FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Влезу со своим “ужасом” после очередного тестирования… и так:
Решил прикрутить на масенький самик хоббийный гирик и пока его “тряс”, отрубилась серва, открываю…запах горелого…и тут мой взгляд с ужасом перевелся на фишки (у меня 20 и 30) … меняю серву, ставлю 30 и начинаю активно крутить самиком мин 5 и тут СЕРВА начинает медленно, с рывками работать, температура корпуса на радует, вскрываю - горячая микруха и коллекторник…Вот тут я с ужасом подумал, как от перегрева сервы может сойти с ума фишка при попытке вырулить самуль при медленной работе перегретой сервы…
Собираю аля аэродин. трубу: 2 обруча, скрепленных палками и обтянутых полиэт. вентилятор + 40 см самик + фишка на руль высоты, на серву термопара, самик в трубу и поехали…через мин 7 начало лихорадить самик…серва опять тупо реагировала, температура 80…вынул…стал активно трясти руками самик и фейверк…горят транзюки на серве…протестировал разные сервы из своего запаса - аналог, цифра, дорогие (30$) и популярные - итог один: при активном “рулении” сервы жутко греются… некоторые начинают “тупить” одна сгорела… или мне такие попались. Вывод - как правило, фишку используют в ветренную погоду и “расходы” ставят большие, сервы активно работая перегреваются и начинают не адекватно работать, фишка не может правильно стабилизировать самик…
Попробуйте сами, вскрвыв серву, подержите руками платку(темпер. мониторинг) и активно погоняйте стиком …и посмотрите на реакцию “нагретой” сервы
дaйтe ссылку usb устройствa с помошью которого можно пeрeпрошить 30 фишку плиз
итог один: при активном “рулении” сервы жутко греются… некоторые начинают “тупить” одна сгорела… или мне такие попались.
Цифровые сервы пробывали? И какой был приемник? Не Футаба ли в HS режиме?
дaйтe ссылку usb устройствa с помошью которого можно пeрeпрошить 30 фишку плиз
Купите вот такой кабель, искать в Евросерти по фото. Siemens C65/M65 кажися.
Купите - пишите в ЛС, по проводочкам в разъеме подскажу.
Цифровые сервы пробывали? И какой был приемник? Не Футаба ли в HS режиме?
Пробовал цифровую Corona 939mg. Приемник был frsky d8r-II, режим для аналоговых - аналоговый, для цифровых цивровой, пробовал 2 разных регулятора(аналог и импульсный вес)
Купите вот такой кабель, искать в Евросерти по фото. Siemens C65/M65 кажися. Нажмите на изображение для увеличения Название: 9f9558663361.jpg Просмотров: 0 Размер: 18.4 Кб ID: 594948 Купите - пишите в ЛС, по проводочкам в разъеме подскажу.
Сергей, а сей кабель подходит к 21 фишке?
сей кабель подходит к 21 фишке?
Да.
Любые дата кабели подходят к любым фишкам с разъемом DATA. А если кабели еще и 5 В выдает, можно и питать от него.
Раздраконенный Сименсовский ЮСБ шнурок как раз дает 5В, ищите в сотовых салонах страны!
Да. Любые дата кабели подходят к любым фишкам с разъемом DATA. А если кабели еще и 5 В выдает, можно и питать от него.
А можно разблюдовочку проводков?
Для каждого шнурочка своя разблюдовочка!
протестировал разные сервы из своего запаса - аналог, цифра, дорогие (30$) и популярные - итог один: при активном “рулении” сервы жутко греются… некоторые начинают “тупить” одна сгорела… или мне такие попались.
Интересный подход, в холодную погоду может усугубляться замерзшей смазкой в редукторе. Я уже давно зарекся экспоненту меньше 20 ставить и расходы больше 100, да и качалки с хорошим рычагом ставлю, чтобы серва меньше грузилась.
А вот у больших самолетов при нештатных вибрациях, кренах и перегрузках автопилот сам отключается (то есть по фишковому переходит в моду RC), типа сам рули, если такой умный. Было бы хорошо сделать соответствующее устройство типа FY guardian, которое само бы переводило бы фишку в RC при определенном уровне вибраций (до ее схода с ума).
А можно разблюдовочку проводков?
rcopen.com/forum/f90/topic189513/944
Для каждого шнурочка своя разблюдовочка!
К сожалению.
Не займетесь? Общественность будет Вам премного признательна.
запросто. Мне нужна железка, желательно уже с полным фаршем, иначе просто смысла нет. Я ее может даже и готов купить за свои деньги, при условии, что если результат будет положительный, то потом общественность сбросится по 3 коп, на восстановление моих затрат по покупке этого дела. но первое условие - мне нужна схема электрическая принципиальная. У меня ее нет, и в этой ветке я ее не видел. Теоретических рассуждений на тему, что все известно как подключается - недостаточно. Мне нужна полная схема с распиновкой. Все остальное оборудование для STM32 вполоть до STM32F4xx моделей у меня есть, я этим профессионально занимаюсь.
На первом этапе готов просто адаптировать существующий код от АРДУ или МегаПирата для заливки в эту железку.
На втором этапе готов реализовать кватернионы с фильтром Кальмана.
На текущей железке есть USB или хотя бы UART штатно разведеный? Я в руках не держал, поэтому надо сначала прикинуть насколько железячно совместимо с проэктом ардуино.
Пробовал цифровую Corona 939mg. Приемник был frsky d8r-II,
Странно. Лично я перегрева серв от работы Фишки никогда не замечал.
Любыпытно, были ли еще у кого подобные синдромы?
PS: А напряжение питанияе у Вас какое? Проверяли тестером? При > 6В - и нагрев и глюки весьма предсказеумы…
Сегодня получил, FY-30, подскажите
- нужно делать переинициализацию с учётом на зиму?
- можно летать до -20С градусов? (тех поддержка файтех мне написала что ниже -10 лучше не летать, а у нас всю зиму и пол весны может быть за минус 10);
PS: А напряжение питанияе у Вас какое? Проверяли тестером? При > 6В - и нагрев и глюки весьма предсказеумы…
4.95
Странно. Лично я перегрева серв от работы Фишки никогда не замечал.
И я визуально не замечал, но при сильном ветре грохнуль самоль с 20 фишкой камнем вниз, как потом оказалось, серва руля высоты сдохла…
- нужно делать переинициализацию с учётом на зиму? - можно летать до -20С градусов?
Переинициализацию нужно делать в условиях, где вы будете летать. Летать можно, при таком минусе летали коллеги, надеюсь откликнутся.
но при сильном ветре грохнуль самоль с 20 фишкой камнем вниз, как потом оказалось, серва руля высоты сдохла…
При большой нарузке, слабой серве и большой упр. поверхности, не удивительно, что серва сдохла. Подобное любители гироскопов иногда отмечают. Это и было причиной краша. Надо сервы с запасом ставить и не китай дешовый.
запросто. Мне нужна железка, желательно уже с полным фаршем, иначе просто смысла нет.
Интересное предложение. Но сначал хотелось бы определить Ваши планы и возможности.
Есть Фишки просто стабилизаторы FY20/FY30. Они только следят за горизонтом (по 3-м гирам и 3-м акселям) и управляют сервами модели.
И есит FY21/FY31 - стабилизатор с функцией автопилота и выдачей информации на модуль OSD AP117/Hornet по интерфейсу данных (протокол известен).
Вопрос возметись ли Вы за реализацию 2-го варианта или ограничитесть тока стабилизатором?
мне нужна схема электрическая принципиальная.
Как раз неадвно Эдуард собирался схемку нарисовать:
Это про какую фишку? Давно сидит мысль срисовать схему 20ой. Займусь вечерами наверное
На текущей железке есть USB или хотя бы UART штатно разведеный?
Прямого USB нет. На FY21 и 30/31 есть UART, к кторому подключается кабель данных USB->UART 3.3 В.
На 20-й есть контакты на плате, куда можно прицепиться, но сам модуль их не использует.
При большой нарузке, слабой серве и большой упр. поверхности, не удивительно, что серва сдохла. Подобное любители гироскопов иногда отмечают. Это и было причиной краша. Надо сервы с запасом ставить и не китай дешовый.
Александр, все сервы “китай”, а на руль высоты всегда ставлю с запасом, стояла Corona 939mg, ну куда уж больше? (потроха у них до определенных грм одинаковые) ну не буду же я на кило самолетного ставить 20 граммовые… Повторюсь - вскройте хорошую на Ваш взгляд серву, подключите хотя бы к гирику и погоняйте минут 5 без нагрузки…на худой конец активно стиком, пока не почувствуете, о чем я говорю
стояла Corona 939mg, ну куда уж больше?
Неплохая серва. Нецифровая правда. А какой вес модели?
Все-же странно они у Вас греются, вроде никто больше не жаловался. Скажите, а они гудят немного в спокойном состоянии?
Нецифровая правда. А какой вес модели?
Не правда ваша, было написано на коробке, что цифровая. Модель весила 1.1 кг, размах 1.3 метра, “пушер”…примерно вот такой
Все-же странно они у Вас греются, вроде никто больше не жаловался.
Просто их еще в разобранном состоянии и активной работе наверное не щупали, как и я , до поры до времени…
Скажите, а они гудят немного в спокойном состоянии?
вроде нет, они в “хвосте” стоят и тяге ничего не мешает, вот что написано
Corona 939MG Digital Metal Gear Servo 2.7kg/ 12.5g/ 0.13sec.
Все же, Александр, попробуйте открытые сервы погонять…очень интересен Ваш вердикт
попробуйте сервы погонять…очень интересен Ваш вердикт
Да я вобщемто не раз гонял и на столе, когда Фишку тряс (разные подключал) и на модели, где ставлю MKS470 - никогда явного нагрева не замечал. Зато на столе замечал другое - если 3-4 сервы запитаны от слабого BEC, Фишка от интенсивных колебаний уходит на перезагрузку, а сами сервы в раскоряку. Но это объясняется провалом питания ниже 3 В.
PS: Если будет прецедент вытащить Фишку из очередного планера, непременно проверю Вашу версию.
Фишка от интенсивных колебаний уходит на перезагрузку, а сами сервы в раскоряку. Но это объясняется провалом питания ниже 3 В.
От такого страхуюсь регулем с импульсным стаб.напр. 5.5в/4А. , его хватает и по питанию, и по току
я могу просто фишку 30 подключить прямо к COM порту компьютера??
я могу просто фишку 30 подключить прямо к COM порту компьютера??
Нет. Вам потребуется переходник RS232->TTL3В для согласования уровней.