Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Коллеги, напомните пожалуйста.
В логике пилота целевая высота = высота точки старта + указанное значение или целевая высота = текущая высота по одному из датчиков?
У меня по плану полеты с горы, высота над уровнем моря точки старта превышает целевую высоту. Сильно превышает.
Не хотелось-бы ошибиться …
Я всегда думал, что целевая высота - это высота дома. Это не так?
Это в моем случае так"
В кп:
Программные настройки
3. Управление по высоте в автономном полете
Целевая высота 250 м.
Стартую с высоты над уровнем моря 390 м.
Включаю автовозврат.
Какую высоту над уровнем моря займет самолет под управлением пилота?
Это в моем случае так"
В кп:
Программные настройки
3. Управление по высоте в автономном полете
Целевая высота 250 м.Стартую с высоты над уровнем моря 390 м.
Включаю автовозврат.
Какую высоту над уровнем моря займет самолет под управлением пилота?
Вот это интересный вопрос…
Надо узнать, при запоминание дома смаллтим берет высоту относительно уровня моря или нет?
В икарусе, к примеру, можно было это выбрать в КП.
Программные настройки 3. Управление по высоте в автономном полете Целевая высота 250 м. Стартую с высоты над уровнем моря 390 м. Включаю автовозврат. Какую высоту над уровнем моря займет самолет под управлением пилота?
390+250=640 м.
Целевая выота отсчитывется от точки инициализации АП. Можете его обмануть, включив питание еще внизу, но точка возврата запомнится там-же.
при запоминание дома смаллтим берет высоту относительно уровня моря или нет?
GPS всегда выдает высоту относительно моря. Но это значение в момент инициализации запоминается как константа, которая затем вычитается из всех последующих показаний. Поэтому и отображение на OSD и вся логика полета использует высоту относительно точки инициализации.
Извиняюсь что не по теме, вопрос к Тимофею:
Очень нужна поворотная платформа с трекером вашей разработки, но купить ее негде!!!
будет ли в ближайшее время в продаже и где?
Заранее спасибо!
Коллеги, напомните пожалуйста.
Целевая высота это высота над захваченными данными GPS в точке старта.
Целевая высота это высота над захваченными данными в точке старта.
Геннадий, Вы видимо не внимательно читаете?
То, что это высота дома - понятно.
Но высота эта какая? над уровнем моря или по показанию гпс или баро датчика?
Но высота эта какая? над уровнем моря или по показанию гпс или баро датчика?
по показаниям GPS, если выбрано определение текущей высоты по GPS
по показаниям баро датчика, если выбрано определение текущей высоты по бародатчику.
За нулевую высоту АП берёт нулевую высоту, захваченную на точке старта и все вычисления высоты производит исходя из неё.
По крайней мере я так понял из объяснений Тимофея, когда собирался летать на малых высотах в местности с различной высоты возвышенностями.
Геннадий, Вы видимо не внимательно читаете?
А читаю я внимательно и суть вопроса понял правильно, так как сталкивался с такими проблемами.
Александр вам тоже самое написал, только другими словами.
За нулевую высоту АП берёт нулевую высоту, захваченную на точке старта и все вычисления высоты производит исходя из неё.
Хороший вопрос был задан. И думаю Геннадий прав.
В резалте если равнинная местность, можно ставить высоту по GPS тогда следите за тем на какой высоте над уровнем моря (по GPS) вы находитесь, и целевую по логике нужно прибавлять к текущей над уровнем моря. Иначе автопилот справедливо воткнет самолет в холм. Сонара то у нас дальнобойного нет:)
А если ставить определение высоты по баро, то независимо от расположения точки старта по отношению к уровню моря автопилот засечет ее как нулевую, и выставленная целевая будет ноль плюс установленная целевая высота.
Я всю зиму летал по БАРО, телеметрия засекала как нулевую на точке старта.
Кстати надо будет в настройках поменять определение высоты… А то мой автопилот точно запилотит меня в деревья;)
Спасибо комрады! За полезное замечание!!!
можно ставить высоту по GPS тогда следите за тем на какой высоте над уровнем моря (по GPS) вы находитесь, и целевую по логике нужно прибавлять к текущей над уровнем моря. Иначе автопилот справедливо воткнет самолет в холм. Сонара то у нас дальнобойного нет
А если ставить определение высоты по баро, то независимо от расположения точки старта по отношению к уровню моря автопилот засечет ее как нулевую, и выставленная целевая будет ноль плюс установленная целевая высота.
Разницы в логике между ними нет. Либо то, либо другое принимается за ноль в точке старта. Все дальнейшие вычисления идут относительно запомненных значений. И все. Нет никаких особенностей или “шаманства”. Просто все шкалы высот работают относительно точки старта.
Может глупый вопрос, но чем смотреть логи автопилота? В панели управления вкладка инструменты- бортовой журнал-просмотр журнала не активна(серенькая такая) журнал скачивает и сохраняет а просмотр недоступен…
Может глупый вопрос, но чем смотреть логи автопилота? В панели управления вкладка инструменты- бортовой журнал-просмотр журнала не активна(серенькая такая) журнал скачивает и сохраняет а просмотр недоступен…
В самой КП и смотреть.
В самой КП и смотреть.
так не хочет она смотреть 😦 кнопка просмотр лога не нажимается. Может что еще надо поверх самой панели поставить?
фреймворк 3.5 стоит, может еще что надо, типа гугла земли?
так не хочет она смотреть кнопка просмотр лога не нажимается. Может что еще надо поверх самой панели поставить?
фреймворк 3.5 стоит, может еще что надо, типа гугла земли?
выгружаете логи из памяти автопилота на компьютер, потом в контрольной панели открываете эти логи.
выгружаете логи из памяти автопилота на компьютер, потом в контрольной панели открываете эти логи.
Хорошо, начнем с начала. Из автопилота считал, записал файл, скажем 1.log теперь жмем инструменты, далее бортовой журнал автопилота, далее просмотр бортового журнала. Но кнопка просмотр бортового журнала неактивна. по идее панель должна спросить файл лога и открыть его. Так?
Инструменты\Бортовой журнал автопилота\Просмотр бортового журнала\файл\открыть файл
Просмотр бортового журнала
Эта кнопка в меню не активна! надпись есть, но не нажимается, то есть никаких открыть файл там нет. Пробовал на 2 компах, на одном ХР на буке 7ка. Одинаково. Версия панели 5.1.0
Версия панели 5.1.0
Смотреть надо версией 5.2.2.
Смотреть надо версией 5.2.2.
На сайте вроде нашел только эту. Пороюсь может и 5.2.2 где есть.
у Тимофея крайняя версия на сайте 5.1.0 Где скачать 5.2.2? С ходу не нашел. Только упоминание что такая есть страниц на 15 раньше в этой теме.
Версия 5.2.3 - rcopen.com/forum/f90/topic205896/6166, но контрольная панель в ней нерабочая, брать здесь толко прошивку
Исправленная контрольная панель - rcopen.com/forum/f90/topic205896/6181
Работает нормально, без проблем. Проверено несколькими вылетами на двух разных самолётах и автопилотах.