Search in topic

Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Коллеги, забираем прошивку 0.17.8 для автопилота.

Отличия от 0.17.5:

• Исправлена ошибка вычисления текущего курса в режиме Круиз-Контроль, из-за которой АП не всегда удерживал правильный курс.
• Исправлена ошибка индикации расстояния до точки старта при срабатывании предупреждения по расстоянию, из-за которой вместо мигания индикатор просто пропадал.
• Исправлена ошибка логики срабатывания условия автовозврата по расстоянию, из-за которой АП мог отказаться лететь в контрольную точку, если расстояние между ней и предыдущей точкой больше, чем величина в условии автовозврата по расстоянию.
• Принудительное фиксирование серв в нейтральных положениях и выключение газа в режиме аварийной посадки не производится, если RC связь не потеряна и АП переведен в режим ручного управления.

В КП стоит: при проподании PPM в канале4, при проподании вне диапозона не используется, расширение диапозона 10%

Tim а RSSI до 5 вольт ? или там не просто циферку поменять ?

забираем прошивку 0.17.8 для автопилота.

Тим, ты в полете по точкам отладку убрать не забыл? При включении на земле, Изик очень странно виляет хвостом и гавкает газом. А ведь он не собака. 😃

С сигналом разобрался. Но Сервы не реагируют на движения стиков передатчика, хотя в КП все отображается.

Проверьте настройку управляющего канала - там есть такая хитрая команда “Нет команды”… Если управляющий канал находится именно в таком положении, то выходые сигналы будут =1500 мС и реакции на стики не будет…
Сам на этом поймался некоторое время назад…

Не много не понял о чем вы? Но все же при любых положениях управляющих каналов модель не реагирует на управление, а КП выдает что все впорядке

модель не реагирует на управление

Для начала:
Контрольная панель - Расширенные настройки - Микширование выходов - сбросить настройки по всем режимам управления
Контрольная панель - Расширенные настройки - Замедление/расширение/сквозные каналы - сбросить настройки
Надеюсь, калибровки каналов и диапазонов вы все-таки сделали.

Контрольная панель - Расширенные настройки - Микширование выходов - сбросить настройки по всем режимам управления
Контрольная панель - Расширенные настройки - Замедление/расширение/сквозные каналы - сбросить настройки

И записать не забудьте в АП… 😃

…не понял о чем вы?

У Вас управляющий канал на тумблере или на крутилке?
Про микшеры тоже правильно написали… я упустил…
И что значит “КП выдает, что все в порядке”? Когда Вы двигаете стики, смотрите, как меняются циферки, означающие длительность импульсов РРМ… Там есть циферки “входные” и “выходные”… Так вот, последние у Вас скорее всего не меняются и остаются равными 1500 мС… Значит - не все в порядке!

Flip 3.4.1 ГДЕ его взять, по сылке Flip 3.4.3.

Победил таки вчерась видео на 5.8 ГГц и теперь могу показать, как работают новые режимы в последней прошивке.

Работа АП от Smalltim

ИМХО, для полного гламура осталось убрать подергивания OSD. 😃

Яправильно понимаю, полет по точкам реализован в стандартной прошивке?
Или же это лично Ваша реализация?

Flip 3.4.1 ГДЕ его взять, по сылке Flip 3.4.3.

Прокатит и этот 😃

полет по точкам реализован в стандартной прошивке?

Да. Уже почти две недели, как реализован.

Тим, ты в полете по точкам отладку убрать не забыл? При включении на земле, Изик очень странно виляет хвостом и гавкает газом. А ведь он не собака.

Спасибо за наводку и подробный разбор полетов по телефону. Да, лажанулся, исправил, сейчас RSSI по просьбам трудящихся на 5В перепилю, и будет новая прошивка и КП.

полет по точкам реализован в стандартной прошивке?

Да.

smalltim
Тимофей, я так и не получил ответа на письмо от тебя, хотя ты писал что прочёл и ответишь, отправил ещё раз…

Алексей, ответил!

Товарищи! Отзовитесь те, кто летал уже по точкам…стоит ли перепрошивать на новую версию? На сколько адекватно модель летит по этим точкам?

те, кто летал уже по точкам…стоит ли перепрошивать на новую версию? На сколько адекватно модель летит по этим точкам?

Шейте версию 0.17.5 от 24-го июня, или ту которую Тимофей выложит сегодня/завтра. Но не 0.17.8 - глючная она.
Сделал наверное полетов 5-6 по точкам. Летает нормально. Но вначале лучше следить внимательно - статистика слишком мала.

Прошивка автопилота 0.15.12.

Изменения прошивки автопилота относительно 0.15.8:

• Добавлена возможность отключения режима аварийной посадки в Контрольной Панели. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.

• Добавлена возможность отключения ограничения по минимальной высоте для Круиз-Контроля. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.

• Максимальное напряжение мониторинга RSSI увеличено до 5.0 вольт, точность указания напряжения снижена с 0.01В до 0.1В.

• Исправлена ошибка 0.15.8, вызванная неправильным применением микшера в режиме автопилота

• Исправлена функция формирования финальных значений ширины PPM, ранее вызывавшая подергивание сервомашинок и “провалы” газа у нескольких пользователей.

• Исправлена логика срабатывания всех условий автовключения и автовыключения режима возврата на базу с учетом появления режима полета по точкам. Теперь все условия определяются расстоянием до точки старта, а не до текущей контрольной точки.

Контрольная Панель версии 4.2.5.

Изменения Контрольной Панели относительно 4.2.0:

• Максимальное напряжение мониторинга RSSI увеличено до 5.0 вольт, точность указания напряжения снижена с 0.01В до 0.1В.

• Добавлена возможность отключения режима аварийной посадки в Контрольной Панели. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.

• Добавлена возможность отключения ограничения по минимальной высоте для Круиз-Контроля. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.

• Добавлена возможность выбирать файлы изображений с ПК в качестве фона на панели настройки экрана телеметрии.

• Добавлена поддержка Google Maps при расстановке контрольных точек. Для корректной работы Google Maps необходимо интернет подключение, подключение к плате автопилота и корректно определенная автопилотом стартовая позиция по GPS.

• Убрана неактивная панель “Автоматический взлет”. Теперь для автоматического взлета достаточно указать одну контрольную точку на нужном расстоянии и нужной высоте, включить режим полета по точкам и запустить модель в сторону точки.

• Исправлен порядок добавления контрольных точек. Теперь новые контрольные точки добавляются в конец, а не в начало существующего списка.
  

Сколько приятностей ждут меня по возвращению из Крыма… Руки чешутся пульнуть самолетку в небо! 😎