Search in topic

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

А мне интересно за чей счёт лоскутки белые,чай,микрофоны,сцена и тд и тп

Например, за мой счет. Я посылал деньги на яндекс-кошелек Ольги Романовой на организацию митинга.

Кстати,вопрос на засыпку отсыпан?

Да, это круто. Один мажор в армии служил!

Лучше расскажите как вы всё это видете, знаете, а я подправлю…

Я это вижу в телевизоре. При помощи зрения.Вот это виденное подправьте, пожалуйста.

Оказывается, 30% испанцев живут в нищете, не хватает денег даже на еду, города полны бездомных, половина молодежи до 30 лет не имеет работы, полный коллапс экономики, страна - банкрот.

я хочу, чтобы люди понимали, что происходит, и как от их позиции зависит будущее страны.

Отлично сказано!!!

Я посылал деньги

Понятно.Состоятельный вы человек!

Да, это круто. Один мажор в армии служил!

Запамятовали?Вопрос-

у Вас есть хоть один такой случай - призыва в армию мажора - в студию, плиз.

Ответ-

Младший сын первого замглавы правительства России Игоря Шувалова

Что не так в ответе?

Состоятельный вы человек!

Ну что Вы! Мой вклад скромен. Просто нас очень много, каждый по капле, а капля, сами знаете, камень точит.

У меня ещё, только 20 минут одиннадцатого… так что - терпите…

Папа, не играйте с огнем. Подведете Карабаса. Сайт находится в домене .ru 😇

Андрей, давай еще десяток фамилий, и можно будет говорить об этом без смеха.

Кирилл,но ведь в армии не служат не только сыны мажоров!Это же не аргумент!
Можно мне по другому спросить?А сколько жителей Москвы и Питера и их областей принимали участие в чеченских войнах?Мои родственники,знакомые и коллеги по работе принимали почти все!!!(и не в одной!).Поверьте количество просто ужасает,много очень.Это только ростовская область!Это же ничего не значит?Так что кол-во мажоров на батальон нифига не аргумент!

Так это их обязанность

Фильм смотрел?Даже с учётом поправки на выборы кисловато как то,согласись!Всмысле кристальной честности вождей?Да и публика на митингах более чем разношёрстная!Невольно вспомнишь-“Лебедь,рак и щука”

Кирилл,но ведь в армии не служат не только сыны мажоров!Это же не аргумент!

Относительно не аргумент. Только у мажоров это такой массовый характер носит. Одно скажу, никакого отношения к путинизму мажоры не имеют. Шевчук свою песню написал, когда о Путине никто не знал вообще.

Я это вижу в телевизоре. При помощи зрения.Вот это виденное подправьте, пожалуйста.

Да, плачут все - нет ничего в перспективе… Однако, магазины открыты, есть те, кто покупает не только пищу, но и промтовары… Здесь, где живу я (не закрытая зона), полно магазинов - что-то поменялось - пара компьютерных магазинов, правда, закрылась, спортивный сверхмодный, тоже…, а большой хозяйственный, со стройматериалами…, так второй открылся… И что сказать? Да, сервис, особенно из тех, что ничего особенного не производит - лопается - так это мина зам. действия - ПП (партидо популяр), что нынче вновь у власти, в своё время, создало много предприятий временной работы… теперь это всё рухнуло, а на возмущение молодёжи запустили местный ОМОН… - в следующий раз, будут думать - за кого голосуют… А ПП, кстати, “вась-вась” со штатами…😁 Дальше, думаю, понятно…

Ну что Вы! Мой вклад скромен. Просто нас очень много, каждый по капле, а капля, сами знаете, камень точит

Вы Геннадий, ещё расскажите про членские взносы и газету “Искра”… - Мы сразу поверим! Чесслово!

нас очень много, каждый по капле, а капля, сами знаете, камень точит.

По моему льстите себе!Явно малый процент митингующих по отношению к населению России!Только не надо мне говорить-"завали (чего то там )"Это медицинский факт!!!

Вы Геннадий, ещё расскажите про членские взносы и газету “Искра”… - Мы сразу поверим! Чесслово!

Браво!!!

никакого отношения к путинизму мажоры

Существенное уточнение!

А сколько жителей Москвы и Питера и их областей принимали участие в чеченских войнах

Не знаю. Помню только, что в родном Ярославле есть воинские захоронения времен Даманского (по датам), чего уж про остальные войны говорить. И знаю точно, что в Люберцах очень много ветеранов. Наверняка и в других столичных регионах их не мало, хотя в армии москвичей откровенно не любили, это помню.

Фильм смотрел?Даже с учётом поправки на выборы кисловато как то,согласись!Всмысле кристальной честности вождей?

Не, лень мне агитки смотреть. Вождей нет, есть группа самозванцев с огромным рылом, облепленным до самой жопы пухом.

Вы Геннадий, ещё расскажите про членские взносы и газету “Искра”… - Мы сразу поверим!

Я понимаю, Вам трудно понять, как это можно собственными деньгами с кем-то поделиться. А я , например, еще регулярно посылаю денежку, когда собирают больным деткам на лечение. И мне не жалко. Я не обеднею, а кому-то помощь.

Я понимаю, Вам трудно понять,

Геннадий, таким ответом вы сами себя унижаете - откуда вам знать, чем и с кем я делюсь?
А по поводу членских взносов - вы что, действительно верите, что на эти слёзы, можно подготовить революцию?
Не о чем говорить…😦

А сколько жителей Москвы и Питера и их областей принимали участие в чеченских войнах?

А Вы приезжайте, посмотрите, например на Южном кладбище, сколько лежит, или на Ковалёвском. Потом я Вас в комитет к Афганцам свожу, им этот вопрос зададите. Они о чеченских ребятах тоже заботятся. Ну или в ОМОН заглянем, там тоже сможете поинтересоваться, кто из них в Чечне что делал.

А теперь я расскажу как все будет на самом деле…
Люди от 50 лет, те которые “живут” восновном в телевизоре, будут голосовать за Путина. Молодеж до 25 лет тоже за Путина (ну типа протест против старшего поколения). Большинство оставшихся (восновном те которые против Путина), просто не пойдут голосовать, рассуждая что типа все подтасовано и мой голос ни чего не даст…
При таком раскладе у Путина есть шанс победить и без фальсифинации…

Да, забыл про домохозяек, те тоже за Путина…

Прискорбно но факт.

А мне интересно за чей счёт лоскутки белые,чай,микрофоны,сцена и тд и тп

В частности, за мой - я перечисляю деньги на такие мероприятия.

Думается не надо ничего продвигать. Власть уже давно многими не воспринимается, как стоящая на страже интересов народа…

Оценка качества работы власти и тезис о её нелегитимности (о продвижении которого я говорил) - на мой взгляд, вещи разные.
Первое есть право (и обязанность) гражданина, а второе - обоснование неповиновения ей.
Отвергать возможность перехода к неповиновению не стану (вспомним Махатму Ганди), но путать две эти вещи вряд ли стоит.

Пока что даже внесистемная оппозиция подаёт заявку властям на проведение митингов, тем самым признавая права и обязанности власти в отношении их проведения.

Я ничего делать не буду. Я приму то, что получится. Просто в случае несомненой победы тех, против кого я, я передвину дату наступления светлого будущего в календаре на более поздний срок. Я не пойду никому плевать в лицо, и не стану составлять черные списки, я просто постараюсь до следующих выборов (если их нам дадут) донести свое видение ситуации более тщательно до тех людей, которые мне не безразличны. История показывает, что изменений к лучшему можно добиться и мирным путем, хотя это и не так быстро, и безусловно, не так эпично. Мне небезразличен каждый человек нашей страны, я хочу чтобы меньшинство принимало выбор большинства, а не подчинялось ему, я хочу, чтобы люди понимали, что происходит, и как от их позиции зависит будущее страны.

Согласен.
Но, может быть, стоит подумать над способами более эффективного продвижения названных Вами ценностей.
Ведь есть же опыт развития политических систем других стран: партийная и профсоюзная деятельность, разитие форм прямой (а не представительной) демократии, организация массовых движений и мероприятий и пр.

С уважением ко всем

Думается не надо ничего продвигать. Власть уже давно многими не воспринимается, как стоящая на страже интересов народа…

Оценка качества работы власти и тезис о её нелегитимности (о продвижении которого я говорил) - на мой взгляд, вещи разные.

А я считаю что это взаимосвязанные вещи. Если власть не защищает вас от произвола чиновников, от преступников, придумывает новые налоги чтобы отобрать побольше средств для себя любимой. То это не ваша власть, вот и вопрос о легетимности замаячил.

Легитимность (от лат. legitimus — согласный с законами, законный, правомерный) — согласие народа с властью, когда он добровольно признаёт за ней право принимать обязательные решения. Чем ниже уровень легитимности, тем чаще власть будет опираться на силовое принуждение.
Легитимное действие — это такое действие, которое не оспаривается никем из игроков, которые имеют право и возможности это действие оспорить. Действие перестает быть легитимным, когда субъекту действия приходится прилагать специальные усилия, чтобы защитить свое право поступать так, как он поступил[1].
Кроме того, легитимность — политико-правовое понятие, означающее положительное отношение жителей страны, больших групп, общественного мнения к действующим в конкретном государстве институтам власти, признание их правомерности.

Но, может быть, стоит подумать над способами более эффективного продвижения названных Вами ценностей.

Я подумал, но Вы же про 4 и 5 марта спрашивали. Серьезно размышляю о муниципальном депутатстве, для начала.

Бесспорно, взаимосвязанные, но не детерминированно вытекающие одно из другого.
Негативная оценка результатов каких-то действий власти (скажем, абстрактное “стоять на страже интересов народа”) не является достаточным для объявления нелегитимной власти в целом, а именно этот тезис, на мой взгляд, и внедряется сейчас в общественное сознание.

В приведенной Вами цитате, ПМСМ, чётко разделены легитимность власти и легитимность отдельных её действий.
Соответственно, и реакция на нелигитимность должны различаться.
Когда, к примеру, “Стратегия-31”, ссылаясь на Конституцию РФ, считает нелигитимным ограничение их права на митинги на Триумфальной - это одно, а когда объявляются нелигитимными итоги выборов (а значит, и сформированный в их результате орган власти) - это, согласитесь, нечто иное.

Опять же, я не ставлю под сомнение правомерность того или иного конкретного вывода, как и чистоту помыслов тех, кто его предлагает.
Я хочу понять, до какого предела мы (каждый их нас) готовы отрицать легитимность власти: до результатов 04.12.11, до 12.12.93 (принятие Конституции РФ), до 21.09.93 (указ 1400), до 19.01.18 (разгон Учредительного собрания),… - до какого?
И как оценить последствия того или иного нашего вывода?

С уважением

А по поводу членских взносов - вы что, действительно верите, что на эти слёзы, можно подготовить революцию?

Папа, вы не в курсе и недооцениваете народ. На проект “Роспил”, к примеру, за неделю было собрано 5 млн.руб. пожертвований. Причем абсолютное большинство - именно по мелочи, по 100-500 рублей.

И еще. Папа, Вы точно не забыли там, на чужбине, русский язык? Вы смысл текста понимаете? Тогда еще раз: никто не призывает ни к какой революции. Точка. Все требования сводятся к соблюдению Конституции и общечеловеческих ценностей - не врать и не воровать. Где здесь призыв к революции?

Дошло?

Папа, вы не в курсе и недооцениваете народ. На проект “Роспил”, к примеру, за неделю было собрано 5 млн.руб. пожертвований. Причем абсолютное большинство - именно по мелочи, по 100-500 рублей.

Геннадий, Вы знаете- как я Вас уважаю, но (С):
"…Недавно было официальное заявление зама госсекретаря США Филипа Гордона, который курирует российские НПО, с отчетом, что на “поддержку честных выборов” в России в декабре по линии госдепа было выделено 9 млн. долл., а всего с 2009 по 2011 год выплачено 160 млн. долл.
А есть еще более 50 международных фондов, которые оплачивают работу более 2000 НПО только в России.
На Западе этого никто не скрывает, более того, гордятся этим фактом. У них принципиально другой ментальный подход к оплачиваемому предательству, там это считается добродетелью, а не злом.

PS. Для сравнения, на уничтожение Югославии югославским НПО (и сербским, и хорватским и др.) было выплачено 130 млн. долл. по линии госдепа (по словам того же Гордона).

http://www.ria.ru/world/20111214/516910358.html

"По словам Филиппа Городона, совсем недавно американское финансирование было использовано для поддержки независимого российского мониторинга выборов в Думу и обучения независимых СМИ по профессиональному и объективному освещению, поощрению осознанного участия граждан в выборах, повышению потенциала для проведения опросов общественного мнения. " (http://www.belta.by/ru/all_news/world/SShA-namereny-i-dalshe-sponsirovat-rossijskuju-oppozitsiju_i_584109.html)

"В интервью «МК» на вопрос: «А как вы попали в Йель? Это же не так просто», – Навальный отвечает: «Да, конкуренция там очень высокая, на 15 мест – полторы тысячи человек каждый год. Рекомендацию мне дали Гарри Каспаров, Евгения Альбац, Сергей Гуриев — ректор Российской экономической школы, Олег Цывинский, профессор Йеля. Я не думаю, что в России кто-то собрал бы более сильные рекомендации».
"Он попал в программу госдепа под названием The World Fellows. Это программа только локализована в Йеле. Но, что характерно, как «Радио Свобода» и «Голосу Америки» запрещено вещать на США, точно так же резиденты и граждане США не могут стать участниками этой программы.
Вот список всех участников программы за все годы её существования: http://ris-systech2.its.yale.edu/worldfellows/fellows/search.asp"
http://file-rf.ru/blogger/117
"

Зашел на сайт глянуть видео с избирательных участков , половина не работает .
И вопрос к знатокам - вроде как разговор был про прозрачные урны , на участках в своем городе не увидел прозрачных , причем урны все разные.
Они что не унифицированные , делай какие хочешь ?

Геннадий, Вы знаете- как я Вас уважаю, но

Точка. Все требования сводятся к соблюдению Конституции и общечеловеческих ценностей - не врать и не воровать. Где здесь призыв к революции?

Причинно-следственную связь способны отследить? Если приходится требовать соблюдения конституции, это о чем говорит? Не о том ли, что некая группа лиц узурпировала власть, поправ закон?

(никакой агитации, персоналии не названы)

Зашел на сайт глянуть видео с избирательных участков , половина не работает .
И вопрос к знатокам - вроде как разговор был про прозрачные урны , на участках в своем городе не увидел прозрачных , причем урны все разные.
Они что не унифицированные , делай какие хочешь ?

Я тоже обратил внимание,везде разные. У нас из прозрачной гофры.

никакой агитации, персоналии не названы

Разумеется.
Но почему же, требуя “соблюдения конституции”, выставлять нац.героем скользкого “миноритарного акционера”, до некоторых пор неизвестного вообще никому?

И вопрос к знатокам - вроде как разговор был про прозрачные урны ,

Погуглил…
На камеры по 150000 руб на участок нашли денег и исполнителей без проблем , на копеечные прозрачные урны нет.
Правда половина камер, которые должны быть в сети у нас почему то не видна.

Не нашлось денег на прозрачные урны, зато нашлось 6 млрд на 300 кило пиксельные камеры ноунейм

а фишка точно у вас в горизонте стоит?
симптомы, как будто немного наклонена назад

Не точно потому что самолет симметричный и с каким углом атаки он летит я не знаю - значит просто чуть наклоню вперед.

Фокус в том, что все получилось сразу - прилепил, включил, покачал в руках, чуть покрутил крутилки и все. Так и летает.

Может было, но быстро не нашёл.
подскажите кто, если такое возможно.
Как скрестить фишку (20) и два канала на элеронах.

Миксов разных хочется (не только флапероны)

Если мне не изменяет память, то фишка не позволяет подключить элероны на два разных канала, если это устанавливается на обычном самолете руддер+элеватор+элерон.

Т.е. будет на выходе только один канал элеронов. Если очень хочется реализовать функцию флапперонов - можно воткнуть V-Tail миксер и канал второго элерона подключать к него напрямую, но надо будет немного изменить миксы в пульте.

Y- кабелем, если у вас не летающее крыло, но миксы, наверное, с ним не получить

Тормоз очень хочется, типа бабочка на элеронах и закрылках. ну и флапероны естественно.

Хоть прямо две фишки ставь. 😦

Попробуйте, даже интересно, как это будет работать! По-моему, такого эксперимента ещё не проводил никто. Удачи вам!

Y- кабелем, если у вас не летающее крыло

Не, Y-кабелем это не то, на оба элерона будет идти сигнал с одного канала.
Лично я вижу самое простое решение именно с V-tail миксом. Но у дешевых очень маленькое разрешение 😦
Зато таким образом можно и бабочку, и флаппероны…

Т.е. идея подключить канал элеронов приемник-фишка-миксер-сервы, а флапперонов приемник-миксер-сервы.
В пульте тогда канал флапперонов будет отвечать только за подъем/опускание обоих элеронов сразу, а канал элеронов только за управление по крену. Всё остальное (стабилизация и правильный микс) должны сделать фишка и миксер.

Если канал элеватора в фишке не задействован - можно воспользоваться им и отказаться от миксера. Тогда надо будет в фишке включить v-tail микс.

Т.е. идея подключить канал элеронов приемник-фишка-миксер-сервы, а флапперонов приемник-миксер-сервы

О, действительно. Если не просто два канала элеронов, а 1 канал элеронов и 1 флаперонов. Правильно?

Да-да, это я хотел сказать 😃

Э, минуточку. дак ведь с миксера у нас один выход, а серв две, и тут Y кабелем не воспользоваться.

С миксера два выхода

или я туплю гдето?

Точно два, спасибо.

Идея с микшером флапперонов рабочая: у микшера два входа - это будут элероны с вых. фишки и второй канал от приемника. И 2 выхода на элеронные сервы. Второй канал будет опеределять отклонение элеронов в одну сторону, первый - в разные. По логике все ОК. Но в реальности надо проверять. Микшеры могут предпологать определенное смещение PWM импульсов и неизвестнго как они смещены на выходе фишке. Когда-то давно я пробывал такую схему с АП от smalltim (когда он еще не имел 6 независимых каналов). Вариант не прошел - элероны дрожали и дергались очень нестабильно.

У меня лежит микшер без дела, фишка тоже имеется.
Если получится - сегодня проверю

Но микшер у меня самый простой из ассортимента хоббикинга

Подскажите, пожалуйста, как лучше уменьшить крен на Скае при вкл “полёт по кругу” с фишки21? Начинает казаться что сваливается в штопор.

• Механически - уменьшить расходы на элеронах
  или изменить регулировки на фишке или ещё где?
  Спасибо.

Как вариант - я бы уменьшил усиление на фишке, но чтобы не вышло за пределы стабилизации. В каком положении регуляторы у вас сейчас?

Как вариант - я бы уменьшил усиление на фишке, но чтобы не вышло за пределы стабилизации. В каком положении регуляторы у вас сейчас?

Так, по крену где то на 80% (если 100 % - макс), т. е. слегка назад с упора.
По тангажу конечно меньше, так около 30%, а по рулю 100%.
Стабилизация работает нормально при любом ветре.

Можно ещё процентов на 20 уменьшить

Можно ещё процентов на 20 уменьшить

Спасибо, наверное так и сделаю.

Повышенная чуйка прямой путь к сумашествию фишек.Испытано. Нужно по всем рулям ставить ВОЗМОЖНЫЙ минимум без потери стабилизации. Для каждой модели этот минимум свой.

У меня лежит микшер без дела, фишка тоже имеется.
Если получится - сегодня проверю

Но микшер у меня самый простой из ассортимента хоббикинга

Проверил! Работает как надо, но сервы ходят немного дергано, думаю это из-за микшера.

Подключал канал элеронов для управления по крену и для управления флапперонами я подключил канал элеватора.

Сделал небольшое видео, только у меня с последней сборки один элерон криво стоит, не обращайте внимание.

Ссылка на девайсик: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

найтиб что-нибудь с большим разрешением. у меня такой на клыле стоит - слишком дискретно получается 😃

Народ, а вот такая штука… Мож, было у кого с 21-й?
Пару недель назад летал на Твинстаре с AP117 и FY21 - вроде как все нормально, особых эксцессов замечено не было, FAF отрабатывает, АП самоль разворачивает и возвращает к старту, авиагоризонт более-менее повторяет линию реального горизонта. Но заметил, что чуть-чуть кренит влево, видимо, фишка неровно закреплена была. Сегодня решил довести до ума - подвесил самоль на веревочках, ровнехонько вывесил… Добрался до фишки, поправил. И началось… Линия авиагоризонда начала медленно, но верно накручивать круги по часовой стрелке - полный круг где-то за пару минут. Удивился, переинициализировал… Все то же самое. Медленно крутит круги, причем вверх-вниз смещается вообще непонятно как, вдруг может прыгнуть в горизонталь и снова смещается… Вынес на улицу, помал спутники - то же самое… Соответственно, при вкл режимов стаб или АП - рули и элероны повторяют движение авиагоризонта. Снова достал фишку, проверил все провода - все нормально. Включаю - несколько секунд держит, и начинает крутить… Что может быть, кирдык фишке? Но с чего, все было нормально, ничего не паял-не переключал…

авиагоризонт более-менее повторяет линию реального горизонта

Это как это?! Откуда и чем фишка может знать реальный горизонт тем более если он кривой?

Тебя заворачивало влево? Поправил? Теперь вправо? Поправь обратно в половину.