Skywalker FPV
У моего приятеля тоже апм на Планере с хооббикинга, похож на скай 1.8 м. Так у него при возрате самолет в лес постоянно летит, правда, и причём 2-3 разу улетал и туда посадку совершал, так же модем стоит и полет на ноутбуке у него. Реальная ситуация, я об этом уже говорил рассказывал раньше Седому55. Вобщем тоже интересно в чем дело, может помогу в настройках ему. Спутники точно были пойманы.
Вобщем тоже интересно в чем дело
У меня иногда перезапускалось в полете. А вот от чего, тут надо посмотреть.
Однажды, при касании на посадке - это был “дребезг” контактов. Там же не самолетные разъемы, “дребезг” запросто может быть. Надо проверять-чистить контакты или припаивать намертво, уменьшая кол-во разъемов.
Или взаимовлияние от видео Тх - надо разносить. Вот, по моему, основные причины.
какая всё же прошивка,номер,лучше для ская?
но когда включил RTL увидел пролетающий мимо меня скай
Вы действительно думаете, что прошивка просто к скаю не подходит ?
у меня с АПМом только один раз был непонятный глюк с возвратом не в ту сторону. самое стремное было, что улетел от себя в довольно плохую сторону, где для приема и передачи РУ есть неболькой “коридор” прямой видимости, и вот на удалении в 4 км обнаружил этот глюк. причины предположить не могу, но вот при потере связи самолет почему то разворачивался в обратную от дома сторону, хотя ОСД показывало нормальное направление на дом, в круизном режиме самолет тоже четко держал направление. самолет тогда вернул, по посадке еще обнаружил, что летал тольо на одном элероне, т.к. на предыдущей посадке оторвало тягу второго элерона об траву. но не думаю, что причина это могло как то могло координально поменять технику автовозврата
Или взаимовлияние от видео Тх - надо разносить. Вот, по моему, основные причины.
Возможно, там еще на борту модем стоит для станции. Человек со мной работает, летает редко. И реально как красиво полетает , но возвращается только он на авто режиме, как вдруг самолет просто тупо в сторону летит и снижается в лес . Только два подобных случаев у многих на глазах был, а бывало один раз улетел в лес и пропало управление по непонятным причинам, потом самолет отключился и просто на бок свалился опять же в лес, хотя поляна большая. Не везет так не везет. Да еще при взлете отлетели алюминиевые шасси и пока самолет летал их машина переехала и погнула ((.
Чудеса с этим APMом,вот точно так,летел от себя,отлетел примерно 1км,спутники были пойманы на земле,но может не все,хотя бог его знает сколько у него всех? Так вот,улетел и решил просто проверить возврат,включил RTL,скай через секунд 5 начал левый разворот,осд показывает что идёт ко мне,но он пролетал мимо дома в полукилометре и так красиво шёл в никуда,пока его не развернул в нахалку.Причину так и не понял,наверное китайский UBLOX-6 с возвратом на родину…
UBLOX-6
даже скажем NEO6m поди.
А при запуске, какое расстояние до дома он показывал ?
было примерно так
Именно в этом полете он вдруг в китай полетел ?
так точно
Ну значит нужны логи из ап. Тут на скриншоте все нормально. И просто так, при правильном доме оно в ҡитай не улетает.
Может ПИДы стабилизации и навигации не настроены вот и промахивается.Но лучше продолжить в профильной теме.
У меня так же было. И налет был не малый. Все прекрасно работало. А вот в тот полет почему-то снесло крышу
Влияние всякое вляет на апм, уже выяснили. Сегодня на работе случай рассматривали, человек говорит что и на даче были случаи, у него телеметрийный приёмник ещё выяснили и модем, говорит что с этим приёмником началось, думаем его 100мВт излучение как то влияют. Хотя…
С другой стороны, странно, что это еденичный случай и никакой закономерности в нем не видно. Налетал я на этом АПМе, думаю, не один десяток (если не сотен) часов, и такой вот глюк был один раз. Кстати, по идее по ОСД, возможный глюк и не будет заметен, т.к. похоже, что MinimOSD сама обрабатывает данные из мавлинка. Общая дистанция полета по осд обычно занижена. Вон при полете сс дистанцией около 25 км, осд показывало 23 км
Подскажите, какое отношение имеют проблемы с определённым OSD к данной теме Skywalker FPV?
собственно никакого,спасибо что не послали…
Не за что вас посылать, все люди способны ошибаться.
Сергей,помнится вы выкладывали фото вашего ская и вам говорили о неудачном местоположении ГПС с компасом,так вот может в этом дело.Компас вносит “поправку” в курс домой или от работающего двигателя идут помехи на ГПС.Не удивляйтесь, в этом мире всё возможно.Попробуйте вынести ГПС на крыло на сколько хватит кабеля и отключите использование компаса в АП.Результат напишите в ветке ардупилота,а то и правда нехорошо получается.
ок,учту,спасибо,на днях новый вылет,сообщу.
Прошу прощение а ГоПро есть на самолёте?
Дело в том, что замечен тот факт, что ГоПро саздает помехи!