FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
А в каком смысле- “аксель калибруется”?
+1000 Сергей!! Что то я туплю… Слона то и я не заметил! Аксель не может калиброваться в полете ну аж никак - ФИшку для его калибровки надо было не трогать и не трясти, что бы он откалибровал своё 1G в покое.
Вернее ФИшка запомнила бы себе 1G (ну и есс-но в ЕЕПРОМ бы отложила на будущее 😃 ) по сигналу акселя, когда его не дёргают, в полёте это не возможно.
гира калибруется по акселю, аксель НАПРОТИВ калибруется по гире
т.е. получается, что гира калибруется по акслелю (предположим, что он есс-но имел уже какой то, хоть минимальный, но дрейф) потом аксель уже по гире, которая имеет свой дрейф + дрейф акселя… И так по кругу с увеличением ошибок. Чем то поведение ФИшки напомнило 😃
ИМХО Тёзка, если проэкт не планируется как коммерческий а пишется “для души” - выкладывайте наработки, хотя бы на уровне алгоритмов, вместе вылижем их, сам давно думал тем же заняться, да со временем беда…
+1000 Сергей!! Что то я туплю…
Не показания, снимаемые с акселя, а вектор, вычисленный по показаниям акселя. Ну чего Вы так буквально понимаете?
я так понимаю алгоритм уже есть? Осталось переложить его на С
А чего его перекладывать, если среда программирования ардуины - практически си?
Андрей, вы так всех заинтриговали!
Да какая тут интрига, вижу явную недоделку фи21. Фи20 - не обсуждаю, ибо классная штука. Ну и пробую нечто подобное изготовить, но более шире.
Андрей, а нельзя ли поподробнее про использование фильтра Калмана? Откуда алгоритм?
Что берется за исходное состояние системы (какие конкретно параметры)? Какие параметры используются в качестве вектора управляющих воздействий? И какова модель случайного процесса (нормальный “белый” шум, или)?
Ну и парамtтры алгоритма: период пересчета состояния, точность представления параметров, и .т.п.?
Оооо! Похоже это уже не фейютех… www.tq-tech.net.cn/…/RC_Flight_stabilizer.html#pro…
Андрей, а нельзя ли поподробнее про использование фильтра Калмана? Откуда алгоритм?
Скажите пожалуйста, а ФИ-20А работает на ДВС. Например на бензосамолете она с ума не сойдет??? А то все что по поиску нашел - применялось на электро!
бензосамолете она с ума не сойдет???
Если погасите вибоацию - не сойдет. Но вибрации не любит. Следите за синим индикатором. 😃
Блин. Ну вибрация… полностью ее не погасишь. Понятие относительное…
ктото на ДВС ставил эту штуку?
Испытания будут 26-27 марта. В выходные.
Испытания то состоялись? Интересно же.😃 Пока едет ардуино и Wii девайсы.
Испытания то состоялись?
Самик был готов уже в пятницу. Но к сожалению облетать не удалось. Дела домашние.
Но отчет об испытаниях обязательно будет.
Блин. Ну вибрация… полностью ее не погасишь. Понятие относительное…
ктото на ДВС ставил эту штуку?
Я ставил на СкайБолт от GP, мотор саита 120.
Пару раз поднял в воздух потом снял.
Не понравилось, как то фишка там по своему думает, и управляет не естественно.
СкайБолт и так как по рельсам ходит-тяжелый.
А вот на модели которая норовит сорваться и в ветер ее колбасит (Ла-5 из пены, полукопия, электро), фишка прижилась и дает много положительных эмоций.
ктото на ДВС ставил эту штуку?
Олег, ставь ,как раньше ,футабовские гиры, фишка на ДВС зло
Олег, ставь ,как раньше ,футабовские гиры, фишка на ДВС зло
Я не себе если честно. У мну знакомый взял на 50 кубовый поставил, но пока погоды нет на взлет. Другой ставит на 15 кубовый. Тоже пока погоды… Вот и думаю что выйдет. Если я и возьму ее то после них, а возможно вообще для электро, сыну… Незнаю пока вот и вытаюсь узнать была ли практика.
Есть еще вопрос. В продаже пару раз видил Version II сабжа. В чем отличия? Еще отличается дизайн - черный и белый типа
himodel.com/…/FEIYU_Flight_Stabilisation_System_FY… - чорный
www.rc-fans88.com/details.asp?prodid=2566 - белый
С чем связано сие подскажите?
Еще отличается дизайн - черный и белый типа
на офф. форуме есть про это тема
forum.feiyu-tech.com/viewtopic.php?f=4&t=18&sid=c1…
на офф. форуме есть про это тема
forum.feiyu-tech.com/viewtopic.php?f=4&t=18&sid=c1…
Оффы отвечают полую чушь. Совершенно точно черные хуже.
Совершенно точно черные хуже.
Тока те сайты у которых в шопе висят синие Фишки присылают черные. ИМХО Фейтех теперь делает только черные.
То pashteton
А Вы делали параллельные тесты синих и черных?? По отзывам на форуме это понятно, что глюков (особенно температурных) больше у черной. Но синие на морозе особо и не тестились ИМХО.
О как!!! 😃
Пасибо, вопросов боле нету!
Оффы отвечают полую чушь. Совершенно точно черные хуже.
Какими экспериментами и кто это доказал?
Не знаю писали тут уже или нет, к лету иглы обещают пустить в серию свою систему стабилизации Guardian stabilization ориентировочно за 54$. Альтернатива фишки, поддерживает оба режима. Уже есть видео тестовых полетов с прототипом.
Еще вопрос возник. А отчего ФИ20 так боится вибрации - от MEMS гиро и акселерометров?
к лету иглы обещают пустить в серию свою систему стабилизации Guardian stabilization
К лету многие обещают МЕМS систему стабилизации. 😃 Подождем когда “завтраки” сменятся “обедами”.
А отчего ФИ20 так боится вибрации - от MEMS гиро и акселерометров?
От них. Особенно от гир. Сам принцип ДУС предпологает ограниченный диапазон частот измерения скорости. И если там присутсвует вибрация, почти невозможно отличить ее составляющие от моментов вращения всей системы.