FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Еще одна новость
The price of FY91Q is not set yet. But it will be between USD 300 to USD 400.
Sincerely,
Adrian
Не дешево…
Подскажите может ли FY-20 стабилизировать самолет с элеронами управляемыми по 2 каналам? Механика самолета не позволяет использовать один канал для элеронов. Или единственный вариант - программируемые сервы и программировать расход в них?
У 20-ой Только один канал элеронов. А махать одним элероном, если второй элерон нельзя подключить в тот же канал, не пробовал 😉))
Не, махать одним элероном - не вариант. Он по-сути только в верх ходит, потому и на один канал повесить не получается. Я думал может режим какой есть недокументированный. Например второй элерон в канал рудера ставить, рудер то и не нужен особо.
Я тут в воскроесенье облетывал минисвифт
с установленной в крыло камерой PICO-480, радиомаячком (кстати пригодился) и FY20 на борту. Птиц реально маленький - размах всего 60 см. Вес самолетика подобрался к 175 граммам, тяги - грамм 100-110, но речь не о самолетке, а о ФИ20…
Если на большом 2-х метровом ЛА у меня стаб был всегда включен, то тут я его подключил к трехпозиционнику. Самолетка устойчивая - супер. Без стабилизации добавляешь газу - резвенько ползет вверх поднимая нос (ну планерок все-таки). Совершенно не пытается свалиться. Возможно нужно было постоянный микс с газа на РВ вниз поставить, но пока ограничился миксом с включения ФИ20_удержание_горизонта на придавливание стабильника для ровного полета (процентов на 8-10). К режиму 3Д вопросов никаких. Все работает как и должно работать, а вот с удержанием в горизонте - фи20 мне с завидной периодичностью пытался сорвать самолетку. Я еле выработал в себе рефлекс на отключение ФИ. Вибраций там явно великих нет - не тот движок, да и в 3Д режиме я бы почуствовал тоже самое. Просто, мелкий размер самолетки и ФИ дуреет. Ветер был стабильные 5 м/с + порывы. Летал исключительно с мотором, поскольку тормоз не настроил, а инструкцию от регуля дома забыл. Фишка периодически не справлялась, пытаясь загнать самолет в планету. Один раз у неё получилось, но самик маленький и прощает многое.
Выглядит так. Налетает порыв ветра. Планерочек останавливается. Порыв ветра уходит, а скорость уже потеряна. Планерок клюёт носом,с небольшим наклоном, но фишка почему-то придавливает его вниз, как бы давая ему разогнаться. По идее - она дура, и обычно тупо тянет РВ на себя, не до пуская в разгон. А тут нет. Проблема в том, что вместе с разгоном обычно идет и усугубляющийся крен, заставляющий делать бочку (или скорее штопор) по направлению к планете. В общем резво так, по винтовой траектории и носом вниз. Диаметр спирали - 1.5-2 метра. Шаг - метров 7-10. Отключаешь фишку - дергаешь РВ и самолет легко выводится… При этом в горизонте держит довольно неплохо и в целом вывод в горизонт с успехом отрабатывает. Но раз в минуту происходит такая фигня с полной потерей управления. Вот такие неприятные симптомы.
Может кто подобное наблюдал и лекарство знает?
Да, чуствительности не крутил вообще. С 2-х метрового самика переставил, удивился что все направления рулей совпали как надо, и прямо так и полетел. Возможно самик меньше и потому надо чувствительности по всем каналам добавить? Не знаю…
брошу и свои “5 копеек” неделю назад пришел сей девайс.поставил подсоединил,проверил все работает,пора на облет.поставил вот на этот самолет,самолет довольно юркий и шустрый + стоит на нем скоростной винт и скорость полета достигает 110-120км/ч(по показаниям телеметрии).достаточно отвлечься на 0,5 секунды и можно идти выковыривать обломки из земли.думаю ну если синяя коробочка удержит самолет в горизонтали то хвала ей и честь.крутилки все на максимуме.взлет без стаба все таки непроверенна еще штучка.забираемся повыше включаем режим 3D и …???летит но не долго начинает довольно быстро колебать по крену.с испугу выключаю и на посадку.закручиваю чувствительность элеронов.и снова тряска.снова посадка еще уменьшаю чувствительность,и о аллилуя летит.триммировать не пришлось.но вот это неприятное ощущение что кто то еще управляет самолетом пугает))вобщем режим 3Д на пилотажном самолете там совсем ни к чему.так же и режим помощи.лично я посчитал что мои мозги лучше справляются с удержанием самолета.но вот посадка и взлет с помощником это конечно просто бест!!! особенно посадка.как уже вроде писали выше достаточно вывести на полосу закрыть глаза и убавить газ,самолет сядет сам))проверял посадку на разных скоростях и на почти срывной и 40-50км/ч.ИДЕАЛЬНО!!! посадка на 3 точки как по законам жанра.
ВЫВОД:ИМХО на пилотажных моделях нужен только для красивого,ровного взлета,и посадки.в паре с автопилотом думаю что эта штука будет являться прекрасным дополнением первого.
Я тут в воскроесенье облетывал минисвифт
Давно всё хочу такой прикупить, неужто так хорош малыш??? На счет центровки - ФИ20 конечно может выправить заднюю, с передней сложнее… у вас с центровкой получилось все в порядке? На борту ведь столько всего напичкали! Передатчик видео был? Что за микро ФПВ вы собрали?
на пилотажном самолете там совсем ни к чему.так же и режим помощи.лично я посчитал что мои мозги лучше справляются с удержанием самолета.
Не соглашусь, 3D-шный Edge 540 стабилизирует очень хорошо.
Не соглашусь
Незнаю с чем не согласны,наверно неправильно меня поняли))я имел ввиду что летать с постоянно включенным стабом на пилотажке не интересно.теряется острота ощущений,но для новичка или еще в каких то случаях это хороший помощник.и считаю,что первое ее предназначение,работать в паре с автопилотом.но учиться летать со стабом я бы не стал.как же я тогда научусь,если самую главную задачу,не бахнуть самолет об планету он делает за меня.
А я считаю, что для копии самое нужное , очень реалистичным полет становится.
Незнаю с чем не согласны,наверно неправильно меня поняли))я имел ввиду что летать с постоянно включенным стабом на пилотажке не интересно.
Это понятно, что со стабом 3D немного не такой. 😃
На счет центровки - ФИ20 конечно может выправить заднюю, с передней сложнее… у вас с центровкой получилось все в порядке?
По мануалу, да по самолетным меркам центровка нормальная. Т.е. с выключенным пропом бросил - сам летит. По планерным - нужен дайв-тест и испытания с выключенным пропом. Вращающийся уж очень тормозит всю конструкцию. Малыш хорош! Маленький только совсем - видно плохо. Сейчас накидаю в дневник фоток, чтоб все видно было. А завтра утречком попробую без камеры в городе Фишку чуток покрутить.
Подскажите может ли FY-20 стабилизировать самолет с элеронами управляемыми по 2 каналам? Механика самолета не позволяет использовать один канал для элеронов. Или единственный вариант - программируемые сервы и программировать расход в них?
Механика не позволяет так используйте Y-кабель и будет один канал
Планерочек останавливается. Порыв ветра уходит, а скорость уже потеряна. Планерок клюёт носом,с небольшим наклоном, но фишка почему-то придавливает его вниз, как бы давая ему разогнаться. По идее - она дура, и обычно тупо тянет РВ на себя, не до пуская в разгон. А тут нет. Проблема в том, что вместе с разгоном обычно идет и усугубляющийся крен, заставляющий делать бочку (или скорее штопор) по направлению к планете.
Ну низзя от нее требовать, чего не может в ней быть. Про приборную скорость она ничего не знает, соответственно и не стабилизирует по ней.
Тянет она РВ, только рано и загоняет в штопор.
Тянет она РВ, только рано и загоняет в штопор
Эээ, нет! Это поведение мы знаем. Тут совсем обратный эффект. Самик разгоняется, а она его не выводит. Я вывожу - она нет… Вот я и удивился поведению, обратному от ожидаемого…Надеюсь завтра чувствительность мне поможет и баланс вернётся.
Тогда получается, что система выходит за диапазон устойчивости по продольной перегрузке.
Слишком быстро тормозится самолетка. 😛 Систему глючит.
Это очень упрощенная “инерциалка”, да еще без внешней коррекции.
Похоже клюки были обусловлены “не горизонтальным” положением. Сегодня чуть ровнее положил плату, так что не потребовалось компенсации 10% от расхода по РВ. Т.е. речь о нескольких (3-7) градусах. Поправил это, да еще тормоз на регуле включил - и все стало нормально. Как ни стрался, так свалить и не получилось. Ни с мотором ни без. Уронил самк уже без стабилизации 😃 В носу при посадке разошелся плохо проклееный клеевой шов и на следующем взлете на подсевшем уже акке начало колбасить. Нехваткая тяги и эксцентрик в морде не дали взлететь выше 5 метров. Дома подклею и в ближайшее время продолжу эксперименты. Пока чуствительность не крутил, но поведение самолетки стало как у большой модели.
Я думаю, что именно кривая установка (угол больше допустимого алгоритмом) и была причиной. Это гипотеза, которую подтвердят лишь наблюдения других пилотов
P.S.
Внешняя корекция там есть. Силу тяжести еще не отменили и G-сенсор эту коррекцию и выполняет. А вот остальные акселерометры/гиры помогают девайсу “не перепутать” .
Витя, ну откуда в FY-20 внешняя коррекция? Там кроме 3-х акселерометров и 3-х ДУС-ов ничего нет. Вот в FY-21 еще GPS.
Для инерциальной системы внешней может быть коррекция только от НЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ датчиков. А то получается барон Мюнхаузен, вытаскивающий себя из болота.
Я не охаиваю FY-20, очень нормальная система. Просто у нее, как и у любой подобной, есть ограничения по перегрузкам с которыми надо считаться.
Просто у нее, как и у любой подобной, есть ограничения по перегрузкам с которыми надо считаться.
Золотые слова, Пётр Венедиктович! (с) Наша Russia
подскажите плиз
Сегодня испытывал, как сделать реверс на стабилизаторе ФИ 20., для руля высоты?
елероны работают правильно, а вот руль высоту противоположно!
как сделать реверс на стабилизаторе ФИ 20., для руля высоты?
елероны работают правильно, а вот руль высоту противоположно!
Почему никто не хочет читать инструкции?.. Там же это есть…
В двух словах - переменный резистор перевести в крайнее противоположное положение.