Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

smalltim

Вопросы по АП и телеметрии smalltim теперь проще задавать у меня на форуме, велкам.

Dronavt
smalltim:

Вопросы по АП и телеметрии smalltim теперь проще задавать у меня на форуме, велкам.

Вот, це дило! Теперь можно будет как-то систематизировать наработки по автопилоту. Да и здесь получится меньше воды, но больше полезностей.
PS Я уже отметился!

Пузнапис
smalltim:

Вопросы по АП и телеметрии smalltim теперь проще задавать у меня на форуме, велкам.

Простите, а где это?

aviaks

Ребят, подскажите, пожалуйста, работает ли телеметрия и ап с PCM приемником? Будет ли работать датчик определения уровня RC сигнала?

Dronavt
aviaks:

Ребят, подскажите, пожалуйста, работает ли телеметрия и ап с PCM приемником? Будет ли работать датчик определения уровня RC сигнала?

С PCM они дружат, но уровня не покажет. Шкала будет постоянно мигать. Сам некоторое время пользовал Санвовские PCM приемники.

aviaks
Dronavt:

С PCM они дружат, но уровня не покажет. Шкала будет постоянно мигать. Сам некоторое время пользовал Санвовские PCM приемники.

Ну тогда хорошо, что дружат. А уровень и ладно… Сейчас задумываюсь над покупкой футабы 9, там в комплекте pcm приемник. Аппу беру в основном для установки на fpv самолет, уже есть телеметрия, а в планах и приобретение ап, поэтому для меня это критично.

smalltim

Если есть RSSI выход, то его можно будет подключить с новой прошивкой телеметрии/АП

aviaks
smalltim:

Если есть RSSI выход, то его можно будет подключить с новой прошивкой телеметрии/АП

Ок. Ну а если вдруг нет, то вроде и так должно работать…

pashteton

Подскажите плз. Подключил датчик воздушной скорости. В контрольной панели скачут показания скорости от 0 до 18км/ч. Где косяк?

Dareck
pashteton:

Подскажите плз. Подключил датчик воздушной скорости. В контрольной панели скачут показания скорости от 0 до 18км/ч. Где косяк?

забыл сделать калибровку датчика тока

pashteton
Dareck:

забыл сделать калибровку датчика тока

Возможно, но где связь датчика тока и барометра?

Dareck

Просто при калибровке датчика тока калибруются и все датчики за исключением пиро, они калибруются в соседнем пункте меню

Об этом говорил Андрей Dronavt в видео инструкции

Карабас

А какой в данный момент All или автор телеметрии порекомендует использовать модуль GPS? Возможно я что-то пропустил в обсуждении, но кажется выбор модулей несколько раз менялся по разным причинам. Какой или какие варианты актуальны на текущую дату звездного времени? 😃 Скажите заодно где его купить? Совместимость с телеметрией Тимофея обязательна.

Molot

Доброго всем дня.
Прикупил тут еще один видео передатчик Lawmate 1,2 1000mw и решил поставить к себе на easy glider pro, но наблюдаются проблемки с пиродатчиками.
Датчик горизонта на пилоне над Крыльями 8 см , 2х головый в хвосте , все летает горизонт в горизонте , стаб стабилизирует все ок.
Подрубаю видео передатчик - горизонт уезжает , если видео передатчик поднять на см 30 над самулем все ок , ниже тоже, на ~ 1 метр отношу - тоже выравнивается .
Подрубил самуль к контрольной панели , датчики обмотал тряпочками что бы значерия не менялись от моих тело движений , далее сделал метровый удленнитель для видео передатчика и запитав от отдельного аккума стал искать место для видео передатчика.
Удачного места так и не нашел получается либо антенна смотрит в бок паралельно крыльям, либо вниз .
Отключил двухглавый датчик и стал смотреть влияние на 4х главый передатчика , заметил одну закономерность если антенна направленна вверх и двигать передатчик вдоль фюзеляжа то отклонения по осям в контрольной панели идут как бы синусоидой , тоесть отодвинув от пиродатчика на 10 см отклонение невелико , а на 15 см уже больше , 40 см опять отклонение меньше итд.
После всех выше перечисленных поисках - удобного места так и не нашлось , думаю попробывать вынести 4х головый датчик в хвост над рудером , и возможно попробывать наклеить перед датчиками смотрящими назад не большой кусочек пенопласта дабы сделав равномерным затенение задних датчиков.
Кто нибудь уже имел положительный опыт установки в хвост ?

P.S. на 900 mhz 500mw пиродатчикам так же не нравится присудствие видео передатчика.

baychi
Molot:

Подрубаю видео передатчик - горизонт уезжает , если видео передатчик поднять на см 30 над самулем все ок , ниже тоже, на ~ 1 метр отношу - тоже выравнивается .

Molot:

Отключил двухглавый датчик и стал смотреть влияние на 4х главый передатчика , заметил одну закономерность если антенна направленна вверх и двигать передатчик вдоль фюзеляжа то отклонения по осям в контрольной панели идут как бы синусоидой , тоесть отодвинув от пиродатчика на 10 см отклонение невелико , а на 15 см уже больше , 40 см опять отклонение меньше итд.

Любопытный эксперимент. Похоже на “засветку” АЦП меги, где в качестве принимающей антенны служит пиродатчик с кабелем. Попробуйте одеть ферритовое кольцо или муфту на кабель датчика ближе к плате АП. Ситуация должна улучшиться. У меня, вроде, улучшилась. 😃

msv
baychi:

Ситуация должна улучшиться

Это вряд ли…😦 Как понимаю там в пиродатчиках ОУ с бешенным КУ. Наводки от прямого детектирования на сами датчики и ОУ… Ничонисделать… У меня во всяком случае так…

slides
Molot:

P.S. на 900 mhz 500mw пиродатчикам так же не нравится присудствие видео передатчика.

Вывод - дело не в видео, а в телеметрии, видимо ловит наводку… Скорее всего где-то земля в отвале. Кстати не наблюдал у себя такой фигни, даже если пиро рядом с видеоантенной.

Molot

Поставил феритывые колечки сделал по 2 витка на них рядом с АП , ситуацию заметно не изменило 😦 , на фотках видно до и после включения видео передатчика , расстояние до ближайшего датчика 1 метр, т.е даже если датчики отнести в самый хвост это мне особо не поможет … 😵. Может попробывать АП установить в пластиковую коробочку и все это дело вместе с проводами от датчиков обернуть фольгой ?

slides:

Вывод - дело не в видео, а в телеметрии.

Идея ! Сейчас попробую тот же эксперемент , но без телеметрии:)

slides:

Вывод - дело не в видео, а в телеметрии, видимо ловит наводку… Скорее всего где-то земля в отвале. Кстати не наблюдал у себя такой фигни, даже если пиро рядом с видеоантенной.

Супер ! Дмитрий огромное спасибо! отключил телеметрию данный эффект теперь проявляется только на расстоянии начиная от 50 см.
В самом начале когда видео передатчик стоял в 15 см от датчика горизонта заметил его влияние , отнес подальше на см 20-25 и все нормализовалось , успешно летал, а после последнего краша начались вот такие проблемы и видео передатчик 900 мгц на том же месте давал помехи , были мысли что это из за изменения среднедневных температур при полетах .
50 см это тоже не нормально ? значит искать где то обрыв ?