FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Андрей, а нельзя ли поподробнее про использование фильтра Калмана? Откуда алгоритм?
Что берется за исходное состояние системы (какие конкретно параметры)? Какие параметры используются в качестве вектора управляющих воздействий? И какова модель случайного процесса (нормальный “белый” шум, или)?
Ну и парамtтры алгоритма: период пересчета состояния, точность представления параметров, и .т.п.?
Оооо! Похоже это уже не фейютех… www.tq-tech.net.cn/…/RC_Flight_stabilizer.html#pro…
Андрей, а нельзя ли поподробнее про использование фильтра Калмана? Откуда алгоритм?
Скажите пожалуйста, а ФИ-20А работает на ДВС. Например на бензосамолете она с ума не сойдет??? А то все что по поиску нашел - применялось на электро!
бензосамолете она с ума не сойдет???
Если погасите вибоацию - не сойдет. Но вибрации не любит. Следите за синим индикатором. 😃
Блин. Ну вибрация… полностью ее не погасишь. Понятие относительное…
ктото на ДВС ставил эту штуку?
Испытания будут 26-27 марта. В выходные.
Испытания то состоялись? Интересно же.😃 Пока едет ардуино и Wii девайсы.
Испытания то состоялись?
Самик был готов уже в пятницу. Но к сожалению облетать не удалось. Дела домашние.
Но отчет об испытаниях обязательно будет.
Блин. Ну вибрация… полностью ее не погасишь. Понятие относительное…
ктото на ДВС ставил эту штуку?
Я ставил на СкайБолт от GP, мотор саита 120.
Пару раз поднял в воздух потом снял.
Не понравилось, как то фишка там по своему думает, и управляет не естественно.
СкайБолт и так как по рельсам ходит-тяжелый.
А вот на модели которая норовит сорваться и в ветер ее колбасит (Ла-5 из пены, полукопия, электро), фишка прижилась и дает много положительных эмоций.
ктото на ДВС ставил эту штуку?
Олег, ставь ,как раньше ,футабовские гиры, фишка на ДВС зло
Олег, ставь ,как раньше ,футабовские гиры, фишка на ДВС зло
Я не себе если честно. У мну знакомый взял на 50 кубовый поставил, но пока погоды нет на взлет. Другой ставит на 15 кубовый. Тоже пока погоды… Вот и думаю что выйдет. Если я и возьму ее то после них, а возможно вообще для электро, сыну… Незнаю пока вот и вытаюсь узнать была ли практика.
Есть еще вопрос. В продаже пару раз видил Version II сабжа. В чем отличия? Еще отличается дизайн - черный и белый типа
himodel.com/…/FEIYU_Flight_Stabilisation_System_FY… - чорный
www.rc-fans88.com/details.asp?prodid=2566 - белый
С чем связано сие подскажите?
Еще отличается дизайн - черный и белый типа
на офф. форуме есть про это тема
forum.feiyu-tech.com/viewtopic.php?f=4&t=18&sid=c1…
на офф. форуме есть про это тема
forum.feiyu-tech.com/viewtopic.php?f=4&t=18&sid=c1…
Оффы отвечают полую чушь. Совершенно точно черные хуже.
Совершенно точно черные хуже.
Тока те сайты у которых в шопе висят синие Фишки присылают черные. ИМХО Фейтех теперь делает только черные.
То pashteton
А Вы делали параллельные тесты синих и черных?? По отзывам на форуме это понятно, что глюков (особенно температурных) больше у черной. Но синие на морозе особо и не тестились ИМХО.
О как!!! 😃
Пасибо, вопросов боле нету!
Оффы отвечают полую чушь. Совершенно точно черные хуже.
Какими экспериментами и кто это доказал?
Не знаю писали тут уже или нет, к лету иглы обещают пустить в серию свою систему стабилизации Guardian stabilization ориентировочно за 54$. Альтернатива фишки, поддерживает оба режима. Уже есть видео тестовых полетов с прототипом.
Еще вопрос возник. А отчего ФИ20 так боится вибрации - от MEMS гиро и акселерометров?
к лету иглы обещают пустить в серию свою систему стабилизации Guardian stabilization
К лету многие обещают МЕМS систему стабилизации. 😃 Подождем когда “завтраки” сменятся “обедами”.
А отчего ФИ20 так боится вибрации - от MEMS гиро и акселерометров?
От них. Особенно от гир. Сам принцип ДУС предпологает ограниченный диапазон частот измерения скорости. И если там присутсвует вибрация, почти невозможно отличить ее составляющие от моментов вращения всей системы.
Вот здесь один из основателей компании FY, упоминает о FY30A. Есть ли какая инфа, что это будет и чтобы это могло быть?
Коллеги!
Какой-то ступор однако. Сейчас пытался поставить начинку в экстру260 в т.ч. решил использовать FY-20. Так вот все работает правильно, но РВ при включенной стабилизации отрабатывает не в ту сторону. При этом стиком передатчика отрабатывает как положено. Делал реверс, не помогло. Переинициализацию Фишки посчитал лишней. Соединено все вроде как учили. Что может быть, не вкуриваю. Хелп!! Приемник 8 кан. FrSky сервы аналоговые 9гр. Питание от бека регулятора.
Коллеги!
Какой-то ступор однако. Сейчас пытался поставить начинку в экстру260 в т.ч. решил использовать FY-20. Так вот все работает правильно, но РВ при включенной стабилизации отрабатывает не в ту сторону. При этом стиком передатчика отрабатывает как положено. Делал реверс, не помогло. Переинициализацию Фишки посчитал лишней. Соединено все вроде как учили. Что может быть, не вкуриваю. Хелп!! Приемник 8 кан. FrSky сервы аналоговые 9гр. Питание от бека регулятора.
Винтик регулировки чувствительности руля высоты поверните противоположную сторону от нуля на шкале корпуса фишки.
Нужно сделать реверс на самой фишке…
Привет всем!
Я так и не испытал свою железку. Надеюсь завтра-послезавтра дождя не будет. И полетим.
Ждемс!