещение блока стабилизации иначе всё придётся делать заново.
Инициализация никак не влияет на показания GPS. Сделали один раз и забыли.
В данном варианте GPS-модуль подключается к FY-31, а не к телеметрии, поэтому перегрев телеметрии никаким боком не должен влиять. Может быть что-то не так с GPS-модулем, возможно попала влага в модуль, а может и нет. Но очень похоже на помехи от оборудования на борту, хотя плохо ловило бы с самого начала работы.
Попробуйте перепрошить телеметрию и автопилот на последние версии. Здесь их выкладывали. Может и поможет. Хотя там сделанные изменения не касаются GPS.
Так же рекомендуется разносить подальше от источников помех. Передатчики, видеокамеры, регулятор хода, силовые провода.
Возможно провод к GPS-датчику проходит рядом с соловым проводом или регулятором, поэтому вовремя активной работы двигателя наводятся помехи на GPS-модуль.

Спасибо. Наверное займусь перепрошивкой. Только вот про…й кабель надо найти где-то на даче:)
Провода к GPS модулю проходят рядом с проводами серв (РВ и РН вынесены на стабилизатор). Работа двигателя не влияет на модуль - да же при планировании спутники не определяются.
Надо будет еще GPS модуль в термоизоляцию закатать. Была довольно сырая погода, может влажность сказалась. В сухую солнечную погоду проблем не было.

man-bis

Если есть возможность попробуйте заменить GPSмодуль. Очень похоже по всем симптомам, что сбоИт именно он. Или просушите и закатайте в усадку. Наверху бывает много влажнее, чем у земли.
Поэкспериментируйте на бикслере без полета и при включенном видео будут ли теряться спутники. Можно не обращать внимание на ошибку в определении направления на базу. Выше писали, что направление будет правильно отображать только в движении. Потом уберите видео, погазуйте без пропа. Пошевелите рулями. Причина найдется. Удачи

dima043

А Вы случайно камеру типа Horizon HD V2 на модель не поставили ? Глушит GPS на раз.

Danuvas
man-bis:

Если есть возможность попробуйте заменить GPSмодуль. Очень похоже по всем симптомам, что сбоИт именно он. Или просушите и закатайте в усадку. Наверху бывает много влажнее, чем у земли.
Поэкспериментируйте на бикслере без полета и при включенном видео будут ли теряться спутники. Потом уберите видео, погазуйте без пропа. Причина найдется. Удачи

Спасибо. Так и сделаю. Модули GPS есть. Только от других систем (HK, FrSky). Только там различное количество проводов, где то три, где то четыре. Пойду разбираться что за провада и как подключить

alexbakunov:

Канеш можно, купите усб кабель для старых телефонов сименс\моторола. В нем есть USB-TTL преобразователь.
Типа такого

А вот такой проводок можно переделать для прошивки? То же что то содержит:)

Сергей_Вертолетов

Коллеги, приветствую!
Никто случайно не пробовал подключать 31 ФИшку к компу через Bluetooth UART для подключения GCS?

vasia

Коллеги, я дико извиняюсь…инструкция на родном языке, никто не поделится? ну или ссылочку подкинет…

Сергей_Вертолетов

Подключил ФИшку через боютус к компу. Та же фигня - жутко тормозит прога GCS. Уж не знаю, что делать? У кого нить были тормоза в программе? Решилось как-нибудь?

alexbakunov
Danuvas:

А вот такой проводок можно переделать для прошивки?

В теории пойдет но на кинге много отрицательных отзывов

Юрий_Захаров
Сергей_Вертолетов:

Подключил ФИшку через боютус к компу. Та же фигня - жутко тормозит прога GCS. Уж не знаю, что делать? У кого нить были тормоза в программе? Решилось как-нибудь?

Сергей, посмотри пост 4450, до этого тоже были различные глюки, но я их решил для себя.

vasia

А GCS работает только с гуглом и карты не кэширует или все таки можно подключить, что то типа Ozi чтоб можно было летать по карте и без интернета.

Серый_Волк

У китайцев на это случай есть специальная программа. Делается скиншот и вставляется GCS. Ну а там уже в поле без интернета в пределах полученной карты летаете.

vasia
Серый_Волк:

У китайцев на это случай есть специальная программа. Делается скиншот и вставляется GCS. Ну а там уже в поле без интернета в пределах полученной карты летаете.

А программулина идет в комплекте с GSC или ее отдельно покупать надо?

Серый_Волк
vasia:

А программулина идет в комплекте с GSC или ее отдельно покупать надо?

Покупать не надо, вот эта. Но работает как-то… не помню как, но делал.
Для работы требуется гугл планета земля 4-й версии, с последующими не работает.

man-bis

Не понял, это они друг у друга “заимствуют”? Или это легальный ребрендинг 30й фишки?
hobbyking.com/…/__24758__F_TEK_30A_Fixed_Wing_Flig…
Еще бы знать, что там с качеством. На улучшение надеяться глупо не было бы дополнительных болячек.

sansunger

Народ, кто пробовал взлетать с АСМ, тяжеловато одному бростать 2.2 кг модель. Поделитесь опытом.

dima043
sansunger:

Народ, кто пробовал взлетать с АСМ, тяжеловато одному бростать 2.2 кг модель. Поделитесь опытом.

На 21 фишке у меня все тяжелые самолеты взлетают с резинки сразу со включенной стабилизацией АВМ. Я один как правило летаю и растянуть резинку как надо можно только держа самолет двумя руками. Поэтому я сначала включаю мотор,кладу пульт в машину откуда буду управлять, зацепляю катапульту за крючок и крепко держа самолет над головой отхожу назад. После достаточно сильного натяжения резинки отпускаю самолет и он взлетает и начинает набирать высоту. Иду к передатчику. Ни одного сбоя не было. А без стабилизации два раза сваливался на таком старте.

Перед этим надо один раз проверит-настроить режим для такого набора запустив модель с помошником. Затем все работает.

nedz
dima043:

со включенной стабилизацией АВМ. Я один как правило летаю и растянуть резинку как надо можно только держа самолет двумя руками. Поэтому я сначала включаю мотор,кладу пульт в машину откуда буду управлять, зацепляю катапульту за крючок

sansunger:

тяжеловато одному бростать 2.2 кг модель. Поделитесь опытом.

чтож тут тяжелого,
я в таком режиме просто кидаю…

dima043

Это не тяжелый самолет. Он может лететь и медленно просто форма сложная для запуска. Тяжелые (для ручного запуска) те самолеты у которых нагрузка на площадь крыла 100 грамм на дм^2 и выше. Там без резинки никуда.

sansunger
dima043:

взлетают с резинки сразу со включенной стабилизацией АВМ.

А он не должен прямо параллельно земле полететь? Или микс для взлета специальный какой?