FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

baychi
Glagool:

Единственное, не разобрался с FY-OSD. А именно, с датчиком расхода тока. Всегда кажет одни и те же цифры и не подсчитывает суммарные потребленные мАчи.

У Вас именно FY-OSD? В последних поставках AP-117 (у меня такой). Судя по видео в посте 733 все показывает нормально.
Кстати, как телемтрия AP117 имеет несколько “фишек”

  • умеет работать при пропадании AV сигнала (сигнал с камеры должен быть только при инициализации).
  • таймер полета как-то распознает реальное начало и окончание полета, - без движения он стоит.
  • ток меряет правильно, без какой-либо калибровки датчика тока!
  • при пропадании связи с FY-21AP данные на экране замирают в последнем состоянии.

Из недостатков:

  • OSD показания сильно прижаты к краям, не на всех мониторах и очках могут показываться. Мне пришлось перевести камеру в NTSC режим, что-бы очки Sibex640 ничего не обрезали;
  • вариометр черезчур навязчив, учитывая низкую точность баровысоты.
  • по дальности всего 4 цифры, по высоте - 3, боюсь это уже меньше чем у меня было. 😃

И еще LocoSys-овский миниGPS из комплекта явно слабее полоноразмерных модулей по чувствительности. Вчера при низкой облачности, приходилось до 3-х минут ждать нахождения 5 спутников. Один раз не заметив даже взлетел без инициализации точки базы. 😃

Сергей_Вертолетов
baychi:

Вчера при низкой облачности, приходилось до 3-х минут ждать нахождения 5 спутников.

Аналогично. Однако выключение питания и включение обратно ускорили процесс!

fpv

privet vsem!!!

u mena fy20 mojna etu sistemu polojit poblije video peredatcik 1.3 ghz 800mw ot video peredatcika mojet lovit pamex eto sistema?

baychi
fpv:

fy20 mojna etu sistemu polojit poblije video peredatcik 1.3 ghz 800mw ot video peredatcika mojet lovit pamex eto sistema?

Я подносил FY-21AP вплотную к 1 Вт-нику, ради эксперимента. Искаженией в работе не заметил. Но это было дома, на столе и в течении минуты. 😃

Сергей_Вертолетов:

Однако выключение питания и включение обратно ускорили процесс

Да вроде не ускоряли. 😃
Просто я видимо избалован GPS-ками из комплекта от Смаллтим, они в поле находят спутники раньше, чем я успеваю надеть очки.😃 Через 2-3 минуты начинают ловить дома на столе в 2 м от окна. А Locosys тока на балконе, да то с трудом. 😦

fpv

😃 ponatna a esli 10 sm mejdu video peradatcik s fy20 ne problema?

baychi
fpv:

esli 10 sm mejdu video peradatcik s fy20 ne problema

Я бы все равно не советовал. Просто помню историю как 40 МГц PCM приемник через 2-3 сминуты полета зависал от такой близости к видеоантенне. Тогда вылечил экраном из пивной банки.

fpv
baychi:

Я бы все равно не советовал. Просто помню историю как 40 МГц PCM приемник через 2-3 сминуты полета зависал от такой близости к видеоантенне. Тогда вылечил экраном из пивной банки.

Nu Radio priemnik budet 35-40sm iz Video peredatcika a etot fy20 xocu poblije postovit ? ne rekemenduyte?

vaaa

У меня 1.2 1 ват давал наводку в FY20.
Уверен, потому что я ее воспроизводил неоднократно выбирая место для передатчика и только когда стаб был в режиме стабилизации. Водил передатчиком около силовых проводов.
Заключалась в длительном заклинивании элевонов в крайнем положении.

Voldemaar

Денежки за хостинг не заплатили вовремя.

delfin000

Сегодня связались, а я чуть в панику пал. Связь с ними , если у кого какие вопросы через fyetech@yahoo.com

Dear Aleks

Additionally, we have temporarily re-activated admin@fyetech.com e-mail. However, for internet security reasons, this e-mail account will be deleted.
Please use fyetech@yahoo.com for all future correspondents with us.

Sincerely,

Adrian
FY Tech

baychi

Если кому интересен протокол обмена FY21-AP с GPS и телеметрией AP117 (или FY_OSD) и Ground Station , то я нашел его здесь: api.ning.com/…/FY21APIIBidirectionalDataLinkCommun…
После того, как многое дешифровал сам. 😃

Народ, а ведь им через GSM или любой другой радиомодем управлять мона. 😃

baychi
Сергей_Вертолетов:

Только не представляю себе это на практике, с аппы уж совсем никак

Зато я представляю! Если честно - это бомба! Сижу уже час и офигеваю от радости. 😃
Аппа как раз не нужна. Нужен ноут с GSM модемом и GSM модуль на модели. 😃
И программка к джостику - ЭЛЕМЕНТАРНАЯ!

wws

Неа, программка нужна к яблофону или к гуглофону, на крайняк к винде мобильной. Чтоб брать команды прямо с G_сенсора коммуникатора и отображать элементы интерфейса управления, карту и все показания прямо на экране.

Я вот только не понял одного. Когда связь устанавливаешь, еще всякая пурга может в канал проскакивать. Видимо фишка игнорит все непонятные ей кадры и кадры, где их простенькая чек-сумма не срослась. Со стороны коммуникатора все понятно. А вот со стороны GSM-модуля разве есть торчащий наружу UART, да еще такой, чтоб сам при автоответе модуля на входящий звонок запускал пришедшие с GSM-а данные на выход UART-а ? Не силен я в GSM-модулях, вот и не понимаю.

Так вот, если он непонятные кадры пропускает, так можно по этому же каналу все что угодно и обратно гнать. Вплоть до мелких картинок с камеры 😃 Но это уже из области коммуникатора (а не GSM модуля) на борту и прочей фантастики. Хотя… с коммуникатором на борту можно уже и правильные кадры делать. Так, всё, надо траву подальше отложить, а то меня уже плющит от разыгравшейся фантазии.

baychi
wws:

Видимо фишка игнорит все непонятные ей кадры и кадры, где их простенькая чек-сумма не срослась.

Само собой. Только протокол защищен не только КС. Есть префикс заголовка, длинна наверняка проверяется и хвостовой байт. Это неплохая защита.

wws:

А вот со стороны GSM-модуля разве есть торчащий наружу UART

UART там есть всегда. И как правило 3.3 В (то что надо).

wws:

такой, чтоб сам при автоответе модуля на входящий звонок запускал пришедшие с GSM-а данные на выход UART-а

ATS0=1; ) - автоответ на первый входящий звонок (вызов с земли). Далее идет CONNECT … и все CSD канал связи установлен. 😃

wws:

так можно по этому же каналу все что угодно и обратно гнать. Вплоть до мелких картинок с камеры

На 19200 много не прогонишь. А реально там 9600. Но если встроить микроконтроллер между GSM и FY, то можно во первых GPRS/EDGE запустить и работать уже на сотнях килобит, а во вторых фильтры данных сделать (разнести потоки).

wws:

а то меня уже плющит от разыгравшейся фантазии.

Аналогично. Но я планирую начать с элементарного CSD режима - пусть деньги поминутно капают, зато хоть с терминалки Windows команды давать можно. 😃

skydiver

Я вот только не понял одного. Когда связь устанавливаешь, еще всякая пурга может в канал проскакивать. Видимо фишка игнорит все непонятные ей кадры и кадры, где их простенькая чек-сумма не срослась. Со стороны коммуникатора все понятно. А вот со стороны GSM-модуля разве есть торчащий наружу UART, да еще такой, чтоб сам при автоответе модуля на входящий звонок запускал пришедшие с GSM-а данные на выход UART-а ? Не силен я в GSM-модулях, вот и не понимаю

Зашем GSM? Берём самый обычный uart-модем мощностью 2-3Вт на 433МГц, и радуемся жизни)

baychi
skydiver:

Зашем GSM? Берём самый обычный uart-модем мощностью 2-3Вт

Зачем модем? Берем обычное РУ с бустером на 1-2 Вт и радуемся жизни. 😃))
По моему, это совершенно разные по возможностям технологии.

skydiver
baychi:

Зачем модем? Берем обычное РУ с бустером на 1-2 Вт и радуемся жизни. ))
По моему, это совершенно разные по возможностям технологии.

ммм… 3Вт 433 МГц гораздо дальнобойнее во-первых, а во-вторых 2Вт 2.4ГГц рядом с головой…нафиг надо)

baychi:

По моему, это совершенно разные по возможностям технологии.

Так вроде про ГСМ вы и начали разговор…