Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Вот
Модуль GPS выглядит как на картинке , он отличается от модуля что указал Алексей , боюсь и распиновка может отличаться , не хотелось бы в праздники спалить GPS , подскажите где там плюс где минус. Спасибки.
И еще , в такую погоду (как стоит сейчас в Москве ) кто нибудь летал , как насчет адекватности пирогоризонта ? Копилот вот отказывается стабилизировать.
Всем привет, сегодня подключил телеметрию, датчик тока видимо перевернут по направлению и проблема с ГПС приемником,
помогите, может кто знает в чем дело.Пришла посылка, а ГПС приемник подключен наоборот(не по цветовой маркировке), я его подключил как положено. Сегодня пол часа с балкона ни одного спутника не поймал, здесь же обычнывй навигатор ловит от 9 до 11 спутников через 2 минуты.Неужели ГПС мертвый, как проверить?
Горит на нем красный диод? Если да то надо подождать ,если нет ,для начала прозвонить провода,я вскрывал термоусадку и мерил ток внутри,там есть 2е как бы ножки написано 4V и 3V вот где 4 у меня было напряжение где 3 не было,заменили.
Диод моргает медленно, раз в секунду примерно. Сейчас попробую на улицу выехать, может все таки работает. а то обидно, праздники, времени много, а полеты без долгожданной телеметрии.
Диод моргает медленно, раз в секунду примерно
Если при включении один раз зажигается и гаснет , а через некоторое время начинает моргать равномерно, значит GPS нашел спутники и только АП этого не видит. Либо шлейф не так распаян (Tx на АП не доходит), либо скорость обмена не 38400.
Заработало только на улице(Хотя должен был и сбалкона увидеть спутники) поймал аж 6 шт. Все работает, единственное- придется перепаять датчик тока, т.к. припаян не по напрвлению тока(вообще не показывает).
перепаять датчик тока… (вообще не показывает)
Может… для начала - откалибровать… согласно инструкции…
Летал сегодня , показания ТМ очень плохо видны когда вокруг все белое , белый снег , если летом белый шрифт хорошо смотрится , то как зимний вариант подошел бы черный шрифт.
Если можно было бы добавить в контрольную панель выбор цвета ТМ было бы супер.
Может… для начала - откалибровать… согласно инструкции…
Он вообще не показывает, я слышал, про такую “болезнь”, не у меня одного такое.
подошел бы черный шрифт.
Кто-то писал, что это можно исправить(добавляется тень), но с паяльником в руках, может конечно есть и программный метод…
Если можно было бы добавить в контрольную панель выбор цвета ТМ было бы супер.
И оптимально возможность настройки на разные экраны телеметрии, чтоб в полете можно было перещелкнуть.
Заработало только на улице(Хотя должен был и сбалкона увидеть спутники) поймал аж 6 шт. Все работает, единственное- придется перепаять датчик тока, т.к. припаян не по напрвлению тока(вообще не показывает).
Балкон не панацея! смотря куда он выходит. Если не на южную сторону, то GPS ничего не увидит. Или, с южной стороны высокоэтажки близко, а ваш балкон на 2-4 этаже!
Он вообще не показывает, я слышал, про такую “болезнь”, не у меня одного такое.
Все же я тоже посоветую сначала откалибровать. Как можно “неправильно” припаять датчик тока?
Кто-то писал, что это можно исправить(добавляется тень), но с паяльником в руках, может конечно есть и программный метод…
Речь идет о покупной телеметрии или о самодельной? В покупной вообще то тени есть. Не прям чорные-пречОрные, но есть.
Боюсь выбора цвета не будет. По крайней мере в текущей версии железа. Рад был бы ошибаться…
И всё таки она вертится!!! Как я и говорил, существует способ получать с андроидофона данные о ориентации в пространстве с точностью пару градусов без всяких прецессий и уплываний.
P.S. не только с андроидофона, но и с небольших девайсинок типа “микросхема”.
существует способ получать с андроидофона данные о ориентации в пространстве с точностью пару градусов
А что в этом удивительного? у меня был дешевый нокия у него был цифровой компас. К АП Тимофей разрабатывает ИМУ с компасом, многие ждут релиза. Если не прав smalltim пускай поправит.
А что в этом удивительного? у меня был дешевый нокия у него был цифровой компас. К АП Тимофей разрабатывает ИМУ с компасом, многие ждут релиза. Если не прав smalltim пускай поправит.
Ну вот тогда смысл был начинать спор с приплетением гироскопов и акселерометров страницы на две раньше?
Недавно случилось ЧП на взлете - зацепился крылом об траву, в результате самолет перевернулся. Внешне на фюзеляже никаких повреждений не было, но внутри потроха бултыхнулись и с платы АП сорвало катушку:
Собственно, хотел спросить у Тимофея: насколько она важна? Можно ли её просто коротнуть, или нужно заменить (тогда какие характеристики у неё)?
Можно ли её просто коротнуть, или нужно заменить (тогда какие характеристики у неё)?
Эта катушка давит помехи с импульсного БП автопилота к батарее. Можно и коротнуть. Можно поставить вот такую: SQ4532 680KL из вот отсюда: www.smd.ru/katalog/levyj/katushki/chip/sq/
Как я и говорил, существует способ получать с андроидофона данные о ориентации в пространстве с точностью пару градусов без всяких прецессий и уплываний. P.S. не только с андроидофона, но и с небольших девайсинок типа “микросхема”.
Ого, ничего себе!
Благодарю!
Раз она не очень важна, не стал мудрить с покупкой, склеил её эпоксидкой, заново намотал и припаял 😃 Сейчас все работает нормально.
Ну вот тогда смысл был начинать спор с приплетением гироскопов и акселерометров страницы на две раньше?
Да спор то собственно был ни о чем. Люди сомневались, но не опровергали. Честно говоря Вы сомнения пока не развеяли. 😃
А самое главное - не сказали, зачем же оно нужно - получать с андроидоайфона эти самые углы ориентации. Если, как Вы правильно заметили, это можно делать с помощью “небольших девайсинок типа “микросхема”” 😃 Чем собственно все и занимаются, кто строит инерциальные системы стабилизации для моделей, будь то самолеты или три-квадро-много-коптеры.