Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
smalltim: Тимофей, а нельзя ли ввести в КП чекбокс с опцией “Временно не выдавать управляющие импульсы”, чтобы при подключении по USB АП не сучил лихорадочно сервами (из-за показазаний пиродатчиков) и можно было настраивать автопилот, не разбирая пол-самолета ради отключения регуля от мотора? Если при выдергивании USB-шнурка АП будет автоматически понимать, что надо включиться, станет совсем хорошо.
Всем привет!
Хочу изобразить из себя Деда Мороза и сотворить новогодний подарок обладателям автономных телеметрий. 😒
Итак, выкладываю на всеобщее обозрение прошивку версии 304 и конфигуратор для изменения настроек.
Что сделано полезного:
- настройки положения и вкл/выкл отображения элементов на экране
- настройки скорости GPS-модуля
- настройки для использования разных датчиков тока
- настройка, отображающая напряжение с доп. входа вместо качества RC
- настройка мигания параметров на экране при выходе за заданные границы
- отправка данных телеметрии на наземную станцию
Что еще может пригодиться: - вкл/выкл программной фильтрации ложных строчных синхроимпульсов
- принудительная калибровка датчика тока при каждом включении
- настройка любого ADC входа под любой датчик
- вкл/выкл наличия бародатчиков (убираем с экрана и GPS - по умолчанию)
Оформил описание, вроде бы доступно получилось для понимания.
Прошу, если кто будет пользоваться - отписаться о результатах. Все ли работает и хорошо ли.
Ну и… Всех поздравляю с наступающим!
Типа открытка:
Ну и сами подарки:
Спасибо.
Попробую
Олег, респект и уважуха! Монстр!
а нельзя ли ввести в КП чекбокс с опцией “Временно не выдавать управляющие импульсы”, чтобы при подключении по USB АП не сучил лихорадочно сервами (из-за показазаний пиродатчиков) и можно было настраивать автопилот, не разбирая пол-самолета ради отключения регуля от мотора?
Никита, можно. Странно, что я до этого раньше не додумывался. Но по дефолту не буду отрубать сервы, пусть сучит сервами, а то пользователи вообще будут в непонятках - чойта АП не работает, когда подключаешь к USB? 😃
Отличные новости к новому году! Спасибо Олегу за прошивку и Тимофею за чекбокс. Приятно что проект все время движется вперед. Всех с наступающим!
Всех с новым Годом !
Кто нибудь подскажите по GPS модулю , какая разводка с модуля на ТМ , а то оторван разъем, и от GPS и точрчат 3 провода - черный , желтый , синий .
Если смотреть со стороны разъема от батарейки /пустой/черн/син/пустой/желт/пустой/
Всех с новым Годом !
Кто нибудь подскажите по GPS модулю , какая разводка с модуля на ТМ , а то оторван разъем, и от GPS и точрчат 3 провода - черный , желтый , синий .
Если смотреть со стороны разъема от батарейки /пустой/черн/син/пустой/желт/пустой/
Это?
Вот
Модуль GPS выглядит как на картинке , он отличается от модуля что указал Алексей , боюсь и распиновка может отличаться , не хотелось бы в праздники спалить GPS , подскажите где там плюс где минус. Спасибки.
И еще , в такую погоду (как стоит сейчас в Москве ) кто нибудь летал , как насчет адекватности пирогоризонта ? Копилот вот отказывается стабилизировать.
Всем привет, сегодня подключил телеметрию, датчик тока видимо перевернут по направлению и проблема с ГПС приемником,
помогите, может кто знает в чем дело.Пришла посылка, а ГПС приемник подключен наоборот(не по цветовой маркировке), я его подключил как положено. Сегодня пол часа с балкона ни одного спутника не поймал, здесь же обычнывй навигатор ловит от 9 до 11 спутников через 2 минуты.Неужели ГПС мертвый, как проверить?
Горит на нем красный диод? Если да то надо подождать ,если нет ,для начала прозвонить провода,я вскрывал термоусадку и мерил ток внутри,там есть 2е как бы ножки написано 4V и 3V вот где 4 у меня было напряжение где 3 не было,заменили.
Диод моргает медленно, раз в секунду примерно. Сейчас попробую на улицу выехать, может все таки работает. а то обидно, праздники, времени много, а полеты без долгожданной телеметрии.
Диод моргает медленно, раз в секунду примерно
Если при включении один раз зажигается и гаснет , а через некоторое время начинает моргать равномерно, значит GPS нашел спутники и только АП этого не видит. Либо шлейф не так распаян (Tx на АП не доходит), либо скорость обмена не 38400.
Заработало только на улице(Хотя должен был и сбалкона увидеть спутники) поймал аж 6 шт. Все работает, единственное- придется перепаять датчик тока, т.к. припаян не по напрвлению тока(вообще не показывает).
перепаять датчик тока… (вообще не показывает)
Может… для начала - откалибровать… согласно инструкции…
Летал сегодня , показания ТМ очень плохо видны когда вокруг все белое , белый снег , если летом белый шрифт хорошо смотрится , то как зимний вариант подошел бы черный шрифт.
Если можно было бы добавить в контрольную панель выбор цвета ТМ было бы супер.
Может… для начала - откалибровать… согласно инструкции…
Он вообще не показывает, я слышал, про такую “болезнь”, не у меня одного такое.
подошел бы черный шрифт.
Кто-то писал, что это можно исправить(добавляется тень), но с паяльником в руках, может конечно есть и программный метод…
Если можно было бы добавить в контрольную панель выбор цвета ТМ было бы супер.
И оптимально возможность настройки на разные экраны телеметрии, чтоб в полете можно было перещелкнуть.
Заработало только на улице(Хотя должен был и сбалкона увидеть спутники) поймал аж 6 шт. Все работает, единственное- придется перепаять датчик тока, т.к. припаян не по напрвлению тока(вообще не показывает).
Балкон не панацея! смотря куда он выходит. Если не на южную сторону, то GPS ничего не увидит. Или, с южной стороны высокоэтажки близко, а ваш балкон на 2-4 этаже!
Он вообще не показывает, я слышал, про такую “болезнь”, не у меня одного такое.
Все же я тоже посоветую сначала откалибровать. Как можно “неправильно” припаять датчик тока?
Кто-то писал, что это можно исправить(добавляется тень), но с паяльником в руках, может конечно есть и программный метод…
Речь идет о покупной телеметрии или о самодельной? В покупной вообще то тени есть. Не прям чорные-пречОрные, но есть.
Боюсь выбора цвета не будет. По крайней мере в текущей версии железа. Рад был бы ошибаться…