Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
у меня нет баро датчиков только жпс и дат. тока
Тогда лучше без бародатчиков (4-ю). Меньше лишних циферок будет. Но если есть назмека - однозначно 2-ю. 😃
для меня тема слета прошивок закрыта
А какие мысли на сей счёт у нашего предводителя? Тим авторская методика по теме будет? Хорошо бы через КП, плохо что без программатора никак. Зато есть повод возобновить их производство.
Доброго времени, коллеги.
Возвернулся из прекрасного далёкО …
Покуда отсутсвовал, Тимофей не обрадовал сообщество новой прошивкой пилота случаем?
Быстрое пролистывание темы показало, что нет ничего нового покуда, но вдруг …Моя крайняя на сейчас - 1.24.2.
Обещано было на этой неделе. ждемс…
Моя крайняя на сейчас - 1.24.2.
1.24.3 была…
Где брали 1.24.3?
По линку в теме, или …?
По линку в теме. Отличие от 1.24.2 - в кп выбирается что показывает авиагоризонт: положение горизонта или самолета. Больше ничего не заметил.
Евгений, я не про контрольную панель, но за прошивку пилота спрашиваю.
По линку скачивается контрольная панель версии 5.1.1
Страница 153 пост 6119 там полный архив с прошивкой, но КП не рабочая. Кп надо брать по указанному линку, в той КП не работает выбор типа горизонта.
Обещано было на этой неделе. ждемс…
К Тимофею:
Поправь пожалуйста режим КК. Там логика удержания курса не такая, как в автовозврате (где все работает прекрасно), и КК нормально курс не держит.
Сделай как в автовозврате. Кстати, там используется упреждение курса по GPS (0,1 или 2 сек), даже когда курс берется по компасу. Это ошибка или так и задуманно?
Всем привет,хочу сказать спасибо разработчикам,летает и возвращает домой))
Коллеги, напомните пожалуйста.
В логике пилота целевая высота = высота точки старта + указанное значение или целевая высота = текущая высота по одному из датчиков?
У меня по плану полеты с горы, высота над уровнем моря точки старта превышает целевую высоту. Сильно превышает.
Не хотелось-бы ошибиться …
Я всегда думал, что целевая высота - это высота дома. Это не так?
Это в моем случае так"
В кп:
Программные настройки
3. Управление по высоте в автономном полете
Целевая высота 250 м.
Стартую с высоты над уровнем моря 390 м.
Включаю автовозврат.
Какую высоту над уровнем моря займет самолет под управлением пилота?
Это в моем случае так"
В кп:
Программные настройки
3. Управление по высоте в автономном полете
Целевая высота 250 м.Стартую с высоты над уровнем моря 390 м.
Включаю автовозврат.
Какую высоту над уровнем моря займет самолет под управлением пилота?
Вот это интересный вопрос…
Надо узнать, при запоминание дома смаллтим берет высоту относительно уровня моря или нет?
В икарусе, к примеру, можно было это выбрать в КП.
Программные настройки 3. Управление по высоте в автономном полете Целевая высота 250 м. Стартую с высоты над уровнем моря 390 м. Включаю автовозврат. Какую высоту над уровнем моря займет самолет под управлением пилота?
390+250=640 м.
Целевая выота отсчитывется от точки инициализации АП. Можете его обмануть, включив питание еще внизу, но точка возврата запомнится там-же.
при запоминание дома смаллтим берет высоту относительно уровня моря или нет?
GPS всегда выдает высоту относительно моря. Но это значение в момент инициализации запоминается как константа, которая затем вычитается из всех последующих показаний. Поэтому и отображение на OSD и вся логика полета использует высоту относительно точки инициализации.
Извиняюсь что не по теме, вопрос к Тимофею:
Очень нужна поворотная платформа с трекером вашей разработки, но купить ее негде!!!
будет ли в ближайшее время в продаже и где?
Заранее спасибо!
Коллеги, напомните пожалуйста.
Целевая высота это высота над захваченными данными GPS в точке старта.
Целевая высота это высота над захваченными данными в точке старта.
Геннадий, Вы видимо не внимательно читаете?
То, что это высота дома - понятно.
Но высота эта какая? над уровнем моря или по показанию гпс или баро датчика?
Но высота эта какая? над уровнем моря или по показанию гпс или баро датчика?
по показаниям GPS, если выбрано определение текущей высоты по GPS
по показаниям баро датчика, если выбрано определение текущей высоты по бародатчику.
За нулевую высоту АП берёт нулевую высоту, захваченную на точке старта и все вычисления высоты производит исходя из неё.
По крайней мере я так понял из объяснений Тимофея, когда собирался летать на малых высотах в местности с различной высоты возвышенностями.
Геннадий, Вы видимо не внимательно читаете?
А читаю я внимательно и суть вопроса понял правильно, так как сталкивался с такими проблемами.
Александр вам тоже самое написал, только другими словами.
За нулевую высоту АП берёт нулевую высоту, захваченную на точке старта и все вычисления высоты производит исходя из неё.
Хороший вопрос был задан. И думаю Геннадий прав.
В резалте если равнинная местность, можно ставить высоту по GPS тогда следите за тем на какой высоте над уровнем моря (по GPS) вы находитесь, и целевую по логике нужно прибавлять к текущей над уровнем моря. Иначе автопилот справедливо воткнет самолет в холм. Сонара то у нас дальнобойного нет:)
А если ставить определение высоты по баро, то независимо от расположения точки старта по отношению к уровню моря автопилот засечет ее как нулевую, и выставленная целевая будет ноль плюс установленная целевая высота.
Я всю зиму летал по БАРО, телеметрия засекала как нулевую на точке старта.
Кстати надо будет в настройках поменять определение высоты… А то мой автопилот точно запилотит меня в деревья;)
Спасибо комрады! За полезное замечание!!!