Далеко и высоко. Тактика и практика

Protez1999

Попробую поменять местоположение передатчика, мож на пару км еще хватит. Да и высоту надо было меньше держать

10 days later
khomyakk

Дата: 09.09.2017
Пилот: khomyakk
Макс дальность: 37 100м
Высота при макс. дальности: 852м
Тип л/а: V-хвост
Модель: Mini Talon
Полётный вес 2100г.
OSD, Автопилот: APM 2.8 + MinimOSD
Аккумуляторы на борту: сборка Li-Ion LG 18650MG1 3s4p 11,4Ah
Видеобатарея сборка Li-Ion LG 18650MG1 2s1p 2850мAh
Расход АКБ(ходовой): 10 284mAh(пройденный путь 76,9км) или 134мА\ч на 1км или 1,49Вт\ч на 1км
Тип р/у: OrangeR LRS (прошивка Байчи)
Частота р/у: 433mHz
Мощность р/у: ~500mW(OrangeRX TX 1W, прошивка Байчи питание 5,5В мощность 2)
Антенна р/у: Самодельная 5-элементная яги(3 директора), диполь - прием
Приемник р/у: OpangeRx Tx 100mW(прошивка RX) c фильтром 490MHz
Передатчик видео: 1.2G 800mW Partom с фильтром 1,2GHz
Частота видео: 1160mHz
Мощность видео: ~800mW
Антенна Tx видео: Самодельный Vee(имени Плохиша 😃 )
Антенна Rx видео: Самодельный патч
Приемник видео: Partom 8х-канальный
Следящая система: нет
Местность: Центр Украины
Погодные условия на земле: утро, +20С, северный ветер 2-3м\с
Причина разворота: Предел РУ на высоте полёта.

Летел с постоянным набором высоты, автопилот показывал угол 3 градуса и скороподьемность около 1 м\с. Достигнув высоты 830 метров выключил тумблер “взлётного режима”. По видео - на 50-й секунде пропало видео, пошел крутить антенну, не включив режим максимальной мощности на РУ. В итоге самолёт развернуло, видео появилось на 01:58. Результат 37,1км. И это при примерно 500мВт РУ.
Видео начало портится при достижении 20км. Антенна была на высоте примерно 2м. Сложил колено у удочки, антенна опустилась на 1 метр и видео восстановилось. Так с высотой видеоантенны 1 метр и летел до разворота.

Примерно тот же отрезок пути с пишущей камеры, разворот на 15-й секунде

Фото 2. Принт скрин на посадке.

ehduarg
khomyakk:

.
Видео начало портится при достижении 20км. Антенна была на высоте примерно 2м. Сложил колено у удочки, антенна опустилась на 1 метр и видео восстановилось. Так с высотой видеоантенны 1 метр и летел до разворота.

Этому есть какое либо обьяснение? А то яантену задираю на 3м. Хочу метров на 5-7.

Андрей_М79

Кмк частный случай, например была у меня на приёме видео харченко, на большом удалении, картинка значительно улучшалась если поставить ладонь перед антенной. Потом когда приобрёл ксвметр увидел, что минимум ксв данной ант. смещен вверх от рабочей частоты, 1400 гц -ксв1,8 , 1260 гц- ксв 4, а при поднесенной ладони на 1260гц ксв становился 2,5.

khomyakk

У меня впереди, по направлению полета посадка(деревья), метров 300-400, есть просветы между деревьями. Про зоны Френеля читал, но как это применить на практике практически - не знаю. То есть как считать-понимаю, но я не смогу там расположить антенны, чтобы ретрансляторов хватало до того места, где смогу приземлиться.
Насчёт КСВ и прочего-просто нет возможности измерить, любитель. Купить как у Плохиша-до сих пор куча изделий с прошлого увлечения, стоимость несколько тысяч долларов, а никто по адекватной цене покупать не хочет. Кризис, так и валяется на балконе, многие уникальные предметы, но сейчас все хотят даром.
Этот полёт был также на пределах батареи, для меня полёт вдаль на ЛиИонках - это 10,6-10,5В на развороте, дальше будет лотерея, дотяну или нет. Так что предела своего на них я достиг.
Скорость туда по ЖПС была 67-70 км\ч. Довольно экономно.
Получил Лаумейтовский приемник. слегка потестировал-таки лучше, чем Партом. Посмотрю как в поле будет.

Shuricus
khomyakk:

таки лучше, чем Партом

Ну так он мощнее. А чем еще лучше?

ctakah

Саня, мощнее бывает передатчик, приемник типа чувствительнее, избирательнее , еще детектернее)))))

Yanchak
ehduarg:

Этому есть какое либо обьяснение? А то яантену задираю на 3м. Хочу метров на 5-7.

Недавно столкнулся с подобным на расстоянии около 4 км. Причем, при возврте домой, картинка в зоне разворота была идеальная.

Раньше не сталкивался - летал с холма, а тут летал “с земли” и на расстояни около 4 км вдруг получил дроп. Я предполагаю что это интерференция прямого и отраженного от земли сигнала. Причем отражение гдето совсем рядом поэтомк смещение антенны на метр дает эффект.

Disqus

К сожалению да, кроме Френеля есть ещё и интерференция, которую так же нужно учитывать. Просто чем выше антенна на мачте, тем меньше влияние ближних зон интерференции. Но это актуально для линейной поляризации. По этому самым хорошим средством против интерференции, является применение круговой поляризации сигнала. Ведь при переотражении линейной поляризации, в точку приёма приходит почти или соразмерный по амплитуде отраженный сигнал, что и прямой. А в случае круговой поляризации, отражённый сигнал приходит с противоположной по вектору вращения поляризацией, то есть с ослаблением в сто раз (-20 Дб). По этому-то отражёнка столь явно и не мешает приёму прямого сигнала, пусть даже уже будучи частично ослабленым перекрытием первой зоны Френеля, конечно же в пределах разумного.

9 days later
Yanis

Привет всем! Такой вопрос: Сколько нужно провисеть на коптере, чтоб попасть в табличку?

ctakah

Без разницы-важно больше по времени чем предыдущий рекорд)

Shuricus
Disqus:

К сожалению да, кроме Френеля есть ещё и интерференция, которую так же нужно учитывать. Просто чем выше антенна на мачте, тем меньше влияние ближних зон интерференции. Но это актуально для линейной поляризации. По этому самым хорошим средством против интерференции, является применение круговой поляризации сигнала. Ведь при переотражении линейной поляризации, в точку приёма приходит почти или соразмерный по амплитуде отраженный сигнал, что и прямой. А в случае круговой поляризации, отражённый сигнал приходит с противоположной по вектору вращения поляризацией, то есть с ослаблением в сто раз (-20 Дб). По этому-то отражёнка столь явно и не мешает приёму прямого сигнала, пусть даже уже будучи частично ослабленым перекрытием первой зоны Френеля, конечно же в пределах разумного.

А можно ничего не учитывать, просто поставить самодельный диполь на уровне головы, и ловить видео с 30ти километров.

Yanchak
Shuricus:

А можно ничего не учитывать, просто поставить самодельный диполь на уровне головы, и ловить видео с 30ти километров.

Меня гложут сомнения…

DiscoMan
Yanchak:

Меня гложут сомнения…

Александр, на видео все видно. Тут никаких сомнений быть не может. Отсутствие шумов, расстояние. Другие показатели телеметрии, которые, кстати, вы можете сравнить с моим видео. Подделывать такое? Зачем? Ради чего? Сложность такой операции представляете? Смысл? Ради лайков на форуме?)) 30.5 км прием на диполь. Невероятно? Ну, до какой-то степени. Противоречит формулам? Ну, тоже может быть. С другой стороны факт есть факт. ЛЭП могла выступить волноводом, отрицать не буду. Или еще какие-нибудь факторы могли повлиять. Но! Шурикус уже постил видео приема с 26 км передачи с того же сетапа. 26, потом 30.5. Диполь-диполь. Что-то тут сыграло. Короче, факт есть факт. И он удивителен. 30 км линк диполь-диполь.

Shuricus

Ну можно было просто патч незаметно поставить за машиной. Ну только все знают, что у меня нет ни одного патча.
И ты забыл добавить, что стоял рядом и видел, на что я ловил! 😃
Поэтому пусть сомневается - это же такое прекрасное чувство! 😃

ctakah

Когда есть сомнения-надо предоставить пруф ,который подтверждает их, а просто так объявлять об этом более чем неуважительно .

Yanchak

Чечтно говоря меня больше заинтриговал коптер летающий на 30 км, чем 30 км на диполь. 30 км вожно и ваттами пробить.

Shuricus

Коптер поди тоже вызывает сомнения! 😉

Yanchak:

30 км вожно и ваттами пробить.

700 милливаттами, точнее.

ctakah:

а просто так объявлять об этом более чем неуважительно

А потом они удивляются, почему к ним так относятся. 😃

Андрей_М79

У меня 15 км легко берет самодельный на коленке не настроенный по приборам v-диполь, плюс штатный штырек лавмейта. Если диполь подстроить, борт подчистить,(ферит, фильтры, экранировка, правильная разводка) местность подобрать опытным путём, 30 км можно вытянуть. Не пойму чего разохались? Вот 30 км коптер (лично мне) трудно представить. Опиши хотяб.