FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Анатоолий

Я тоже заметил что при повышенной скорости меньше рыскает.Но у вас скорость большая.Надо пробовать на такой скорости.А так хотелось бы на планировании спокойно возврат был.

10 days later
82alex
dima043:

Сталкивался.
Ищите альтернативный драйвер по микросхеме и коду ошибки…

Спасибо. Попробую.

Анатоолий
Анатоолий:

Я тоже заметил что при повышенной скорости меньше рыскает.Но у вас скорость большая.Надо пробовать на такой скорости

Пробовал на большой скорости возврат домой.Хоть с газом хоть пикированием, Летит прямо домой.Рысканий нет.

1 month later
Zolotoy_al

FY21 только 1 канал на управление элеронами даёт, и вместо РН нельзя воткнуть что ли?
У меня по машинке на каждую плоскость — только через Y кабель и прощай дифференцированные отклонения?

Володимир
Zolotoy_al:

прощай дифференцированные отклонения?

Их можно настроить механически качалками сервы и руля.

Kozhenkov

Передаю просьбу товарища сообществу этой ветки. Сам я не эксплуатирую Фишку. Выступаю в роли ретранслятора и прошу ответить.
“На форуме я учу правила.
И у меня вопрос по ф-31+ хорнет. Стоят на х5. Крыло мне нравится все больше, но случился облом. Перестал ловить спутники. Совсем. Поставил джипиэс другой. Все тоже самое.
Перед отказом летал хорошо. Ничего не трогал. Джемпером делал сброс- не помогло. При подаче питания на дпс мигает касный, значит питание идет… может на форуме спросишь в теме про ф20-21? Если время прзволяет? Я на даче и спросить некого, а х5 хочетя поднять. Спасибо.”

Olegfpv

Подобное испытывал от низкочастотных помех видео камеры, от кабеля глушила по шлейфу ЖПС. Разнести провода или заэкранировать

Zolotoy_al

Вчера мануал штудировал, там ДЖПС проверяется на них ещё и на земле при калибровке допустимых вибраций, синий мигает сначала за норму вибрации, потом за норму сигнала ЖПС, у меня SkyEye - все приёмо-передатчики были максимально разнесены друг от друга, провода видео экранированы, в местах соединения ещё и дополнительно фольгой.

По качалкам - машинки вклеены, и стоят одинакого, не вариант. На одну плоскость стабилизацию по крену никто не вешал?

Анатоолий
Zolotoy_al:

На одну плоскость стабилизацию по крену никто не вешал?

Как понять?

Zolotoy_al

как на гонках - управлять только одним элероном в режиме стабилизации - всё равно же и по крену будет управляться и РН подруливать, а при возвращении сигнала аппаратуры - полное управление.

hrumsk

У товарища ф-31+ хорнет . Подскажите, иногда при включении элероны в раскоряку и РВ в верх - что это значит на данном АП. И там два канала управления, которые через Файл Сейв должны настраиваться для возврата? Газом пилот не рулит? Извиняюсь за ламерские вопросы, просто другу хочу помочь.

Olegfpv

А вы уверены что режим ABM включен? может 3Д
Настройка FS должна быть по каналу SW2 и газом. По SW2 должен быть включен RTL , а по каналу газа дайте 40%/

hrumsk

Я не уверен, учту, спасибо. Просто друг уже пару отечественных пилотов спалил, это у него третий и все ни как. Но ведь в 3Д рули должны реагировать на стики, а у него именно при включении в раскоряку и замирает все. Но и нормально бывает включается. И еще, ему поиск спутников не нужен для включения стабилизации ?

dima043
hrumsk:

У товарища ф-31+ хорнет . Подскажите, иногда при включении элероны в раскоряку и РВ в верх - что это значит на данном АП. И там два канала управления, которые через Файл Сейв должны настраиваться для возврата? Газом пилот не рулит? Извиняюсь за ламерские вопросы, просто другу хочу помочь.

А какой режим работы при этом отображается в телеметрии ? Руль высоты вверх характерен для включенного на земле возврата (RTL). Разберитесь что идет по этим двум дополнительным каналам.

hrumsk

Подскажите, хорнет то выводит показания ОСД, то нет.(при подаче питания) Видео с камеры нормально идет.

dima043

Видео с камеры зрительно нормально идет. Но хорнету оно не нравится. Может уровень сигнала завышен или занижен. Не видит он синхру. Но при какой то картинке (темной или светлой) запускается. Попробуйте другую камеру. Или например уменьшить сигнал резистором.

6 months later
nedz

давно не летал с ф-31, а тут на днях в сильнейший ветер решил полетать на х5…
вопрос. Друзья, подскажите, что за аларм такой на видео выскакивает периодически?

www.youtube.com/watch?v=PoPnrKntQJo&feature=youtu.…

Olegfpv
nedz:

что за аларм такой

Это предупреждение о резкой потери высоты. У меня такое загоралась когда на 31 резко ныряешь мордой вниз. В Вашем случае такого нет, но при сильной болтанке тоже появляется это сообщение когда ошибки которые “обрезаются” программой от сильного всплеска Гир превышают значения . Еще у Fy21 было что то похожее в левом верхнем углу только в цифровом значении . Когда нужно следить за показанием цифр, если болтанка сильная то кол-во ошибок возрастет выше допустимого и может произойти отключение стабилизации.

nedz
Olegfpv:

при сильной болтанке тоже появляется это сообщение когда ошибки которые “обрезаются” программой от сильного всплеска Гир превышают значения

спасибо Олег, у меня сильная вибрация (чуть погнул вал двиг) видимо и выдает ошибку…

1 month later
asd3194847

Добрый день
Не нашел куда еше можно обратится с моей проблемой и прошу сильно не пинать если это уже упоминалось в теме а я не нащел. У мнея долго лежал комплект FY31AP+Hornet OSD и случилось такое что начал не адекватно отрабатывать в стабилизации и я решил перешить и за одно установить новую версию на FY31 AP во время обновления чадо случайно выдернула его и USB после чего FY31AP перестал подовать признаки жизни еле горит красный светодиод не знаю что дальше с ним делать?

Olegfpv
asd3194847:

еле горит красный светодиод

31 можно шить да же при неудачной прошивки, тоесть кирпич вы не получите, а вот спалить ее легко можно от переплюсовки.