FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
+1000 Сергей!! Что то я туплю…
Не показания, снимаемые с акселя, а вектор, вычисленный по показаниям акселя. Ну чего Вы так буквально понимаете?
я так понимаю алгоритм уже есть? Осталось переложить его на С
А чего его перекладывать, если среда программирования ардуины - практически си?
Андрей, вы так всех заинтриговали!
Да какая тут интрига, вижу явную недоделку фи21. Фи20 - не обсуждаю, ибо классная штука. Ну и пробую нечто подобное изготовить, но более шире.
Андрей, а нельзя ли поподробнее про использование фильтра Калмана? Откуда алгоритм?
Что берется за исходное состояние системы (какие конкретно параметры)? Какие параметры используются в качестве вектора управляющих воздействий? И какова модель случайного процесса (нормальный “белый” шум, или)?
Ну и парамtтры алгоритма: период пересчета состояния, точность представления параметров, и .т.п.?
Скажите пожалуйста, а ФИ-20А работает на ДВС. Например на бензосамолете она с ума не сойдет??? А то все что по поиску нашел - применялось на электро!
бензосамолете она с ума не сойдет???
Если погасите вибоацию - не сойдет. Но вибрации не любит. Следите за синим индикатором. 😃
Блин. Ну вибрация… полностью ее не погасишь. Понятие относительное…
ктото на ДВС ставил эту штуку?
Испытания будут 26-27 марта. В выходные.
Испытания то состоялись? Интересно же.😃 Пока едет ардуино и Wii девайсы.
Испытания то состоялись?
Самик был готов уже в пятницу. Но к сожалению облетать не удалось. Дела домашние.
Но отчет об испытаниях обязательно будет.
Блин. Ну вибрация… полностью ее не погасишь. Понятие относительное…
ктото на ДВС ставил эту штуку?
Я ставил на СкайБолт от GP, мотор саита 120.
Пару раз поднял в воздух потом снял.
Не понравилось, как то фишка там по своему думает, и управляет не естественно.
СкайБолт и так как по рельсам ходит-тяжелый.
А вот на модели которая норовит сорваться и в ветер ее колбасит (Ла-5 из пены, полукопия, электро), фишка прижилась и дает много положительных эмоций.
ктото на ДВС ставил эту штуку?
Олег, ставь ,как раньше ,футабовские гиры, фишка на ДВС зло
Олег, ставь ,как раньше ,футабовские гиры, фишка на ДВС зло
Я не себе если честно. У мну знакомый взял на 50 кубовый поставил, но пока погоды нет на взлет. Другой ставит на 15 кубовый. Тоже пока погоды… Вот и думаю что выйдет. Если я и возьму ее то после них, а возможно вообще для электро, сыну… Незнаю пока вот и вытаюсь узнать была ли практика.
Есть еще вопрос. В продаже пару раз видил Version II сабжа. В чем отличия? Еще отличается дизайн - черный и белый типа
Оффы отвечают полую чушь. Совершенно точно черные хуже.
Совершенно точно черные хуже.
Тока те сайты у которых в шопе висят синие Фишки присылают черные. ИМХО Фейтех теперь делает только черные.
То pashteton
А Вы делали параллельные тесты синих и черных?? По отзывам на форуме это понятно, что глюков (особенно температурных) больше у черной. Но синие на морозе особо и не тестились ИМХО.
О как!!! 😃
Пасибо, вопросов боле нету!
Оффы отвечают полую чушь. Совершенно точно черные хуже.
Какими экспериментами и кто это доказал?
Не знаю писали тут уже или нет, к лету иглы обещают пустить в серию свою систему стабилизации Guardian stabilization ориентировочно за 54$. Альтернатива фишки, поддерживает оба режима. Уже есть видео тестовых полетов с прототипом.
Еще вопрос возник. А отчего ФИ20 так боится вибрации - от MEMS гиро и акселерометров?
к лету иглы обещают пустить в серию свою систему стабилизации Guardian stabilization
К лету многие обещают МЕМS систему стабилизации. 😃 Подождем когда “завтраки” сменятся “обедами”.
А отчего ФИ20 так боится вибрации - от MEMS гиро и акселерометров?
От них. Особенно от гир. Сам принцип ДУС предпологает ограниченный диапазон частот измерения скорости. И если там присутсвует вибрация, почти невозможно отличить ее составляющие от моментов вращения всей системы.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4299dcec3df9550077790b7b":{"_id":"4299dcec3df9550077790b7b","hid":7497,"name":"pivankin","nick":"pivankin","avatar_id":null,"css":""},"4405a56c3df955007778c8e5":{"_id":"4405a56c3df955007778c8e5","hid":12374,"name":"SGordon","nick":"SGordon","avatar_id":null,"css":""},"45d2cba43df955007778633c":{"_id":"45d2cba43df955007778633c","hid":20597,"name":"vovan1972","nick":"vovan1972","avatar_id":null,"css":""},"46657ee43df9550077783eb4":{"_id":"46657ee43df9550077783eb4","hid":23599,"name":"Vorona_z_Handicraft","nick":"Vorona_z_Handicraft","avatar_id":null,"css":""},"46fa18c43df9550077780e91":{"_id":"46fa18c43df9550077780e91","hid":28072,"name":"Сергей_Вертолетов","nick":"Сергей_Вертолетов","avatar_id":null,"css":""},"48c40d043df9550077777a0a":{"_id":"48c40d043df9550077777a0a","hid":38160,"name":"pashteton","nick":"pashteton","avatar_id":null,"css":""},"48f982623df955007777670c":{"_id":"48f982623df955007777670c","hid":39565,"name":"baychi","nick":"baychi","avatar_id":null,"css":""},"4a6b5aec3df955007776bcba":{"_id":"4a6b5aec3df955007776bcba","hid":51315,"name":"Edward_tlt","nick":"Edward_tlt","avatar_id":null,"css":""},"4a866b123df955007776b204":{"_id":"4a866b123df955007776b204","hid":52204,"name":"Catsw","nick":"Catsw","avatar_id":null,"css":""},"4b48f34d3df9550077765ff6":{"_id":"4b48f34d3df9550077765ff6","hid":59223,"name":"KIR2142","nick":"KIR2142","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4bdab3cc3df95500777617c6":{"_id":"4bdab3cc3df95500777617c6","hid":65251,"name":"man-bis","nick":"man-bis","avatar_id":null,"css":""},"4ca391243df955007775bf4d":{"_id":"4ca391243df955007775bf4d","hid":72490,"name":"cstrike","nick":"cstrike","avatar_id":null,"css":""},"4d2db9553df95500777578d8":{"_id":"4d2db9553df95500777578d8","hid":78133,"name":"Drinker","nick":"Drinker","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3154,"post_count":433351,"last_post":"67ebb12c00fb687e16528223","last_topic":"59f81b673df9550077ced8ef","last_topic_hid":509699,"last_topic_title":"Skyzone SKY03 FPV Goggles","last_ts":"2025-04-01T09:26:04.721Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4c018cac3df95500777ec19c","hid":189513,"title":"FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот","views_count":403798,"last_post_counter":5861,"cache":{"post_count":5774,"first_post":"4c018cac3df95500777ed031","first_ts":"2010-05-29T21:52:44.000Z","first_user":"4749bd483df955007777fa1b","last_post":"56e8513d3df95500777efe3d","last_post_hid":5861,"last_ts":"2016-03-15T18:15:25.000Z","last_user":"52389bee3df9550077732085"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":5774,"per_page":25,"chunk_offset":1949},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.