Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Вот даже как… А я тут тумблером щёлкаю… PS Наверное “не выведен”?
Да. Уточнил. Это 14-я ножка меги. На большом АП она висит в воздухе. 😃
Ну совсем другое дело!😃 Ещё раз спасибо! Буду разбираться дальше
Тимофей! Спасибо, вылечили телеметрию.
Подскажите что делаю не так.
Собрал телеметрию но пока на столе для проверки на экране в центре фирменный логотип и версия ниже ожидание данных от автопилота.
И все … Не проводил калибровку датчика тока и не подключал RC приёмник все остальное подключено.
Собрал телеметрию но пока на столе для проверки на экране в центре фирменный логотип и версия ниже ожидание данных от автопилота.
Телеметрия к АП подключена? Или автономна? Для автономной другая прошвка требуется.
Заказывал весь комплект но планирую для получения навыков полетов использовать только телеметрию пока не научусь управлять с камеры. Ясно значит нужно перепрошить через ап на какую лучше версию.
www.smalltim.ru/production/osd-mini/firmwares/ ну вот отсюда берите последнюю
Ясно значит нужно перепрошить через ап на какую лучше версию.
Лучше самую свежую, 270-ю www.smalltim.ru/production/osd-mini/firmwares/
Ясно. Далее если подключаю ап устанавливаю прошивку платы телеметрии для работы с автопилотом 3.2.5 от 25 апреля 2010
telemetry_gen3_2_5.hex,. И будет у меня полный фарш 😃
А у меня снова вопросы по АП. 😃 Пытался тут в воскресение облетать, но ничего так и не понял…
Как калибровка компаса влияет на работу ап и как правильно калибровать надо?
После ап стоит копилот2, с ним кстати разобрался без проблем работает. Входы на ап под пироголовы соответственно заглушены.
С каналом газа тоже непонятки. При включении регуль пищит кол-во банок, а должен просто пи сделать. Двиг работать начинает чуть ли не с половины хода стика газа, даже триммер на всю сделал.
При включении ап, РВ делает вверх, а РН в сторону. Дома не придал этому значения, потому как копилот тоже не настроен был ещё, а в поле именно так и происходило, что на земле, что в воздухе. При включении ап в воздухе, самик сначала взбрыкивал вверх и вправо, а потом потихоньку начинал удаляться от базы с потерей высоты.
Подскажите что может не так быть.
После ап стоит копилот2
а зачем копилот автопилоту?
😃 затем, что у меня не было пиродатчиков.
Зато есть копилот и ФИ-20. Летают же люди с С АП и телеметрией от Тима и ФИ-20. Не используя пиродатчики
уже летают? интересно… а то мне все было непонятно как АП поведет себя если он видит всегда ровный горизонт. Интересно, пиродатчики от копилота нельзя приколхозить к АП?
уже летают? интересно…
Неужели нет? Неужели всё приснилось… Пошёл перечитывать тему сначала, но мне кажется что где то проскакивало
мне самому интересно, хотел с ФИ20 проэксперементировать, тоже гдето видел вопросы, а вот готовые решения интересно посмотреть
Как калибровка компаса влияет на работу ап и как правильно калибровать надо?
Никак. В новой версии магнитный компас - внешняя опция, и софт его практически не поддерживает.
После ап стоит копилот2, с ним кстати разобрался без проблем работает. Входы на ап под пироголовы соответственно заглушены.
А это уже “масло маслянное” получается. Зачем Вам копилот, если есть АП от Samlltim? Принцип действия одинаковый…
С каналом газа тоже непонятки. При включении регуль пищит кол-во банок, а должен просто пи сделать. Двиг работать начинает чуть ли не с половины хода стика газа, даже триммер на всю сделал.
Боюсь, по диапазонам не совпадают. Регуль иногда пытается определить диапазон при включении, распознав ненулевой газ.
При включении ап, РВ делает вверх, а РН в сторону.
Если это с АП, то пиродатчики у Вас фиксируют перевернутый полет. Нужно разбираться, особенно с вкртикальным пирометром.
мне кажется что АП без датчиков вообще работать не должен. Мы же задаем ему углы пределные, а если датчики заглушить, по идее АП будет давать команду а обратной связи нет(горизонт в “0”) и тогда вместо крена может быть бочка. А если после ставить другую систему стабилизации , то так они и будут с АП воевать, АП старатся опрокинуть, а внешний стабилизатор удержать.
В новой версии магнитный компас - внешняя опция
У меня старая версия АП.
Зачем Вам копилот, если есть АП от Samlltim?
пиродатчики у Вас фиксируют перевернутый полет. Нужно разбираться, особенно с вкртикальным пирометром.
У меня нет пирометров. А разьёмы просто заглушил на 0.
А если после ставить другую систему стабилизации , то так они и будут с АП воевать, АП старатся опрокинуть, а внешний стабилизатор удержать.
Ну вообщем то примерно на это и расчитываю, АП должен дать команду, а система стабилизации после АП не должна дать самику слишком резко среагировать. От настроек стабилизации и расходов на аппе тоже ведь зависит. Пробовал просто ФИ-20 на крыле, так вот если расходов не хватает, то свалить крыло ну не возможно совсем, но и выкрутасы конечно не сделаешь.
У меня нет пирометров. А разьёмы просто заглушил на 0.
ИМХО, надо хитрее. Желательно резисторами сымитрировать 2 напряжения: 2.5 В для нейтрали Z и XY и 2-х выходов XY, а для выхода Z - вольта 3-3.5, что бы пирогоризонт думал что модель летит горизонтально брюхом вниз.
А как у Вас сейчас горизонт показывает? Горизонтально? Если стабильно горизонтально, то можно так и оставить.
Ну вообщем то примерно на это и расчитываю, АП должен дать команду, а система стабилизации после АП не должна дать самику слишком резко среагировать
В принципе ФИ20+АП должно получиться. Дайте АП рулить газом и рудер+РВ в ограниченном диапазоне. В режиме возврата он будет задавать тангаж, которые Фи20 будет отрабатывать, но без обратной связи по положению, РВ будет практически дискретен, но при небольшом диапазоне все должно получится. Попробуйте.
Вопрос!
Через плату АП подключил и элероны и РН. При калибровке команд управления, задействовал только элероны, стик РН не трогал.
В результате, при включении стабилизации, РН перестаёт реагировать на стик. Получается, что АП блокирует все каналы не участвовавшие в калибровке команд управления. Это нормально?
В результате, при включении стабилизации, РН перестаёт реагировать на стик. Получается, что АП блокирует все каналы не участвовавшие в калибровке команд управления. Это нормально?
Да. Так и должно быть. Коль пуcтили канал через АП, должны опеределить ему диапазон. Иначе зачем пускать? 😃
Или диапазон задан, а команды нет?