FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Полетал сегодня на fy-21ap. Хочу сказать, что автопилот автопилотит неожиданно хорошо. Ветер был сильный, камера у меня сломалась и далеко я его не отпускал, но режим “круг” и “возврат в точку старта” игрушка отработала на 5. Поразило, что 4 круга подряд, несмотря на ветер, аппарат проходил над одним и тем же местом - почти строго над головой. Я раньше с такой техникой опыта обращения не имел, поэтому, может для кого-то это и неудивительно, но мне понравилось. “Возврат к старту” - тоже, вполне себе хорошее исполнение. “Стабилизация” и “стабилизация с удержанием высоты” - здорово. Единственное, не разобрался с FY-OSD. А именно, с датчиком расхода тока. Всегда кажет одни и те же цифры и не подсчитывает суммарные потребленные мАчи.
Господа, а как, по вашему мнению, подключить FY-20 на летающем крыле для стабилизации не только по тангажу и крену но еще и по курсу? Крыло “стандартное” - без РН - только элевоны.
Работа горогоризонта хорошо видна через телеметрию FY-21AP (с модулем AP117). Вот ролик.
В середине после крутых виражей видно, как уплывает горизонт и возвращается на ровных участках.
Кстати, последние секунды ролика показывают отказ навигации и управления из-за обрыва силового провода (телеметрия замирает). После чего СкайВолкер еще 2.5 минуты кружил в свободном полете и приводнился в 150 м от базы. 😃
Во, шо и требовалось доказать. горизонт уплывает 😃 А теперь представьте при попытке полета в тучке по приборам что будет, особенно если самик имеет спиральную неустойчивость? Есть шанс загнать его в спираль и думать что летишь горизонтально 😉 Правда всегда можно посмотреть на компас, но все равно не приятно, согласитесь?
Вчера выдалась минутка полетать на свежесобранном Изике с 21-м. Был ветер, сколько не скажу, анемометр не брал с собой. Стабилизатор справился отлично, был удивлен как такой крохотный руддер может рулить самолетом, причем достаточно резво! Из-за гибкости хвоста при полете на стабе на скорости хвост начал вилять, при сбросе газа все ок. Летал мало, поэтому не настраивал чутьё. Надо бы уменьшить. Вообщем-то Изе стаб и не нужен, только автовозврат.
шо и требовалось доказать. горизонт уплывает
Кстати в верхнем левом углу картинки полезный параметр AER - Attitude measurement error. То есть сама зверушка знает, когда неправа. 😃
Единственное, не разобрался с FY-OSD. А именно, с датчиком расхода тока. Всегда кажет одни и те же цифры и не подсчитывает суммарные потребленные мАчи.
У Вас именно FY-OSD? В последних поставках AP-117 (у меня такой). Судя по видео в посте 733 все показывает нормально.
Кстати, как телемтрия AP117 имеет несколько “фишек”
- умеет работать при пропадании AV сигнала (сигнал с камеры должен быть только при инициализации).
- таймер полета как-то распознает реальное начало и окончание полета, - без движения он стоит.
- ток меряет правильно, без какой-либо калибровки датчика тока!
- при пропадании связи с FY-21AP данные на экране замирают в последнем состоянии.
Из недостатков:
- OSD показания сильно прижаты к краям, не на всех мониторах и очках могут показываться. Мне пришлось перевести камеру в NTSC режим, что-бы очки Sibex640 ничего не обрезали;
- вариометр черезчур навязчив, учитывая низкую точность баровысоты.
- по дальности всего 4 цифры, по высоте - 3, боюсь это уже меньше чем у меня было. 😃
И еще LocoSys-овский миниGPS из комплекта явно слабее полоноразмерных модулей по чувствительности. Вчера при низкой облачности, приходилось до 3-х минут ждать нахождения 5 спутников. Один раз не заметив даже взлетел без инициализации точки базы. 😃
Вчера при низкой облачности, приходилось до 3-х минут ждать нахождения 5 спутников.
Аналогично. Однако выключение питания и включение обратно ускорили процесс!
privet vsem!!!
u mena fy20 mojna etu sistemu polojit poblije video peredatcik 1.3 ghz 800mw ot video peredatcika mojet lovit pamex eto sistema?
fy20 mojna etu sistemu polojit poblije video peredatcik 1.3 ghz 800mw ot video peredatcika mojet lovit pamex eto sistema?
Я подносил FY-21AP вплотную к 1 Вт-нику, ради эксперимента. Искаженией в работе не заметил. Но это было дома, на столе и в течении минуты. 😃
Однако выключение питания и включение обратно ускорили процесс
Да вроде не ускоряли. 😃
Просто я видимо избалован GPS-ками из комплекта от Смаллтим, они в поле находят спутники раньше, чем я успеваю надеть очки.😃 Через 2-3 минуты начинают ловить дома на столе в 2 м от окна. А Locosys тока на балконе, да то с трудом. 😦
😃 ponatna a esli 10 sm mejdu video peradatcik s fy20 ne problema?
esli 10 sm mejdu video peradatcik s fy20 ne problema
Я бы все равно не советовал. Просто помню историю как 40 МГц PCM приемник через 2-3 сминуты полета зависал от такой близости к видеоантенне. Тогда вылечил экраном из пивной банки.
Я бы все равно не советовал. Просто помню историю как 40 МГц PCM приемник через 2-3 сминуты полета зависал от такой близости к видеоантенне. Тогда вылечил экраном из пивной банки.
Nu Radio priemnik budet 35-40sm iz Video peredatcika a etot fy20 xocu poblije postovit ? ne rekemenduyte?
У меня 1.2 1 ват давал наводку в FY20.
Уверен, потому что я ее воспроизводил неоднократно выбирая место для передатчика и только когда стаб был в режиме стабилизации. Водил передатчиком около силовых проводов.
Заключалась в длительном заклинивании элевонов в крайнем положении.
Стаб с ненастроенной чувствительностью весело качает Изика туда-сюда! Не считая автовозврата,… стаб Изику вообщем-то и не нужен.
А кто знает что у них там случилось??? shop.fyetech.com
Денежки за хостинг не заплатили вовремя.
Сегодня связались, а я чуть в панику пал. Связь с ними , если у кого какие вопросы через fyetech@yahoo.com
Dear Aleks
Additionally, we have temporarily re-activated admin@fyetech.com e-mail. However, for internet security reasons, this e-mail account will be deleted.
Please use fyetech@yahoo.com for all future correspondents with us.
Sincerely,
Adrian
FY Tech
Если кому интересен протокол обмена FY21-AP с GPS и телеметрией AP117 (или FY_OSD) и Ground Station , то я нашел его здесь: api.ning.com/…/FY21APIIBidirectionalDataLinkCommun…
После того, как многое дешифровал сам. 😃
Народ, а ведь им через GSM или любой другой радиомодем управлять мона. 😃
И газом в том числе 😃 Только не представляю себе это на практике, с аппы уж совсем никак.
Только не представляю себе это на практике, с аппы уж совсем никак
Зато я представляю! Если честно - это бомба! Сижу уже час и офигеваю от радости. 😃
Аппа как раз не нужна. Нужен ноут с GSM модемом и GSM модуль на модели. 😃
И программка к джостику - ЭЛЕМЕНТАРНАЯ!