FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Незнаю как можно или нет без элеронов, думаю это ущербно как то будет.
У себя я и 5 пункт исключил.
Пускай стабилизация всегда рулит.
Единственное когда с руки запускаешь. то 3 режим стабилизации с поддержанием высоты, как то лучше был не давал модели в землю уходить пока не наберет скорость.
А при отключенном канале будем просто иметь стабилизацию, а в режиме Ап автоматически переходит в 3 режим стабилизации.
Кстати , а что звуковая сигнализация выдает , я про ОСД с БВРС???
Спасибо, про увеличение размера РН в курсе, но со своим еще подобную операцию не проделывал, не нагруженный дополнительным оборудованием он и без элеронов неплохо летает (с этим многие согласны, судя по теме про изик) да и лишнего резать не хочется, поэтому и интересует вопрос об управлении FY21 планером без элеронов, но если надо, то прорежу, чтож делать )
Элероны для изи имеют эфект только на скорости. При больших углах элеронов на малой скорости сваливаться любит. А вообще он и сам крайне стабилен (если не клон), И руля ему за глаза. Ну а если и 21 прикрутить, то будет непотопляемым (если конечно с весом не переборщить)
Я вот пока ожидаю приезда XAircraft X650 опять подумал подружить гайку 330 с 21. С 117 телеметрией летал на гайке. Прикольно. Дома балуюсь. Но верткая она. Акселей не хватает. А они стоят в 20 и 21. Мысль такая. Воткнуть 20 или 21 (оба имеются) между мозгами гайки и приемником. У гайкиных мозгов занизить чувствительность в учебном режиме. На 21 наоборот поднять. 21 подключить только по каналам элеватора и элеронов. Вот и стабилизация с акселями. Можно конечно и рудер пропустиь через 21, по идее 21 должен справиться с вращение гайки вокруг оси. Кто что скажет из спецов . С самиками все понятно, а вот с квадриками как в теории. (знаю что аналог 21 для квадрокоптера готовиться). Но все же? Может кто пробовал? Лень разбирать гайку. Столько на нее навешал.
…то прорежу, чтож делать )
А вы не спешите прорезать. Попробуйте без элеронов. РН нарастите. Это делов на 2 минуты. Мало будет, тогда и элероны можно прорезать. Семь раз отмерь, один отрежь
или же вообще его оставить висячим. Тогда OSD будет работать в режиме максимального вывода информации
Это как можно сделать?
Спасибо, про увеличение размера РН в курсе, но со своим еще подобную операцию не проделывал, не нагруженный дополнительным оборудованием он и без элеронов неплохо летает (с этим многие согласны, судя по теме про изик) да и лишнего резать не хочется, поэтому и интересует вопрос об управлении FY21 планером без элеронов, но если надо, то прорежу, чтож делать )
Не понравился мне Изя без элеронов. Кстати, Виталий, у меня от трупа Изи крылья совершенно целы, отдаю за символическую цену(включая останки Изистара которые вполне ремонтнопригодны). Бери и пользуй, хош с элеронами, а хош без них. Завтра постараюсь разобратся с включением-выключением стаба и ап. Стаб планирую на 2х поз выключатель канала шасси, а ап на крутилку 7го канала. В воскресенье вроде лётная погода, подьезжай на Гору.
Стаб планирую на 2х поз выключатель канала шасси,
Какой из двух режимов будете выводить на двухпозиционник? С удержанием или просто стабилизацию?
Хочется с удержанием высоты, для меня это актуальней.
Думаю у земли с удержанием надо быть осторожным! На высоте скачки по высоте не заметны а у земли… ну сами понимаете…
Мне пока комфортней летать на высоте 200-300 метров, когда разберусь с ап буду под облака и выше загонять 😃
Это как можно сделать?
Когда при подключение всего комплекта на столе для экспремента я не подключил канал управления осд, то после включения системы, осд сам вошел в режим отображения полной инфы. Это факт.
У осд три режима. 1- без вывда данных. 2- все выводится но без координат и углов тангажа и без еще какойто мелочи, и 3 - вся инфа
И всё таки, подскажите по вопросу настроек вкличения выключения. Я правильно понимаю, что режимы для стаба и ап настраиваются расходами (ЕРА)на данном канале? Например 0%-50%-100% соответственно выкл-1й режим-2й режим?
Я бы сказал более понятно - режимы активируются в зависимости от “положения” канала. На мониторе это крайнее левое, центральное и крайнее правое положение ползунка. То есть, одними расходами не ограничиться - нужно что-то, что будет менять положение канала, устанавливая его в эти три положения. У меня сигнал с “тубмлера” 5Ch микшируется со смещениями. На каждое положение 3=х поз. тумблера идет свое смещение, учитывая, что без микширования исходный канал “стоит” в крайнем левом положении по монитору! Результат микширования засылается в 8Ch и ву-а-ля! Знаю что это по-китайски, но мне влом было играть настройками микса, и я сделал вот так, по-простому
Владимир, спасибо за предложение, если все срастется, то подъеду,
но всетаки, как же правильно подключать FY21 к изику, если я хочу летать без элеронов?
Поскольку за крен у Изи отвечает руддер, значит подключаем в канал элеронов руддер Изика, РВ в РВ. Просто не будет стабилизации по направлению!
Поскольку за крен у Изи отвечает руддер, значит подключаем в канал элеронов руддер Изика, РВ в РВ. Просто не будет стабилизации по направлению!
но как же тогда автопилот будет вести модель на базу? т.е. изик без элеронов с FY21, это всеравно что использовать FY20
По крену Изя будет удерживаться руддером через канал крена! Им же и будет осуществляться разворот на базу. Это же очевидно 😉 А канал руддера на FY-шках не стабилизирован, там просто “гироскоп” как “демпфер”
Я бы сказал более понятно - режимы активируются в зависимости от “положения” канала. На мониторе это крайнее левое, центральное и крайнее правое положение ползунка. То есть, одними расходами не ограничиться - нужно что-то, что будет менять положение канала, устанавливая его в эти три положения. У меня сигнал с “тубмлера” 5Ch микшируется со смещениями. На каждое положение 3=х поз. тумблера идет свое смещение, учитывая, что без микширования исходный канал “стоит” в крайнем левом положении по монитору! Результат микширования засылается в 8Ch и ву-а-ля! Знаю что это по-китайски, но мне влом было играть настройками микса, и я сделал вот так, по-простому
Начинаю теперь понимать почему при облёте у меня Скайвокер тупо летал по кругу. Сергей, если не сложно, скажите на каком передатчике летаете? У меня Эклипс7, сейчас сижу мануал курю, думаю какие миксы использовать. Для меня это сложно т.к. этими функциями не пользовался за ненадобностью.
У меня Эклипс7, сейчас сижу мануал курю, думаю какие миксы использовать.
В руководстве на Фи21 четко сказано - не используйте левых миксов, поскольку все микширование должен выполнять сам автопилот. Т.е. если у вас ЛК, то управляйте как классикой, РВ, РН, Элероны, а в ФИ вставьте перемычку и он сам все замиксит.
Т.е. микшировать что-то с чем-то можно, например как газ с РВ без стабилизатора (если выкос недостаточно компенсирует), но нужно не забывать об особенностях стабилизации ФИ… Я, вообще, с ФИ20А заново учился летать на планере. Полет совсем другой и нужны другие реакции в экстренных ситуациях. Например при падении скорости и свале, без стабилизации надо дать планеру чуть разогнаться (РВ прямо), а лишь потом выводить. ФИ-же этого не знает и упорно тянет ручку РВ на себя. Т.е. чтоб разогнать самолет и потом вывести, нужно давать “от себя”…
Отвечая на сообщение одним постом ниже, замечу, что я больше делился своим опытом и предупреждал о возможных опасностях. Хорошо, если вы о них все знаете. Вам же, посатараюсь помочь другим своим опытом.
Про эклипс не знаю, но на других аппах делается примерно так.
Вариант 1.
Есть MAS (мастер канал) есть SLV ( слэйв - управляемый канал). Прикручиваем нужный нам тумблер на управление мастер-каналом (от 0 до 100%), а через величину микса, в процентах (например 100%) получаем на слэйв канале или нужную величину (в %) отклонения или ноль.
Если взять теперь этот слэйв и сделать его мастером для другого микса (на 50%), то можно на втором SLV получить уже три положения (100 - 50 - 0). Остается только грамотно настроить включение обоих миксов на одну ручку трехпозиционного переключателя и получить все три занчения.
Вариант 2.
Нужный канал управления (Y) - сразу вешаем на трехпозиционник так, чтобы вниз - было нулем, а любое другое положение - 100%. Заводим микс с любого неиспользуемого мастер-канала, который должен всегда быть в ON, т.е. 100 %. Слэйвом делаем наш Y, а размер микса ставим в минус 50%. Назначаем включение этого микса на среднее положение нашего трехпозиционника и получаем то, что нам для ФИ20 и надо - три положения, средний - как раз 50% расхода.
Вот как-то так
Виктор, вопрос идёт не о полётных миксах, а о том как правильно управлять переключениями режимами. В идеале услышать от человека используещего Эклипс7 как реализовано управление режимами.
Кстати, Сергей, свич2 у Вас подключён к каналу 8?
А Виктор-то как раз всё и написал про то, как выдать на канал три фиксированных положения. Главное идею понять, и реализовать уже на своей аппаратуре.
Я летаю на TGY 9x с модулями. Там надо малость потыркаться но понять миксы эти можно 😃
У меня свитч1 подключен к 6 каналу, так уж исторически сложилось от FY-20A. А свитч2 подключен к каналу 8 - был выбран просто так, можно было и на 7 канал повесить. При этом свитч1 управляется от трехпозиционника, для оперативности - щелчек быстрее вращения крутилки… А свитч2 как раз на крутилку повешен. Были сомнения на счет крутилки - как мне показалось, 20-ка не захотела понимать крутилку, ей три фиксированных значения скармливай! Не разбирался и сделал миксы на тумблер. А с 21-м все получилось сразу - готовые миксы пошли на обслуживание свитч1 а крутилка оказалась работоспособной для свитча2. Если ГПС не втыкать, кстати, то свитч2 автоматом не нужен. Получаем как бы FY-20A с очень полезным режимом удержания высоты по бародатчику (датчик стоит внутри корпуса 21-го) вместо невостребованного у меня режима 3D гироскопа. Хотя режим 3D интересен, в ветер или для пилотажа самое оно!
Вчера снова тестили ф21 в поле. Разобрались с режимами, но с крутилкой не до конца, работает как 2х позиционный выключатель надо дальше с миксами разбиратся, поэтому тестили порежимно. Итого, стаб без нареканий, всё нормально, с нарезанием кругов тоже без проблем, а вот с возвращением на базу опять проблемы. При команде “домой” опять грохнулся на удалении 800м. Есть подозрение, что “соскачили” спутники, судя по показаниям телеметрии, но она стоит отдельно. Короче Скайвокера чиню(живуч зараза), но ф21 преставляю на Икар1300 без видео, а на Скай АП от Тимофея монтирую. По крайней мере на втором Скае на нашем поле он со своими обязянностями лучше справлялся.