FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Режим удержания высоты.
Режим кружения вокруг точки включения.
Игл тоже круги над точкой старта должен нарезать при RTH и высоту удерживать.
Игл тоже круги над точкой старта должен нарезать при RTH и высоту удерживать.
При RTH - само собой, это любой АП делает.
Здесь можно круги в любом месте и удержание высоты, при рулении по курсу.
А сажать на землю хоть один АП умеет? Например если села батарейка в аппе неожиданно, что делать?
Учитывая потенциал этой телеметрии и компании, её разрабатывающей - да. ИМХО FY телеметрию наворачивать вряд ли будут, у них сейчас другие задачи
К сожалению. Но может кто-нить третий возмется за внешнюю телемтрию к FY-21AP. Ведь там все выдается наружу. 😃
А сажать на землю хоть один АП умеет?
Нет.
Например если села батарейка в аппе неожиданно, что делать?
Заменить батарейку, пока он будет кружить над базой.
Или надеяться, что стабилизатор посадит модель в режиме парашютирования, когда остановится двигатель. 😃
К сожалению. Но может кто-нить третий возмется за внешнюю телемтрию к FY-21AP. Ведь там все выдается наружу. 😃
Меня видео заинтересовало:
Только я так и не понял, это типа можно самому состряпать свой OSD к FY-21AP?
что это? FY3ZT ?
А сажать на землю хоть один АП умеет?
рассказывали как Smalltim сам определил направление ветра и произвел посадку против ветра точно в точку старта, сам не поверил, но технически наверно такое возможно.
что это?
Демострация возможностей обмена с FY-21AP.
рассказывали как Smalltim сам определил направление ветра и произвел посадку против ветра точно в точку старта
Направление ветра он не определял и не определяет. Просто очень хорошо держит модель в стабилизации. Ну и повезло. 😃
Мужики! Давайте пофантазируем…
Отлетел самоль прилично, и тут в аппе глюк,… приемник ловит файл-сейф, командуя FY21 он ставит фиксированный газ, канал 2 в положение возврата домой, и самоль полетел обратно. Прилетает он, начинает кружить… но вот незадача… аппа не включается, управление не вернуть… Кружит он кружит эти 120-ти метровые круги, кружит… Хоп! Отсечка, СТОП моторы!!! И что же дальше?.. Ваши версии?
Отсечка, СТОП моторы!!! И что же дальше?.. Ваши версии?
Новый модуль под кодовым названием “Спасатель” по трем критическим сигналам: 1.остановка двигателя, 2.высота ниже 30 метров. 3.Падение напряжение ниже критической точки - дает команду на выброс парашюта 😁 И вызывает группу пешего спасения 😁😁😁
Отсечка, СТОП моторы!!! И что же дальше?
Если стабилизатор не вводит самолет в штопор с выключенным двигателем и вокруг точки посадки нет препятствий, то самолет сядет сам. Если препятствия есть, то как повезет.
Кстати, “отсечку” я на FPV модели никогда не ставлю. Позволит дотянуть несколько сот метров, если что. В случае отказа аппаратуры самолет даже сядет мягче, так как тяга будет уменьшаться плавно.
В штопор то не вводит,… но он будет пытаться делать круг и держать высоту… а без мотора это приведет к сваливанию,… а если еще ветер дует? Может быть кто нить такой сценарий пробовал (вольно или невольно)?
2delfin000:
А не о том хотел пофантазировать 😃 А о том, что станет с моделью в итоге? Будет ли крэш? Пока что я давал всего пару кругов на автопилоте, больше как-то не хотелось…
В штопор то не вводит,… но он будет пытаться делать круг и держать высоту… а без мотора это приведет к сваливанию
Сваливание приводит часто к штопору. Так вот мой FY-20A приводит ТвинСтар2 именно к штопору, если неправильно настроен.
Может быть кто нить такой сценарий пробовал (вольно или невольно)?
Да, я. Описал результаты в своем предыдущем сообщении.
вариант FY-21AP+AP117
Александр, киньте будте любезны ссылку на то, что надо заказать. А то я, что то запутался с вариантами ОСД.
Прикинул финансы-Иглов не осилю- сильно мноgо разных приблуд нужно.
Спасибо.
Александр, киньте будте любезны ссылку на то, что надо заказать. А то я, что то запутался с вариантами ОСД.
А там варианты и не предлагаются. Комплект www.bevrc.com/advanced_search_result.html?main_pag…
включает в себя стабилизатор/FG FY-21AP, OSD AP117, 10 Гц GPS, датчик тока на 100 А и кабели.
Просто раньше вместо AP117 шел FY-OSD.
что надо заказать
Посмотрите для ознакомления и здесь,shop.fyetech.com/index.php?cPath=21 особенно тех.документацию. Купить всегда можно, главное определится на все 100
Еще маленький технический отрезочек. Художественной ценности не представляет. Смотреть заинтересованным коллегам 😃
Из планирования делает кружок-другой на автопилоте, путем банального выключения аппаратуры. Когда монотонный звук мотора замолкает, это момент включения аппаратуры.
Нормально так себе идёт, чутьё пониже наверное можно, ибо видно как он руддер двигает нервно и раскачивает аппарат.
Еще маленький технический отрезочек.
Центровка у Вас не задняя случаем?
Пока что так, ибо планирую и аккум более тяжелый (сейчас использую 15С, буду ставить такой же 20С) а так же как минимум будет стоять камера и видеопередатчик.
Коллеги! Обратите внимание, АП FY-21AP в режиме возврата не делает полного перехвата управления (возможно об этом уже писали, но до меня только дошло 😃 ). Входные PPM сигналы по прежнему продолжают воздействовать на сервы (как уровень нейтрали). Поэтому настраивая FailSafe на приемнике, ставьте нейтрали по всем каналам, а не только нужный уровень на управляющем! Естественно для FY-21AP годятся только приемники имеющие FailSafe по всем каналам.
PS: Разбрался с дистанционным управлением через протокол на UART порту - если кому интересны нюансы, спрашивайте.
Для Сергея Вертолетова. После инициализации, минимальнальная целевая высота полета 50 м. Изменить заранее и сохранить это значение нельзя (равно как и радиус круга). С помощью протокола можно изменить целевую высоту в полете, но как FY-21AP будет себя вести на 5-10 м сказать трудно.
50 м. Изменить заранее и сохранить это значение нельзя
Да, наверное это правильно… но было бы интересно полететь на малой высоте, посмотреть как хорошо он её удержит…
Естественно для FY-21AP годятся только приемники имеющие FailSafe по всем каналам.
Да уж, на спектрумовских паркфлаерах не полетаешь 😃
если кому интересны нюансы, спрашивайте.
Пока образовались два вопроса:
0хF2 к чему относится дата2 w.p. id? Вроде есть только одна целевая точка?
0х86 состояние полностью сохранится при выкл.-вкл.? Не сохраняет ли измененную высоту 50м?
какие еще есть нюансы?
какие нибудь полевые испытания были?