Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Там не только написано как подключать проводки, есть подробное описание как изменить программный код. code.google.com/p/hott-for-ardupilot/…/list , code.google.com/p/hott-for-ardupilot/w/list
Помогите пожалуйста!
Кто может перепрошить Smalltim OSD Baro для работы без АП ?
У Тимофея переполнен ящик.
Александр, уточните свое местоположение пожалуйста. Прошить-то не сложно, а вот ехать через всю Москву может оказаться не очень
Кто может перепрошить Smalltim OSD Baro для работы без АП ?
Купите себе программатор, хоть на хоббикинге, или соберите LPT-5проводков. Если сами не можете - попросите так же коллег. Не дольше, чем перепрошить, при наличии разъема и 5 резисторов. Это будет на порядок полезнее одноразовой прошивки, которую придется повторять как только так сразу. А если 306 захотите залить и менять настройки конфигуратором - так там вообще без программатора не обойтись. Да и в принципе полезная в хозяйстве вещь.
Помогите пожалуйста!
Кто может перепрошить Smalltim OSD Baro для работы без АП ?
Вообщем попытались перешить телеметрию и нифига, не видит ее программатор (ни USBasp ни AVRISP mkII), при этом подозрительно сильно греется атмега. Есть куда копать или сразу проц перепаивать?
Подскажите, если OSD на экране поддёргивается, как с этим бороться?
если OSD на экране поддёргивается
rcopen.com/forum/f90/topic256426
Можно еще перепрошить, и предварительно конфигуратором снизить порог синхроимпульсов с 8 по умолчанию до 3х.
Говорят помогает.
и предварительно конфигуратором снизить порог синхроимпульсов с 8 по умолчанию до 3х.
Что то я там такого не помню…
Что то я там такого не помню…
-“После этой фразы, его терпение кончилось…”
Открываем конфигуратором Conf_v302.exe прошивку smalltim306c.hex, и смотрим внимательно.
Если не находим… Лучше и не перешивать. Летать как есть.
Нехай дергается. Дергается, значит РаБоТаЕт! 😉
Ах, там ещё один конфигуратор… Я то искал в контрольной панели.
Мне этот Смалтимовский автопилот, настроить попросили. Я сам то летаю на смодельном.
А тут оказалось всё сырое ещё, и кривовато работает. То то не так то это нет так.
Так значит прошивка smalltim306c.hex, это для платы телеметри? И она будет работать с платой автопилота версия 1,19?
Открываем конфигуратором Conf_v302.exe прошивку smalltim306c.hex,
И как там открыть прошивку smalltim306c.hex? Есть только Кнопка прочитаь, но это имеется в виду прочитать с проца…
Открываем конфигуратором Conf_v302.exe прошивку smalltim306c.hex, и смотрим внимательно.
Мне этот Смалтимовский автопилот, настроить попросили. Я сам то летаю на смодельном. А тут оказалось всё сырое ещё, и кривовато работает. То то не так то это нет так. Так значит прошивка smalltim306c.hex, это для платы телеметри? И она будет работать с платой автопилота версия 1,19?
Что-то по моему проблема в теоретической подготовке…
Комплект смаллтим АП+ТМ состоит из двух железок - АП и ТМ. Железки могут работать как в комплексе там и по отдельности.
При совместной работе:
- Прошивать телеметрию надо при помощи АП, прошивать надо прошивкой “для использования с АП”, в этой прошивке реализовано получение данных с АП, все настройки параметров выдает для ТМ сам АП, все выполняется только через КП.
При раздельной работе (отсутствии АП):
Прошивать телеметрию приходится внешним программатором, прошивать необходимо прошивкой для автономной ТМ (270 или 306с). Версия 270 не имеет возможности что-либо настраивать. Начиная с версии 301 настройки параметров производятся внутри самой прошивки с помощью конфигуратора. ВАЖНО! Для корректной работы версии конфигуратора и прошивки должны совпадать! Буквально на предыдущей странице я собрал все ссылки (в том числе и на инструкцию).
И как там открыть прошивку smalltim306c.hex? Есть только Кнопка прочитаь, но это имеется в виду прочитать с проца…
Это и есть - Открыть. Конфигуратор сам ничего не шьет и не считывает. Выбираешь файл, изменяешь, сохраняешь. Естественно, с другим именем. Потом уже через КП заливаешь.
Комплект смаллтим АП+ТМ состоит из двух железок - АП и ТМ. Железки могут работать как в комплексе там и по отдельности.
Это я понимаю.
У меня при нажатии кнопки Прочитать, выдаёт вот это:
А тут оказалось всё сырое ещё
Весьма любопытно узнать из от человека, “в теме”, что, по его мнению является сырым и требует доводки.
Ну вот поддёргивание OSD, например.
Ещё когда я на экране располагал все показания приборов, то не мог мышью загнать скажем некоторые показатели. Температуру забортную не получилось загнать в левый верхний угол.
На днях буду облётывать, ещё может что выяснится.
Ещё когда я на экране располагал все показания приборов, то не мог мышью загнать скажем некоторые показатели. Температуру забортную не получилось загнать в левый верхний угол
+1 Но, возможно, это и не предусматривалось программой?
не мог мышью загнать скажем некоторые показатели
Эти замечания относятся к интерфейсу ПО. Меня боле интересует сырость прошивки. Что вы видите в ней из недоделок, “костыликов”.
Но, возможно, это и не предусматривалось программой?
Нет это явно косяк. Какая разницы где температура.
Если что замечу, напишу конечно.
Прошу прощения если подобное уже было, но есть ли возможность в АП задать(закодить) стабилизацию в режиме удержания? Так как это делает гироскоп на хвосте у вертолёта в режиме “Head hold”
Т.е. ручки управления по прежднему задают скорость изменения положния модели, но стабилизация отвечает за сохранение положения в пространстве при отсутствии команд управления.
Мне кажется подобные режим был бы очень полезен…
Это имеет место быть в режиме стабилизации. Она именно так и работает. Просто нужно настроить “под себя”.
но есть ли возможность в АП задать(закодить) стабилизацию в режиме удержания? Так как это делает гироскоп на хвосте у вертолёта в режиме “Head hold”
Стандартная стабилизаци так и работает. Стики задают не скорость вращения, а угол, котроый и удерживается.
Т.е. ручки управления по прежднему задают скорость изменения положния модели, но стабилизация отвечает за сохранение положения в пространстве при отсутствии команд управления.
Вы путаете Heading Hold c обычной работой гироскопа - компенсации возмущающих моментов. В FY20/30 это называется 3D режим. Такого режима здесь пока нет, но возможно появится со временем.