FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Вывод на газ сделан наверное на будущее, пока он не подключается.
Один канал для стабилизации. один на Ап. и одина режимы индикации ОСД
Там их 3 (все параметры включенны, частично выключенны. и полностью отключенны)
Сегодня хочу поэксперементировать, если этот канал не подключать. что будет показывать???
Действительно оптимально 7 каналов что бы использовать все режимы, но это относится к комплекту с OSD . Считаем:
- РН
- РВ
- Элероны
- ГАЗ (в FY-20A,21АР не используется, только для FY-3ZT )
- I-й канал управления стабилизацией полета
- II-й канал управления режимами автопилота
- Канал управления режимами OSD
Но канал управления режимами OSD можно совместить с одним из каналов (5,6) или же вообще его оставить висячим. Тогда OSD будет работать в режиме максимального вывода информации
На 21 есть выход газа. Входа нет. Это используется если 21 работает вместе FY-3ZT
Спасибо за разъяснения, я думаю переключением режимов телеметрии можно пожертвовать,
а FY21AP может управлять изистаром без элеронов? только РН и РВ, для этого достаточно будет РН повесить на канал элеровнов в FY21 или все не так просто?
Сам не пробывал на этом летуне. Но 21 просто обязанна это сделать (рулить ). Хотел Изика тоже как то под камеру, но занят был, а как время появилось (отпуск), летунчики покрупнее пришли. Изя так и лежит в коробке. Может и доберусь до него. А что трудно элероны прорезать? Если не будите это делать, то обязательно увеличите руль направления где то на треть. Изя будет более послушным. У знакомого это видел , да на форуме об этом много говорилось. Есть целая тема об изике
Незнаю как можно или нет без элеронов, думаю это ущербно как то будет.
У себя я и 5 пункт исключил.
Пускай стабилизация всегда рулит.
Единственное когда с руки запускаешь. то 3 режим стабилизации с поддержанием высоты, как то лучше был не давал модели в землю уходить пока не наберет скорость.
А при отключенном канале будем просто иметь стабилизацию, а в режиме Ап автоматически переходит в 3 режим стабилизации.
Кстати , а что звуковая сигнализация выдает , я про ОСД с БВРС???
Спасибо, про увеличение размера РН в курсе, но со своим еще подобную операцию не проделывал, не нагруженный дополнительным оборудованием он и без элеронов неплохо летает (с этим многие согласны, судя по теме про изик) да и лишнего резать не хочется, поэтому и интересует вопрос об управлении FY21 планером без элеронов, но если надо, то прорежу, чтож делать )
Элероны для изи имеют эфект только на скорости. При больших углах элеронов на малой скорости сваливаться любит. А вообще он и сам крайне стабилен (если не клон), И руля ему за глаза. Ну а если и 21 прикрутить, то будет непотопляемым (если конечно с весом не переборщить)
Я вот пока ожидаю приезда XAircraft X650 опять подумал подружить гайку 330 с 21. С 117 телеметрией летал на гайке. Прикольно. Дома балуюсь. Но верткая она. Акселей не хватает. А они стоят в 20 и 21. Мысль такая. Воткнуть 20 или 21 (оба имеются) между мозгами гайки и приемником. У гайкиных мозгов занизить чувствительность в учебном режиме. На 21 наоборот поднять. 21 подключить только по каналам элеватора и элеронов. Вот и стабилизация с акселями. Можно конечно и рудер пропустиь через 21, по идее 21 должен справиться с вращение гайки вокруг оси. Кто что скажет из спецов . С самиками все понятно, а вот с квадриками как в теории. (знаю что аналог 21 для квадрокоптера готовиться). Но все же? Может кто пробовал? Лень разбирать гайку. Столько на нее навешал.
…то прорежу, чтож делать )
А вы не спешите прорезать. Попробуйте без элеронов. РН нарастите. Это делов на 2 минуты. Мало будет, тогда и элероны можно прорезать. Семь раз отмерь, один отрежь
или же вообще его оставить висячим. Тогда OSD будет работать в режиме максимального вывода информации
Это как можно сделать?
Спасибо, про увеличение размера РН в курсе, но со своим еще подобную операцию не проделывал, не нагруженный дополнительным оборудованием он и без элеронов неплохо летает (с этим многие согласны, судя по теме про изик) да и лишнего резать не хочется, поэтому и интересует вопрос об управлении FY21 планером без элеронов, но если надо, то прорежу, чтож делать )
Не понравился мне Изя без элеронов. Кстати, Виталий, у меня от трупа Изи крылья совершенно целы, отдаю за символическую цену(включая останки Изистара которые вполне ремонтнопригодны). Бери и пользуй, хош с элеронами, а хош без них. Завтра постараюсь разобратся с включением-выключением стаба и ап. Стаб планирую на 2х поз выключатель канала шасси, а ап на крутилку 7го канала. В воскресенье вроде лётная погода, подьезжай на Гору.
Стаб планирую на 2х поз выключатель канала шасси,
Какой из двух режимов будете выводить на двухпозиционник? С удержанием или просто стабилизацию?
Хочется с удержанием высоты, для меня это актуальней.
Думаю у земли с удержанием надо быть осторожным! На высоте скачки по высоте не заметны а у земли… ну сами понимаете…
Мне пока комфортней летать на высоте 200-300 метров, когда разберусь с ап буду под облака и выше загонять 😃
Это как можно сделать?
Когда при подключение всего комплекта на столе для экспремента я не подключил канал управления осд, то после включения системы, осд сам вошел в режим отображения полной инфы. Это факт.
У осд три режима. 1- без вывда данных. 2- все выводится но без координат и углов тангажа и без еще какойто мелочи, и 3 - вся инфа
И всё таки, подскажите по вопросу настроек вкличения выключения. Я правильно понимаю, что режимы для стаба и ап настраиваются расходами (ЕРА)на данном канале? Например 0%-50%-100% соответственно выкл-1й режим-2й режим?
Я бы сказал более понятно - режимы активируются в зависимости от “положения” канала. На мониторе это крайнее левое, центральное и крайнее правое положение ползунка. То есть, одними расходами не ограничиться - нужно что-то, что будет менять положение канала, устанавливая его в эти три положения. У меня сигнал с “тубмлера” 5Ch микшируется со смещениями. На каждое положение 3=х поз. тумблера идет свое смещение, учитывая, что без микширования исходный канал “стоит” в крайнем левом положении по монитору! Результат микширования засылается в 8Ch и ву-а-ля! Знаю что это по-китайски, но мне влом было играть настройками микса, и я сделал вот так, по-простому
Владимир, спасибо за предложение, если все срастется, то подъеду,
но всетаки, как же правильно подключать FY21 к изику, если я хочу летать без элеронов?
Поскольку за крен у Изи отвечает руддер, значит подключаем в канал элеронов руддер Изика, РВ в РВ. Просто не будет стабилизации по направлению!
Поскольку за крен у Изи отвечает руддер, значит подключаем в канал элеронов руддер Изика, РВ в РВ. Просто не будет стабилизации по направлению!
но как же тогда автопилот будет вести модель на базу? т.е. изик без элеронов с FY21, это всеравно что использовать FY20
По крену Изя будет удерживаться руддером через канал крена! Им же и будет осуществляться разворот на базу. Это же очевидно 😉 А канал руддера на FY-шках не стабилизирован, там просто “гироскоп” как “демпфер”
Я бы сказал более понятно - режимы активируются в зависимости от “положения” канала. На мониторе это крайнее левое, центральное и крайнее правое положение ползунка. То есть, одними расходами не ограничиться - нужно что-то, что будет менять положение канала, устанавливая его в эти три положения. У меня сигнал с “тубмлера” 5Ch микшируется со смещениями. На каждое положение 3=х поз. тумблера идет свое смещение, учитывая, что без микширования исходный канал “стоит” в крайнем левом положении по монитору! Результат микширования засылается в 8Ch и ву-а-ля! Знаю что это по-китайски, но мне влом было играть настройками микса, и я сделал вот так, по-простому
Начинаю теперь понимать почему при облёте у меня Скайвокер тупо летал по кругу. Сергей, если не сложно, скажите на каком передатчике летаете? У меня Эклипс7, сейчас сижу мануал курю, думаю какие миксы использовать. Для меня это сложно т.к. этими функциями не пользовался за ненадобностью.