Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
О, Тимофей, я наверное уже не раз спрашивал…, но спрошу еще раз, а есть ли в алгоритме стабилизации поправочные коэффициенты на скорость ? Ну сейчас насколько я помню\знаю ПИДы настраиваются на один режим полета и все. При этом не учитывается что при разгоне модель может войти в осциляцию, а на режимах малых скоростей эффективности будет не хватать…
Может это и не нужно никому…, но интересно узнать что вы об этом думаете?
Доброго вечера всем!
Прошивка пилота с исправлениями, касающимися комплексного ппм.
С уважением, П.
Ну! Алелуйя!
Держись железо, софтварь пришел 😉
Будемо мучати “жеватинго” 😃
Только пропеллер открутить от греха надобно, а то он тут у мну по взлетке,
пытался самодеятельностью заниматься. Летать видно очень хотел.
О, Тимофей, я наверное уже не раз спрашивал…, но спрошу еще раз, а есть ли в алгоритме стабилизации поправочные коэффициенты на скорость ? Ну сейчас насколько я помню\знаю ПИДы настраиваются на один режим полета и все. При этом не учитывается что при разгоне модель может войти в осциляцию, а на режимах малых скоростей эффективности будет не хватать…
Может это и не нужно никому…, но интересно узнать что вы об этом думаете?
Раз уж на борту есть бародатчик скорости, то смело можно выходные каналы с АП делить на его показания (я имею ввиду первично измеренное давление), т.к. силы пропорциональны именно ему… Тогда при любой скорости реакция рулей будет одинакова…
Конечно же ввести множащий коэффициент и некую минимальную скорость, при которой расходы максимальны (Ниже ее ничего не делать)
Видеочасть у Вас точно не мимо датчика тока подключена?
Все нагрузки, в том числе видео запитано с выхода датчика тока. Сам удивляюсь. Калибрую его при подключенном аккумуляторе и отключенных нагрузках, за исключением самой платы АП с телеметрией и ИМУ. Попробую перекалибровать, есть соображения. Надо проверить. При смещении 32579 у меня датчик тока выдаёт данные, как описано выше. Чтобы расход был равен зарядке, смещение должно увеличиваться или уменьшаться. Что-то я запутался. Или я неправильно калибрую. Может калибровать надо при только подключенном к АП+ТМ датчике, без других (ГПС, баро, температуры, ИМУ, серв, приёмника и т.д.) и запитывать только от USB?
Вы уверены что он 5000?
Да уверен. У меня их 3 штуки.
Может калибровать надо при только подключенном к АП+ТМ датчике, без других (ГПС, баро, температуры, ИМУ, серв, приёмника и т.д.) и запитывать только от USB?
Нет. В этом варианте ТМ будет питаться через линии данных и напряжение на ней будет не 5 В а 2-3 В.
Можно запистать ТМ от АП (отключив свой стабилизатор питания), тогда в принципе от USB калибровать датчик тока можно. Но минмальная погрешность будет все-же при штатном питании.
Или я неправильно калибрую.
Калибровка - это только смещение 0 ДТ. А Вы не пробывали замерить ток? Например тестером (обычные 10-20 А могут мерить), при небольшом газе. Уже на 3-5 А можно понять насколько % врет ДТ.
Скажите с новой прошивкой только у меня показания платы ИМУ скачут и не калибруются, или кто сталкивался с такой проблемой. Вкратце:перепрошиваю автопилот, смотрю мониторинг платы ИМУ. Изображение положения модели дергается, при попытке перекалибровать ИМУшку ничего не происходит. Перепрашиваю обратно на 1.24 все нормально. В чем дело подскажите. И еще как все таки правильно подлючить датчик тока. с какой стороны питание и с какой выход на регулятор. А то что то в последнее время обороты не стабильно держаться при постоянном положении ручки газа .
Прошивка пилота с исправлениями, касающимися комплексного ппм.
Доброго времени суток уважаемые!
Скачал прошивку, сохранил в файл настройки.
Залил прошивку через контрольную панель 5.2.0 от 25.06.12
Подключил силовой АКБ и балансирный разъем (в общем все как положено).
Выставил в связи с приемником комплексный PPM.
Пытаюсь откалибровать каналы - фигушки, реакции почти никакой, сервы делают тик-так раз в секунду.
Все диапазоны каналов съехавшие ниже половины обычного и не поддаются вменяемой калибровке вообще.
Периодически сам по себе включается движок.
Где грабли??? Почему не калибруются каналы??? Не говоря уже о диапазонах…
Скачал прошивку, сохранил в файл настройки.
А мониторинг платы ИМУ не смотрел?
А мониторинг платы ИМУ не смотрел?
Смотрел, до заливки сохраненных настроек там был хаос.
После заливки сохраненных настроек все ок. И магнитного компаса показания ок.
А диапазоны каналов маячат белым ниже середины е не поддаются калибровке 😦
Вернулся к прошивке 1.24.3 от 13.09.2012
Залил ее.
Залил все сохраненные настройки.
Откалибровал каналы - все ок
Откалибровал диапазоны - все ок
Сдается мне, что уважаемый Павел подсунул нам старую прошивку, которая вообще комплексный сигнал не поддерживала!
Так как я пробовал заливать сохраненную ранее 1.23.0 и симтоматика была один в один с выложенной Павлом.
Или я что то не понимаю?
Вроде как из ума не выжил, слил выложенный Павлом файл autopilot.zip, обозвал его autopilot091212.zip, распаковал его, получил autopilot.hex, залил, получил полный алес капут. И кстати в информации о файле (выложенном Павлом) контрольная выдала 1.23.0 от 25.06.12.
Или я спятил, или Павел умышленно или нет, но перепутал файлы с прошивкой, так как он был назван просто - autopilot.hex
У кого нибудь новая прошивка от Павла заработала???
Убедительная просьба ко всем, у кого глючит комплексный ппм: модель используемого приемника в студию!!! [в идеальном случае - приложить осциллограммы сигнала с комплексного выхода вашего приёмника]
С уважением, П.
приложить осциллограммы сигнала
Вы Павел понимаете, что данный прибор имеют единицы и то на работе!?
Немного по офтопю. За последний месяц у меня два друга отказались покупать АП, так как компания смолтим до сих пор не может устранить программные глюки. делайте выводы господа. (щас сторонники Тимофея меня помидорами закидают 😃 )
Вы Павел понимаете, что данный прибор имеют единицы и то на работе!?
Уважаемый Андрей!
Я потому и написал пожелание про осциллограммы в квадратных скобках как необязательный параметр!!!
Но модель приёмника, я думаю, Вы всё же в состоянии озвучить.
А я уже, на основании полученной информации, буду выяснять какого вида сигналы на выходе комплексного ппм имеют Ваши приёмники.
Немного по офтопю.
Давайте, всё же, по существу.
Я не профи в этом но разве сигнал СУММ ППМ както отличается в зависимости от приемника?
Прошивка, выложенная мной, была проверена на имитаторе комплексного ппм (разработанном специально для нахождения и исправления глюков комплексного ппм), имеющего следующие параметры:
1). Количество импульсов в пачке (количество каналов) = 8
2). Частота повторений пачек = 40 Гц
3). Длина канального импульса = от 1.0 до 2.0 мс
4). Длина канального окна (длина импульса + длина паузы) = 2.5 мс
Канальный импульс имеет положильную полярность, то есть импульс начинается с положительного перепада (из состояния логического “нуля” в состояние логической “единицы”) и оканчивается отрицательным перепадом (из состояния логической “единицы” в состояние логического “нуля”).
По всем возникающим вопросам (в данный момент, касающимся комплексного ппм) обращайтесь!
С уважением, П.
разве сигнал СУММ ППМ как-то отличается в зависимости от приемника?
Андрей!
Возможно всего два варианта.
1). Носителями информации являются длительности импульсов (высокие уровни сигналов)
2). Носителями информации являются длительности паузы между импульсами (низкие уровни сигналов)
Крайняя прошивка от меня подразумевает, что носителями информации являются длительности импульсов.
P.S. Какой приёмник используете Вы? (наименование производителя + модель).
С уважением, П.
Убедительная просьба ко всем, у кого глючит комплексный ппм: модель используемого приемника в студию!!!
Вот мой приемник (фото приложено), единственный в природе для Hitec_ов с RSSI и комплексным PPM.
И причем здесь действительно его модель???
Протокол один для всех! Как по аналогии у USB, протокол связи один а пользуют его разные девайсы!
Я уже писал выше, что с прошивкой 1.24.3 его удалось подружить! И сейчас обратно залитая 1.24.3 функционирует. Глючные были несколько каналов которые пришлось отрубить в пульте чтобы сигналы с них не сбивали работу остальным.
И скайволкер и я писали выше в ветке какие каналы гюкавые (сейчас уже не помню, надо посмотреть).
Вопрос в другом… Почему в контрольной панели в сведениях о прошивке (вами обновлЕнной) говорится о том, что ее версия 1.23.0 ??? Старая как бог знает что и естественно не работающая с комплексным PPM.
В отличии от 1.24.3, и неплохо бы традицию указания версий прошивки в имени файла соблюдать!
Крайняя прошивка от меня подразумевает, что носителями информации являются длительности импульсов.
Без обид, но такое впечатление, что Вы первый раз ее (прошивку) видите! Да даже если и так, то причем здесь высокие и низкие уровни сигналов!
Возьмите рабочую прошивку 1.24.3, посмотрите как там сделаны не глючные каналы, и исправьте согласно тех спецификации или как там незнаю, параметрам протокола или даташиту глючные! Заметте их там глючных всего два! Из восьми!!!
Вот, на 167й странице пост #6642
rcopen.com/forum/f90/topic205896/6690
Глючные каналы 5й и 8й, возьмите прошивку 1.24.3, исправьте эти каналы, и будет всем счастие.
Если еще какой бардак в коде не закрался…
У меня начинает кончаться терпение и появляться желание самому залесть в код, и хоть я ничерта там не понимаю,
думаю следуя логике и даташиту или тех параметрам по суммарному PPM быстрее найду грабли и разберусь.
Так уже было не раз с драйверами для сканнеров и принтеров, и проблемы с соединением с компом решались иногда заменой “1” на “0” в нужном месте файла.
Просто мне казалось что каждый должен заниматься своим делом, и профессионально притом!
Подождите ,новую плату допилят, потом все сделают. Главное не торопите, ждите терпеливо и молча.
😦
ждите терпеливо и молча
Ну… Ну… Молча откажемся от оборудования как уже выше писали.
Я ооочень терпеливый человек, но и у меня оно уже кончается.
Когда вижу что люди немогут сделать элементарного, используя логику и техдокументацию.
Сорри что разорался… Но есть предел… Всему.
Если мне не изменяет память, то прошивку 1.24.3 делал Baychi (если не прав сорри).
Или кто то из комрадов с форума.
Помогите Павлу, что то у него там не сростается.
“Именно Вы можете помочь сделать наши устройства ещё лучше, высказывая пожелания по улучшению, указывая на недостатки и задавая свои вопросы.”
Это информация с официального сайта компании. Читаю форум и делаю вывод, что перестали давать ответы на вопросы? Может что-то у них случилось или мы просто надоели со своими вопросами?
Никто, никому не надоел. Тимофей на другой стороне шарика. Будет через неделю.
Главное, надо помнить, что мы все где-то работаем, и большинство - не ночным сторожем 😃 . А на календаре конец года! дальше объяснять надо?
Лично я уже 1,5 года модели со шкафа не доставал. Домой прихожу в час, два ночи. Наверное аналогично у многих из вас.
Приносим извинения и благодарим за терпение.
Антон [Annex]!
Я здесь для того, чтобы исправлять и улучшать (одним словом, дорабатывать) прошивки текущей аппаратной реализации версии автопилота.
Представьте себя на моём месте: в двух ваших крайних постах лирики 90%, а по существу всего лишь 10%. И я вынужден читать весь Ваш пост, включая лирику, которая к делу не относится! Прошу Вас - не усложняйте мне жизнь - заведите для лирики отдельную тему. А здесь давайте по существу. Пожалуйста!
Отдельные слова благодарности хочется сказать Вам за заботу обо мне - за то, что Вы кинули клич, чтобы мне помогли. Уверяю Вас - когда мне понадобится помощь - я об этом заявлю самостоятельно!
Я уже попросил о помощи всех, для кого актуальна проблема - привести модель используемого приёмника.
И ещё - не надо угроз. Таким стилем Вы делаете попытку, пускай и неосознанную, оттолкнуть от себя собеседника, в данном случае - меня.
Ещё раз повторю - я - за конструктив! Да разберусь я с ппм-ом, чтобы он работал не только у меня, а осадок от неприятного общения, к сожалению, останется…
С уважением, П.
Павел, вы поймите, что у людей кончается терпение. Тимофей обящал 25 ноября новую прошивку и…? а тут вы выкладываете и еще не работает. А по поводу проекта АП смолтим, ОН УМИРАЕТ. Если бы я знал, что так все повернется, то год назад я лучше купил иглов и дешевле в 2 раза и прошивки чуть ли не раз в неделю обновляют и поддержка пользователей нормальная. Решил подержать отечественного производителя, а он нас решил кинуть!