FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Сам не пробывал на этом летуне. Но 21 просто обязанна это сделать (рулить ). Хотел Изика тоже как то под камеру, но занят был, а как время появилось (отпуск), летунчики покрупнее пришли. Изя так и лежит в коробке. Может и доберусь до него. А что трудно элероны прорезать? Если не будите это делать, то обязательно увеличите руль направления где то на треть. Изя будет более послушным. У знакомого это видел , да на форуме об этом много говорилось. Есть целая тема об изике
Незнаю как можно или нет без элеронов, думаю это ущербно как то будет.
У себя я и 5 пункт исключил.
Пускай стабилизация всегда рулит.
Единственное когда с руки запускаешь. то 3 режим стабилизации с поддержанием высоты, как то лучше был не давал модели в землю уходить пока не наберет скорость.
А при отключенном канале будем просто иметь стабилизацию, а в режиме Ап автоматически переходит в 3 режим стабилизации.
Кстати , а что звуковая сигнализация выдает , я про ОСД с БВРС???
Спасибо, про увеличение размера РН в курсе, но со своим еще подобную операцию не проделывал, не нагруженный дополнительным оборудованием он и без элеронов неплохо летает (с этим многие согласны, судя по теме про изик) да и лишнего резать не хочется, поэтому и интересует вопрос об управлении FY21 планером без элеронов, но если надо, то прорежу, чтож делать )
Элероны для изи имеют эфект только на скорости. При больших углах элеронов на малой скорости сваливаться любит. А вообще он и сам крайне стабилен (если не клон), И руля ему за глаза. Ну а если и 21 прикрутить, то будет непотопляемым (если конечно с весом не переборщить)
Я вот пока ожидаю приезда XAircraft X650 опять подумал подружить гайку 330 с 21. С 117 телеметрией летал на гайке. Прикольно. Дома балуюсь. Но верткая она. Акселей не хватает. А они стоят в 20 и 21. Мысль такая. Воткнуть 20 или 21 (оба имеются) между мозгами гайки и приемником. У гайкиных мозгов занизить чувствительность в учебном режиме. На 21 наоборот поднять. 21 подключить только по каналам элеватора и элеронов. Вот и стабилизация с акселями. Можно конечно и рудер пропустиь через 21, по идее 21 должен справиться с вращение гайки вокруг оси. Кто что скажет из спецов . С самиками все понятно, а вот с квадриками как в теории. (знаю что аналог 21 для квадрокоптера готовиться). Но все же? Может кто пробовал? Лень разбирать гайку. Столько на нее навешал.
…то прорежу, чтож делать )
А вы не спешите прорезать. Попробуйте без элеронов. РН нарастите. Это делов на 2 минуты. Мало будет, тогда и элероны можно прорезать. Семь раз отмерь, один отрежь
или же вообще его оставить висячим. Тогда OSD будет работать в режиме максимального вывода информации
Это как можно сделать?
Спасибо, про увеличение размера РН в курсе, но со своим еще подобную операцию не проделывал, не нагруженный дополнительным оборудованием он и без элеронов неплохо летает (с этим многие согласны, судя по теме про изик) да и лишнего резать не хочется, поэтому и интересует вопрос об управлении FY21 планером без элеронов, но если надо, то прорежу, чтож делать )
Не понравился мне Изя без элеронов. Кстати, Виталий, у меня от трупа Изи крылья совершенно целы, отдаю за символическую цену(включая останки Изистара которые вполне ремонтнопригодны). Бери и пользуй, хош с элеронами, а хош без них. Завтра постараюсь разобратся с включением-выключением стаба и ап. Стаб планирую на 2х поз выключатель канала шасси, а ап на крутилку 7го канала. В воскресенье вроде лётная погода, подьезжай на Гору.
Стаб планирую на 2х поз выключатель канала шасси,
Какой из двух режимов будете выводить на двухпозиционник? С удержанием или просто стабилизацию?
Хочется с удержанием высоты, для меня это актуальней.
Думаю у земли с удержанием надо быть осторожным! На высоте скачки по высоте не заметны а у земли… ну сами понимаете…
Мне пока комфортней летать на высоте 200-300 метров, когда разберусь с ап буду под облака и выше загонять 😃
Это как можно сделать?
Когда при подключение всего комплекта на столе для экспремента я не подключил канал управления осд, то после включения системы, осд сам вошел в режим отображения полной инфы. Это факт.
У осд три режима. 1- без вывда данных. 2- все выводится но без координат и углов тангажа и без еще какойто мелочи, и 3 - вся инфа
И всё таки, подскажите по вопросу настроек вкличения выключения. Я правильно понимаю, что режимы для стаба и ап настраиваются расходами (ЕРА)на данном канале? Например 0%-50%-100% соответственно выкл-1й режим-2й режим?
Я бы сказал более понятно - режимы активируются в зависимости от “положения” канала. На мониторе это крайнее левое, центральное и крайнее правое положение ползунка. То есть, одними расходами не ограничиться - нужно что-то, что будет менять положение канала, устанавливая его в эти три положения. У меня сигнал с “тубмлера” 5Ch микшируется со смещениями. На каждое положение 3=х поз. тумблера идет свое смещение, учитывая, что без микширования исходный канал “стоит” в крайнем левом положении по монитору! Результат микширования засылается в 8Ch и ву-а-ля! Знаю что это по-китайски, но мне влом было играть настройками микса, и я сделал вот так, по-простому
Владимир, спасибо за предложение, если все срастется, то подъеду,
но всетаки, как же правильно подключать FY21 к изику, если я хочу летать без элеронов?
Поскольку за крен у Изи отвечает руддер, значит подключаем в канал элеронов руддер Изика, РВ в РВ. Просто не будет стабилизации по направлению!
Поскольку за крен у Изи отвечает руддер, значит подключаем в канал элеронов руддер Изика, РВ в РВ. Просто не будет стабилизации по направлению!
но как же тогда автопилот будет вести модель на базу? т.е. изик без элеронов с FY21, это всеравно что использовать FY20
По крену Изя будет удерживаться руддером через канал крена! Им же и будет осуществляться разворот на базу. Это же очевидно 😉 А канал руддера на FY-шках не стабилизирован, там просто “гироскоп” как “демпфер”
Я бы сказал более понятно - режимы активируются в зависимости от “положения” канала. На мониторе это крайнее левое, центральное и крайнее правое положение ползунка. То есть, одними расходами не ограничиться - нужно что-то, что будет менять положение канала, устанавливая его в эти три положения. У меня сигнал с “тубмлера” 5Ch микшируется со смещениями. На каждое положение 3=х поз. тумблера идет свое смещение, учитывая, что без микширования исходный канал “стоит” в крайнем левом положении по монитору! Результат микширования засылается в 8Ch и ву-а-ля! Знаю что это по-китайски, но мне влом было играть настройками микса, и я сделал вот так, по-простому
Начинаю теперь понимать почему при облёте у меня Скайвокер тупо летал по кругу. Сергей, если не сложно, скажите на каком передатчике летаете? У меня Эклипс7, сейчас сижу мануал курю, думаю какие миксы использовать. Для меня это сложно т.к. этими функциями не пользовался за ненадобностью.
У меня Эклипс7, сейчас сижу мануал курю, думаю какие миксы использовать.
В руководстве на Фи21 четко сказано - не используйте левых миксов, поскольку все микширование должен выполнять сам автопилот. Т.е. если у вас ЛК, то управляйте как классикой, РВ, РН, Элероны, а в ФИ вставьте перемычку и он сам все замиксит.
Т.е. микшировать что-то с чем-то можно, например как газ с РВ без стабилизатора (если выкос недостаточно компенсирует), но нужно не забывать об особенностях стабилизации ФИ… Я, вообще, с ФИ20А заново учился летать на планере. Полет совсем другой и нужны другие реакции в экстренных ситуациях. Например при падении скорости и свале, без стабилизации надо дать планеру чуть разогнаться (РВ прямо), а лишь потом выводить. ФИ-же этого не знает и упорно тянет ручку РВ на себя. Т.е. чтоб разогнать самолет и потом вывести, нужно давать “от себя”…
Отвечая на сообщение одним постом ниже, замечу, что я больше делился своим опытом и предупреждал о возможных опасностях. Хорошо, если вы о них все знаете. Вам же, посатараюсь помочь другим своим опытом.
Про эклипс не знаю, но на других аппах делается примерно так.
Вариант 1.
Есть MAS (мастер канал) есть SLV ( слэйв - управляемый канал). Прикручиваем нужный нам тумблер на управление мастер-каналом (от 0 до 100%), а через величину микса, в процентах (например 100%) получаем на слэйв канале или нужную величину (в %) отклонения или ноль.
Если взять теперь этот слэйв и сделать его мастером для другого микса (на 50%), то можно на втором SLV получить уже три положения (100 - 50 - 0). Остается только грамотно настроить включение обоих миксов на одну ручку трехпозиционного переключателя и получить все три занчения.
Вариант 2.
Нужный канал управления (Y) - сразу вешаем на трехпозиционник так, чтобы вниз - было нулем, а любое другое положение - 100%. Заводим микс с любого неиспользуемого мастер-канала, который должен всегда быть в ON, т.е. 100 %. Слэйвом делаем наш Y, а размер микса ставим в минус 50%. Назначаем включение этого микса на среднее положение нашего трехпозиционника и получаем то, что нам для ФИ20 и надо - три положения, средний - как раз 50% расхода.
Вот как-то так
Виктор, вопрос идёт не о полётных миксах, а о том как правильно управлять переключениями режимами. В идеале услышать от человека используещего Эклипс7 как реализовано управление режимами.
Кстати, Сергей, свич2 у Вас подключён к каналу 8?
А Виктор-то как раз всё и написал про то, как выдать на канал три фиксированных положения. Главное идею понять, и реализовать уже на своей аппаратуре.
Я летаю на TGY 9x с модулями. Там надо малость потыркаться но понять миксы эти можно 😃
У меня свитч1 подключен к 6 каналу, так уж исторически сложилось от FY-20A. А свитч2 подключен к каналу 8 - был выбран просто так, можно было и на 7 канал повесить. При этом свитч1 управляется от трехпозиционника, для оперативности - щелчек быстрее вращения крутилки… А свитч2 как раз на крутилку повешен. Были сомнения на счет крутилки - как мне показалось, 20-ка не захотела понимать крутилку, ей три фиксированных значения скармливай! Не разбирался и сделал миксы на тумблер. А с 21-м все получилось сразу - готовые миксы пошли на обслуживание свитч1 а крутилка оказалась работоспособной для свитча2. Если ГПС не втыкать, кстати, то свитч2 автоматом не нужен. Получаем как бы FY-20A с очень полезным режимом удержания высоты по бародатчику (датчик стоит внутри корпуса 21-го) вместо невостребованного у меня режима 3D гироскопа. Хотя режим 3D интересен, в ветер или для пилотажа самое оно!