FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Спасибо за советы!!!
А подскажите ответ на такой, возможно глупый, вопрос, - какая должна быть реакция модели находящейся на земле при включении режима возврата? У меня никакой. Или реакция проявляется только в полеле (движении) в удалении от точки старта?
А сработку в режиме файлсэйв проверил???
Проверил. На футабовском приемыше срабатывает, а вот на LRS от Томаса Шеррера не хочет. Пытать буду пока на футабке. К стати, а что посоветуете туда вколотить применительно к Скаю?
На земле если включить RTL у Доса только по одной вспышке одинарной синего цвета можно понять что включен RTL. На осд без спутников не загорается надпись. Может еще элероны задрать или рудь высоты. У меня все режимы подвешены на 2 трех позиционника, я только дергаю нужный рычаг).
Кстати никто не пробовал , в каком угле расположение Доса на плоскости допустимый угол? А то хочу в нишу Бд5 убрать , а там не совсем горизонтальная плоскость, передняя часть выше на 4-5 мм чем задняя, тоесть автопилот будет стоять с приподнятой мордочкой на 4-5 мм.
AAAAAAAAAAAA!!!
Все получилось! Все режимы отрабатываются как задумано! Такого кайфа я не испытывал с момента первого самостоятельного РУ полета, а это было весьма давно на ветхом планерочке с чужим самодельным передатчиком весом 2,5 кг.
Высоту правда сегодня взял всего 425 м. Летал визуально, поглядывая в телик.
Всем ОГРОМНОЕ спасибо за дельные советы и отзывчивость. И отдельное спасибо Олегу Конакову за детальную раскладку и помощь в настройке системы.
Вышла на Досю новая прошивка. Давайте пробовать)))
www.feiyu-tech.com/download-en.php?id=62
1.Improved attitude and fusion algorithm and improves the stability and the ability to resist vibration.
2. Improved navigation algorithm and improves the performance of navigation flight.
3. Attitude Angle of turning and turning rate have more stringent protection treatment.
Вышла на Досю новая прошивка. Давайте пробовать)))
Спасибо, а целевой высоты так и нет?
Видимо нет. Причем я спрашивал почему не сделают, ответ был что на Fy41 есть защита высоты 50м)). Хотя это не сложно реализовать. Но зато Дося после всяких Бочек и штопоров не сходит с ума, при включении стабилизации четко выравнивает самолет. Тут опять крутил бочки и чуть самолет не разбил, зарулился с высоты 1200 м до 150 шел то морковкой то бочкой вниз и уже опомнился на 300м как самолет летел стремительно вниз, успев на высоте 150м включить Стабилизацию полета как самолет выровнялся и я удачно пошел на посадку))
Прошивка заливается, появляется надпись. что процесс успешно завершен, выхожу захожу проверяю какая версия, версия 1,11, я и 1,1 пробовал заливать, нифига не реагирует на перепрошивку.
Такая фигня была и есть и на 31, проблема в прошивальщике. Она заливается и устанавливается и обычно показывает версию посде перегрузки компа У меня вообще при считывании версии показывает Fy40.
Прошивка заливается, появляется надпись.
Помогает переключение в другой USB на другой com
только что перепрошил Досю на 1.2 и после повторного запуска прошивальщика (для дос) сразуже показало 1.2 версию. Все ок.
Менял и порт, перезагружал комп, только после того как подключил питание в самолете, стала отображаться версия 1,20.
При изменении 2 Пида в turn control c 10 на 5 , при прямолинейном полете домой, включал автопилот полет домой. самолет начинал с маленькой амплитуды синусоиды и доходил до вращения по кругу.
вращения по кругу.
Слушайте, если дос такой сырой, тогда что будет с 41?
если дос такой сырой, тогда что будет с 41?
вот по этому и удержался от соблазна его прикупить…мне кажется, что они насели больше на коптерные прошивки, хотя по старым их девайсам они далеко не на высоте…ох, тяжко с ними…катаешь им письма, а они, хитрые, как юристы отвечать стали - кратко и “размыто”, видимо, нахлебались после 21 фишек от наших парней…не думали китайские хлопцы, что Русские витязи их конкретно прижмут…
41фишки вышли к нам (экспорт) 2 мая, как придет сразу полетаю и выложу видео.
Сейчас еду с поля, летал на Досе. Слетал на 5,5 км назад в режиме Rtl, шел ровно но обычно стрелки должны около 0 плясать у курса а тут все время показывало влево 24 гр нужно взять, в Дос летит ровно. Пиды 85-4-85 так и остались после прошивки. Возвраты и круги делает так, сначало крен вправо а потом на круг уходит. Видео есть
Посмотрите как работает скорость подъема, она прыгает в горизонте от -9 до+14м/с
Fy-Dos прошивка 1,2
Посмотрите как работает скорость подъема, она прыгает в горизонте от -9 до+14м/с
Fy-Dos прошивка 1,2
Мдя… я незнаю конечно про летные качества БД5, но у вас курс при возврате домой гуляет до 70 плюс туда. и обратно…
Я вчера со знакомым летал. так Скай ( конечно более стабильная модель) летел домой и курс плавал влево вправо 3-5 ( был штиль) рулила 31 фишка…
Эта ДОСя у всех так отвратно летает???
Покажите мне хоть один пенолет который ровно по курсу летает, такого нет. Я летал на Скаях все прошлое лето, у меня их 4 шт с 1680 и 1900, это вообще утюги. Любой самолет не может прямолинейно летать. Скай мне вообще не нравится, вчера был ветер боковой, это видно по крыльям как их трясет и скорость по ветру и против ветра. Скай бы вообще снесло, он у меня в небольшой ветер боком летал. Обрати внимание на скорость в начале видео , она 120-130 км/ч , Скай никогда так не полетит , Скай это тихоход с отвратительной аэродинамикой. Он для спокойного полета . Но за то Скай долго может на высоте парить без мотора, это его единственный плюс. Обдув заднего стабилизатора дает возможность свалить скай , не раз бывало что на молой скорости идешь и решил пойти на втрой круг , даешь газ , руль высоты на себя, зад проседает резко из за обдува , а крыло от малой скорости еще не достаточно обдувается и при крене скай заваливается на бок. Так как зад его очень информативен от кол-ва оборотов мотора, после пилотажек я долго привыкал к Скаю. Но это другие темы.
Посмотрите как работает скорость подъема
как его однако по высоте колбасит
Леш я им письмо написал и это видео отправил пусть смотрят. Перепрошил Досю обратно на 1.11. Проверил там скорость подьема отоюражается правильно. Думаю они обновять 1.20 и исправят этот баг. Да же дома стоя на месте скорость подъема прыгает, а высота поксзывает четко. Можно на это забить ведь на 31 фишке вообще не верные показание скороподъемности, но там хоть стрелка не прыгает , там такое ощущение что фишка просто не дает этот сигнал. Главное что бы высоту четко показывало. На 41 фишке смотрю нет этого показания, да оно и не нужно)
Парни, я фигею или офигиваю не знаю как выразится. Но уже на Досю вышла 9 мая новая прошивка 1,21) Мы тут что тестовики? если да, то пора уж получать бесплатно продукцию на тесты.
www.feiyu-tech.com/product-en.php?mlist=3&id=29&st…
1.Added support for UBLOX GPS.
2.Cancelled the original TX port of GPS will output overlay data of OSD function.
не смог понять изменения
Только что пару часов гонял досю на столе - 1. Компас в помещении бегает!!! при тесте выносить на улицу или подоконник…бьюсь с крылом, елевоны отклоняются, как и писали выше - пошагово, не плавно, в режиме стабилизации
Мы тут что тестовики? если да, то пора уж получать бесплатно продукцию на тесты.
Олег, люди об этом давно твердят, еще с 21 и многие по этому забили на их продукцию, что ценой своих самолетов дают им бабла срубить…для этих целей с их стороны надо нам за полцены продавать или бесплатно давать- а с нашей стороны - облет, видео и подробный отчет