Search in topic

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Во, шо и требовалось доказать. горизонт уплывает 😃 А теперь представьте при попытке полета в тучке по приборам что будет, особенно если самик имеет спиральную неустойчивость? Есть шанс загнать его в спираль и думать что летишь горизонтально 😉 Правда всегда можно посмотреть на компас, но все равно не приятно, согласитесь?

Вчера выдалась минутка полетать на свежесобранном Изике с 21-м. Был ветер, сколько не скажу, анемометр не брал с собой. Стабилизатор справился отлично, был удивлен как такой крохотный руддер может рулить самолетом, причем достаточно резво! Из-за гибкости хвоста при полете на стабе на скорости хвост начал вилять, при сбросе газа все ок. Летал мало, поэтому не настраивал чутьё. Надо бы уменьшить. Вообщем-то Изе стаб и не нужен, только автовозврат.

шо и требовалось доказать. горизонт уплывает

Кстати в верхнем левом углу картинки полезный параметр AER - Attitude measurement error. То есть сама зверушка знает, когда неправа. 😃

Единственное, не разобрался с FY-OSD. А именно, с датчиком расхода тока. Всегда кажет одни и те же цифры и не подсчитывает суммарные потребленные мАчи.

У Вас именно FY-OSD? В последних поставках AP-117 (у меня такой). Судя по видео в посте 733 все показывает нормально.
Кстати, как телемтрия AP117 имеет несколько “фишек”

• умеет работать при пропадании AV сигнала (сигнал с камеры должен быть только при инициализации).
• таймер полета как-то распознает реальное начало и окончание полета, - без движения он стоит.
• ток меряет правильно, без какой-либо калибровки датчика тока!
• при пропадании связи с FY-21AP данные на экране замирают в последнем состоянии.

Из недостатков:

• OSD показания сильно прижаты к краям, не на всех мониторах и очках могут показываться. Мне пришлось перевести камеру в NTSC режим, что-бы очки Sibex640 ничего не обрезали;
• вариометр черезчур навязчив, учитывая низкую точность баровысоты.
• по дальности всего 4 цифры, по высоте - 3, боюсь это уже меньше чем у меня было. 😃

И еще LocoSys-овский миниGPS из комплекта явно слабее полоноразмерных модулей по чувствительности. Вчера при низкой облачности, приходилось до 3-х минут ждать нахождения 5 спутников. Один раз не заметив даже взлетел без инициализации точки базы. 😃

Вчера при низкой облачности, приходилось до 3-х минут ждать нахождения 5 спутников.

Аналогично. Однако выключение питания и включение обратно ускорили процесс!

privet vsem!!!

u mena fy20 mojna etu sistemu polojit poblije video peredatcik 1.3 ghz 800mw ot video peredatcika mojet lovit pamex eto sistema?

fy20 mojna etu sistemu polojit poblije video peredatcik 1.3 ghz 800mw ot video peredatcika mojet lovit pamex eto sistema?

Я подносил FY-21AP вплотную к 1 Вт-нику, ради эксперимента. Искаженией в работе не заметил. Но это было дома, на столе и в течении минуты. 😃

Однако выключение питания и включение обратно ускорили процесс

Да вроде не ускоряли. 😃
Просто я видимо избалован GPS-ками из комплекта от Смаллтим, они в поле находят спутники раньше, чем я успеваю надеть очки.😃 Через 2-3 минуты начинают ловить дома на столе в 2 м от окна. А Locosys тока на балконе, да то с трудом. 😦

😃 ponatna a esli 10 sm mejdu video peradatcik s fy20 ne problema?

esli 10 sm mejdu video peradatcik s fy20 ne problema

Я бы все равно не советовал. Просто помню историю как 40 МГц PCM приемник через 2-3 сминуты полета зависал от такой близости к видеоантенне. Тогда вылечил экраном из пивной банки.

Я бы все равно не советовал. Просто помню историю как 40 МГц PCM приемник через 2-3 сминуты полета зависал от такой близости к видеоантенне. Тогда вылечил экраном из пивной банки.

Nu Radio priemnik budet 35-40sm iz Video peredatcika a etot fy20 xocu poblije postovit ? ne rekemenduyte?

У меня 1.2 1 ват давал наводку в FY20.
Уверен, потому что я ее воспроизводил неоднократно выбирая место для передатчика и только когда стаб был в режиме стабилизации. Водил передатчиком около силовых проводов.
Заключалась в длительном заклинивании элевонов в крайнем положении.

Стаб с ненастроенной чувствительностью весело качает Изика туда-сюда! Не считая автовозврата,… стаб Изику вообщем-то и не нужен.

А кто знает что у них там случилось??? shop.fyetech.com

Денежки за хостинг не заплатили вовремя.

Сегодня связались, а я чуть в панику пал. Связь с ними , если у кого какие вопросы через fyetech@yahoo.com

Dear Aleks

Additionally, we have temporarily re-activated admin@fyetech.com e-mail. However, for internet security reasons, this e-mail account will be deleted.
Please use fyetech@yahoo.com for all future correspondents with us.

Sincerely,

Adrian
FY Tech

Если кому интересен протокол обмена FY21-AP с GPS и телеметрией AP117 (или FY_OSD) и Ground Station , то я нашел его здесь: api.ning.com/…/FY21APIIBidirectionalDataLinkCommun…
После того, как многое дешифровал сам. 😃

Народ, а ведь им через GSM или любой другой радиомодем управлять мона. 😃

И газом в том числе 😃 Только не представляю себе это на практике, с аппы уж совсем никак.

Только не представляю себе это на практике, с аппы уж совсем никак

Зато я представляю! Если честно - это бомба! Сижу уже час и офигеваю от радости. 😃
Аппа как раз не нужна. Нужен ноут с GSM модемом и GSM модуль на модели. 😃
И программка к джостику - ЭЛЕМЕНТАРНАЯ!

Неа, программка нужна к яблофону или к гуглофону, на крайняк к винде мобильной. Чтоб брать команды прямо с G_сенсора коммуникатора и отображать элементы интерфейса управления, карту и все показания прямо на экране.

Я вот только не понял одного. Когда связь устанавливаешь, еще всякая пурга может в канал проскакивать. Видимо фишка игнорит все непонятные ей кадры и кадры, где их простенькая чек-сумма не срослась. Со стороны коммуникатора все понятно. А вот со стороны GSM-модуля разве есть торчащий наружу UART, да еще такой, чтоб сам при автоответе модуля на входящий звонок запускал пришедшие с GSM-а данные на выход UART-а ? Не силен я в GSM-модулях, вот и не понимаю.

Так вот, если он непонятные кадры пропускает, так можно по этому же каналу все что угодно и обратно гнать. Вплоть до мелких картинок с камеры 😃 Но это уже из области коммуникатора (а не GSM модуля) на борту и прочей фантастики. Хотя… с коммуникатором на борту можно уже и правильные кадры делать. Так, всё, надо траву подальше отложить, а то меня уже плющит от разыгравшейся фантазии.

Видимо фишка игнорит все непонятные ей кадры и кадры, где их простенькая чек-сумма не срослась.

Само собой. Только протокол защищен не только КС. Есть префикс заголовка, длинна наверняка проверяется и хвостовой байт. Это неплохая защита.

А вот со стороны GSM-модуля разве есть торчащий наружу UART

UART там есть всегда. И как правило 3.3 В (то что надо).

такой, чтоб сам при автоответе модуля на входящий звонок запускал пришедшие с GSM-а данные на выход UART-а

ATS0=1; ) - автоответ на первый входящий звонок (вызов с земли). Далее идет CONNECT … и все CSD канал связи установлен. 😃

так можно по этому же каналу все что угодно и обратно гнать. Вплоть до мелких картинок с камеры

На 19200 много не прогонишь. А реально там 9600. Но если встроить микроконтроллер между GSM и FY, то можно во первых GPRS/EDGE запустить и работать уже на сотнях килобит, а во вторых фильтры данных сделать (разнести потоки).

а то меня уже плющит от разыгравшейся фантазии.

Аналогично. Но я планирую начать с элементарного CSD режима - пусть деньги поминутно капают, зато хоть с терминалки Windows команды давать можно. 😃

Штатно расчитано на FY606 Data Radio 2.4ГГц ( отсюда ) GCS включена, или FY602 Data Radio 433МГц .
Тут и тут еще описания, тут их новые е-майлы.

Я вот только не понял одного. Когда связь устанавливаешь, еще всякая пурга может в канал проскакивать. Видимо фишка игнорит все непонятные ей кадры и кадры, где их простенькая чек-сумма не срослась. Со стороны коммуникатора все понятно. А вот со стороны GSM-модуля разве есть торчащий наружу UART, да еще такой, чтоб сам при автоответе модуля на входящий звонок запускал пришедшие с GSM-а данные на выход UART-а ? Не силен я в GSM-модулях, вот и не понимаю

Зашем GSM? Берём самый обычный uart-модем мощностью 2-3Вт на 433МГц, и радуемся жизни)

Зашем GSM? Берём самый обычный uart-модем мощностью 2-3Вт

Зачем модем? Берем обычное РУ с бустером на 1-2 Вт и радуемся жизни. 😃))
По моему, это совершенно разные по возможностям технологии.

Зачем модем? Берем обычное РУ с бустером на 1-2 Вт и радуемся жизни. ))
По моему, это совершенно разные по возможностям технологии.

ммм… 3Вт 433 МГц гораздо дальнобойнее во-первых, а во-вторых 2Вт 2.4ГГц рядом с головой…нафиг надо)

По моему, это совершенно разные по возможностям технологии.

Так вроде про ГСМ вы и начали разговор…

Извините, парни, но я себя идиотом полным чувствую читая ваши беседы.
Вы авиамоделисты или электронщики программисты все тут???
Я тоже многое умею и знаю , но чтобы коробочки с мозгами под себя настраивать!!!
Вы наверное все очень хорошо живете , если такие умные…