Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
…доброго времени суток!
Парни , предлагаю голосовать по поводу наличия “птички” в меню настройки экрана переключающей “гаризонт” на “крен”…
…я “ЗА”
…вот в первой части видео -отображается “крен” …во второй “гаризонт”
…доброго времени суток!
Парни , предлагаю голосовать по поводу наличия “птички” в меню настройки экрана переключающей “горизонт” на “крен”…
…я “ЗА”…вот в первой части видео -отображается “крен” …во второй “горизонт”
😄:D:D
Тимофей, а автопилот и ГПС работают на скороти 38400 бит/сек, 8 бит на символ, нет проверки четности, 1 стоп бит - 38400 8/N/1? А то че-то у меня ГПС пропал после перепрошивки.
>ГПС работают на скороти 38400 бит/сек, 8 бит на символ, нет проверки четности, 1 стоп бит - 38400 8/N/1?
Ага.
>А то че-то у меня ГПС пропал после перепрошивки.
Такого быть не может. Где пропал? Контрольную Панель самую свежую тоже возьмите 😃
>…вот в первой части видео -отображается “крен” …во второй “горизонт”
Дмитрий, только не вздумайте включть стабилизацию и АП с первым вариантом, ок? Проверьте, правильно ли в Контрольной Панели выбран вариант установки пиродатчиков.
Еще вопрос, можно с мелкой телеметрией использовать программатор от большой? Это чтобы не париться с установкой каких-то дров и наладкой работы контрольной панели для прошивки через АП.
Да, можно, но разъем SPI на старой - 5х2 пина, а на новой - 7х1.
вот здесь, Magnetic declination: 11° 18’ EAST для Тольятти. В КП я должен поставить 11 град?
Да.
В итоге как только рекордер подключен вся телеметрия по высоте собирается в 2-3 строки в первой трети экрана
Рекордер грузит видеовыход камеры. Отпаяйте резистор (75ом? уже не помню) на видеопине на старой телеметрии и попробуйте напрямую, без него.
Тим, там вопрос неотвеченный в комментах к статье - отдельно можно прикупить корпус?
Можно, но самому АП в него ставить - замумукаешься.
>…вот в первой части видео -отображается “крен” …во второй “горизонт”
Дмитрий, только не вздумайте включть стабилизацию и АП с первым вариантом, ок? Проверьте, правильно ли в Контрольной Панели выбран вариант установки пиродатчиков.
…я такой вариант только для ручного управления опробовал, понравилось видеть на экране " крены",…кстати можно и в стабилизации использовать, только инвертировать в расширенных настройках работу рул. машинок, но вот команды с передатчика в таком случае прямо противоположны😵 …вот я и пишу …добавьте “птичку”…
Всем доброго дня!
В воскресенье решил провести пробный вылет с АП. Погода была крайне неудачная, но охота пуще неволи. Ветер метров 8 с порывами. Накануне все откалибровал, забил параметры из настроек, которые выкладывал Dronavt, но только без миксов. Планировалось взлететь, включить стабилизацию, набрать высоту, включить АП, понаблюдать…. А там видно будет.(в некоторых местах скорость видеоролика х1,5)
www.youtube.com/watch?v=rLAHstFaYx8
По видеоролику: в 0:46 включил Стабилизацию, в 1:37 включил АП, 3:10 кончилось “время полета”
После включения стабилизации, ветер как будто выключили, небольшая раскачка, конечно, присутствует, но рулится очень легко…
Автопилот отработал штатно, по ветру движок выключает, против ветра включает на всю… целевую высоту (130 м) удерживает и нарезает круги… или элипсы
Решил садится по причине разряда видеобатареи. Включил стабилизацию, стал заходить на посадку и вдруг кончилось время полета (это был второй полет, между полетами время не сбрасывалось) и АП пошел в точку старта на высоту 130м…
Пришлось садится вручную… все осталось цело…
Впечатления только положительные.
Вопросики: элероны подключены через АП, но разные каналы, в контрольной панели откалибровались оба, а на поле работал только тот который подключен к первому каналу. Так и должно быть?
P.S. Спасибо smalltim`у и Dronavt`у
Эдуард, приятно слышать, что всё работает штатно. Самик по крену рулится резковато. Если не доставляет дискомфорта, то можно оставить и так. Если хочется поменьше дерготни, попробуйте немного, на треть, уменьшить чувствительность по крену в настройках стабилизации, и на столько же увеличить демпфирование по крену.
Про не работающий второй элеронный канал - у Вас же самая старая версия АП, 4-канальная? Проверьте, правильно ли Вы вывели 5й и 6й каналы с ног проца на сервы.
Самик по крену рулится резковато.
Скорей всего из-за сильного ветра, попробую в спокойную погоду. За рекомендации спасибо.
у Вас же самая старая версия АП, 4-канальная?
АП шестиканальный, прошивка самая свежая… перепроверю свой монтаж, есть подозрения…
Эдуард, есть новости?
Коллеги, с недавнего времени на платах пиродатчиков для АП появилась пластиковая защита, аналогичная защите самого АП - 1мм пластик с отформовкой по форме плат датчиков и с отверстиями для крепежа. Так же, как и защита АП, не обеспечивает герметичности, но убирает шансы повредить платки механически или случайным замыканием.
Прошивки АП и ТМ с круиз контролем, полетом по точкам и передачей данных в видеосигнале для наземной станции - в работе. Делается много всего сразу, плюс необходимо обеспечить совместную работу трех систем сразу (АП, ТМ и наземка), поэтому делается всё вдумчиво и не торопясь.
Никогда не держал в руках ничего ФПВшного. Сейчас заказал ТМ от Тимофея( АП в переспективе пока). Вопрос - смогу ли я с нулевым знанием по ФПВ, изучая только инструкцию, подключить и облетать сам такую ТМ?
Эдуард, есть новости?
Проверил еще раз вчера вечером, все работает, контактные дела…
Вопрос - смогу ли я с нулевым знанием по ФПВ, изучая только инструкцию, подключить и облетать сам такую ТМ?
С нулевым знанием - нет. С нулевым опытом - да. 😃
Я с нулевым опытом по ФПВ но начитавшись форума(ов) и прочего интернета собрал эту телеметрию сам, на макетке, изменил прошивку под свои нужды (переназначил входы, коэф. датчиков по имеющуюся диповую мегу и датчики) и успешно облетал ее на не самом подходящем для ФПВ-начинаний самодельном же самолете из потолочки (полярисе). И ничего, вполне себе в теме теперь. 😃
Главное не спешить и прикладывать сперва голову, а потом руки. И уже только после этого - втыкать питание. Правильной полярности. 😃
ЗЫ: Правда посчитал - заняло это у меня год. 😃
Рекордер грузит видеовыход камеры. Отпаяйте резистор (75ом? уже не помню) на видеопине на старой телеметрии и попробуйте напрямую, без него.
Вместо хирургического вмешательства (для теста рекордера - нецелесообразное) решил таки попробовать мини-телеметрию. На удивление все прошло гладко, без затыков - поставил FLIP, JRE, КП и все само заработало (Win 7) 😃
Вчера облетал, из 5 полетов рекордер записал только 1, в остальных из-за резких эволюций самолета (порывистый ветер, полет и то медленный возможен только при 80-100% тяги) рекордер терял контакт с флэшкой. Благодаря тому, что рекордер теперь был подцеплен параллельно телеметрии и независимо от передатчика все полеты завершились штатно, при последовательном включении (как раньше со старой телеметрией) картинка просто зависла при остановке записи. Так что мини-телеметрия как раз пригодилась (кажись год пролежала без дела с АП в ожидании постройки нового самолета 😃 ). Правда заработала она только с прошивкой 271, на 270 кадр срывался постоянно - как в старом телевизоре бежал сверху в низ.
(переназначил входы, коэф. датчиков по имеющуюся диповую мегу и датчики) :
Я вот про это самое. Не зная таких словов, можно ли разобраться в ТМ по инструкции? Теперь кажется понимаю, что туговато придется.
Глаза боятся, руки делают.
Разберётесь, не переживайте.
Главное сначала осмыслить, что да как, а потом уж, как сказали ранее, включать питание.
А так ничего сложного, если голова и руки на месте.
Не понимаю, в чем проблемы. Настроить АП - не сложнее, чем аналоги. Всё на русском языке, всё описано, никаких сюрпризов. Паять ничего на покупном АП и ТМ не надо.
Коллеги, я таки заборол окончательно и бесповоротно подергивание горизонта, проявляющееся у некоторых пилотов с регулярностью от раза-двух в полет до раза в секунду. Четко наблюдается на приемниках с синхронным выходом PPM и подключением большого числа каналов к АП (>4). У меня при этом возникает длинная цепочка прерываний обработки входного PPM с высоким приоритетом, и АП вываливается из прерывания обработки результатов АЦП, в результате чего АЦП, бегущий в режиме free running, убегает дальше, и к моменту возвращения обратно в прерывание АЦП в регистрах АЦП лежит мусор.
Нашел, как со 100% вероятностью воспроизводить проблему, убил на корню, тщательно проверил, теперь всё чисто и нарядно. Сейчас выложу обновленную прошивочку.
Забираем:
Уважаемые коллеги, подскажите пожалуйста, что нужно сделать, чтобы на экране отображалась не только антенна наличия RC-связи, но и работал индикатор качества сигнала?
Аналогичный вопрос был где-то на 20 странице, но понятного ответа не было.
Алексей, у вас телеметрия в паре с АП?
У меня комплект АП + телеметрия.
Начал подключать АП к компу все подключилось. Контрольная панель увидела АП. Решил сменить прошивку. Драйвера подключились с бубнами (win 7). Перепрошил на прошивку с офф сайта. Прошивка встала. Попросила перегрузить АП. Сбросил по питанию. После подключения питания индикаторы весело помигали и зажегся желтенький светодиод. Все. Больше теперь ничего весело не мигает. Комп автопилот не видит 😦
Продолжил дальше экспериментировать.
Отключил от USB, подал питание от липольки. Горит желтый светодиод.
Подключил к другому компу, весело замигали огоньки, помигали… остался гореть желтый, дальний синий и помаргивает красненький. Комп нашел новое устройство, установил драйверы. Я обрадовался, выключил автопилот подцепил к первому компу. Тот же желтый светодиод. Отключаю и подключаю ко второму компу и та же самая картина - желтый светодиод 😦
Паять ничего на покупном АП и ТМ не надо.
Тим ! Будешь делать новые платы - вставь фильтр по питанию на 12 вольт для видео, тогда эта фраза будет правомерна.
Дальше странности.
Подключаю АП к компу. Запускаю КП, она не видит плату. Запускаю опцию перепрошивки. Вся процедура прошивки выполняется следует предложение перегрузить АП. Я щелкаю кнопками на плате. Весело мигают светодиоды. В итоге горит постоянно желтый и крайний синий и мигает красный светодиод. Контрольная панель видит автопилот. Пытаюсь сделать диагностику, программа вылетает. Вновь запускаю. Панель видит автопилот и делает диагностирование. Все вроде работает. в данный момент, но выдергивал питание и опять плата “стопорилась” в режиме горит желтый светодиод.