FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
НУ, мелкая то: акселерометр 3Д, к гадалке не ходить 😃
Ну я как бы догадываюсь, что это аксель. Вопрос только в конкретной модели.
вот так всегда! на самом интересном месте …
если номер акселерометра не читается может знак производителя на этом чуде стоит ?
Верх XL 335B или 3358 не разобрал.
Снизу 9706P
Размер 4х4
У ST что-то не нашел что-либо подходящее под такую маркировку.
Ну я как бы догадываюсь, что это аксель. Вопрос только в конкретной модели.
Верх XL 335B или 3358 не разобрал.
Снизу 9706P
Размер 4х4
У ST что-то не нашел что-либо подходящее под такую маркировку.
Vot on:
www.analog.com/static/…/ADXL335.pdf
znachit delo ne v zheleze
Ага, я уже тоже нашел. Интересно, по каким соображениям китайцы поставили гиры ST а аксель AD
Навскидку у АД повыше резонансная частота.
Странно, ST дешевле 😃
Я ожидал там 334 от ST увидеть
По стабилизации интересно поставить его в круг с креном градусов в 35-40 и так покружится минутку глядя в боттовую камеру тогда станет все понятно. А по горизонту летать и стабилизации угловых скоростей достаточно.
Поворот с помощью только РН наводит на мысль что поворот идет вне задания управляющих воздействий на контура стабилизации, а “поверх”, возмущающим воздействием… это “неправильно” но очень просто в реализации 😃
Я тоже, поэтому и искал сначала у ST.
Маркировка на гирах, кому интересно Y530AH и PR530A
Если не ошибаюсь, то это они:
www.st.com/stonline/products/…/ly530alh.pdf
www.st.com/stonline/products/…/lpr530al.pdf
Кто то будет заказывать -примкну, поделив доставку!
Кстати, придумался небольшой тест. Попробуйте поставить стабилизатор в фюзеляж с небольшим углом по крену 7-10 градусов, (так, чтобы этот крен увидеть глазами в полете.)
Далее, в прямолинейном полете, включить стабилизацию.
Если я правильно понял ваше описание посадки против ветра, интегральная составляющая в удержании курса достаточна велика, если самолет не разворачивало. Отсюда, если там действительно удержание УГЛОВ а не угловых скоростей, мы должны увидеть развивающийся крен для установки блока в горизонт, и парирование этого крена рулем направления для устранения скольжения и поворота по курсу. В результате самолет должен лететь с небольшим креном, но прямо 😃
Гироскоп на руле направления работает в обычном режиме, а не в режиме удержания курса. То есть с таким большим креном самолет естественно не будет лететь прямо. Я описывал посадку с высоты метров 5-7, а не 100. Он конечно и со 100 сядет, но тогда за курсом и выбором площадки надо будет следить 😃
Мужчины а можно по-простому? Это значит что девайс никудышный? 😃
Девайс делает то, для чего он спроектирован. Есть три режима работы, первый режим, он не делает ничего, сигналы управления проходят через него без изменений. Во втором режиме включаются гироскопы в режиме normal, грубо говоря это позволяет летать чуть плавнее, уменьшить влияние ветра, сделать полет более устойчивым, но не удерживает самолет в горизонтальной плоскости. И наконец третий режим, из-за которого он и представляет особую ценность - режим удержания горизонтально ориентации самолета. Курс самолет держит, но не мертво, он может медленно плыть из-за небольшого крена, ветра, и конечно же силы кориолиса. Но удержание курса это на мой взгляд задача навигации.
А второй режим как нам, ФПВшникам, может быть полезен?
Да, второй режим фпвшникам полезен.
Этот режим легко осуществляется с пом самых дешевых гир. и стоить будет 30 баксов.
Самое вкусное это 3й режим!
А как эта штука первоначально горизинонт инициализирует, те после старта по
питанию надо держать самоль горизонтально какое время?
Не надо, на то там есть 3х осевой акселерометр. Главное во время инициализации не дергать модель.
Гироскоп на руле направления работает в обычном режиме, а не в режиме удержания курса. То есть с таким большим креном самолет естественно не будет лететь прямо. Я описывал посадку с высоты метров 5-7, а не 100. Он конечно и со 100 сядет, но тогда за курсом и выбором площадки надо будет следить 😃
А вы попробуйте поставить. 7 градусов невеликий крен чтобы что- нибудь быстро произошло. Интересно видео с борта посмотреть как он себя ведет…
Не надо, на то там есть 3х осевой акселерометр. Главное во время инициализации не дергать модель.
Чета я физики не пойму, каким образом после включение устройство знает где горизонт…?
Принцип, наверное, такой же как на коптерах - калибруете один раз самолет с установленным FY-20 c помощью уровня и все. Либо, там уже все откалибровано, и нужно только правильно расположить устройство в самолете.
А узнает где горизонт по показаниям акселерометра. Аксель имеет на выходе напряжение, которое изменяется только от наклона в той оси, в которой он работает.
собственно какая разница как ? главное работает 😃 и это имеет подтверждение 😃))))
Чета я физики не пойму, каким образом после включение устройство знает где горизонт…?
Да оно и не знает 😃
Его задача: во время включения- запомнить выходные сигналы с гир и акселей и считать их- точкой отсчёта горизонта.
И потом, по мере сил и входных команд, удерживать это положение.
А задача хозяина- присобачить плату так, чтобы при включении её положение относительно самолёта соответствовало горизонтальному полёту 😦.
Умные люди- делают задержку калибровки на пару секунд, чтобы хозяин успел ручонки с модели убрать и она трястись перестала 😉
Хотя на мой взгляд, это крайне неудобно в эксплуатации, поскольку понять на земле, какое положение у самолёта “правильное”, довольно трудно.
Поэтому люди не только умные, но и предусмотрительные (😒) делали стабилизатор с возможностью калибровки в полёте: поднимаешь самолёт, кладёшь его в равномерный горизонтальный полёт и- жмёшь на передатчике пимпочку “калибровка” 😁
То же самое- если надо обучить самолёт правильному крену 😃
И- никаких компьютеров- шмопьютеров в поле к самолёту цеплять не надо, мозги сушить допустимыми- недопустимыми кренами 😃
Принцип, наверное, такой же как на коптерах - калибруете один раз самолет с установленным FY-20 c помощью уровня и все. Аксель имеет на выходе напряжение, которое изменяется только от наклона в той оси, в которой он работает.
Коптер калибруется не один раз, а перед каждым полётом и во время оного.
И уровни к нему- насмерть присобачены, чтобы “0” перед калибровкой выставить
А аксель тоже не знает, где горизонт, пока его не откалибруют 😃
А как эта штука первоначально горизинонт инициализирует, те после старта по
питанию надо держать самоль горизонтально какое время?
Те то что я в начале написал и есть правильно?
Не знаю какой у вас коптер, что вы его калибруете каждый раз перед полетом. Я же свой калибровал один раз, выставляя по уровню. И с течением времени это калибровка не менялась, что было видно в программе настройки. Калибровку делал только после крашей, т.к. при этом просто могла сместиться плата.