Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Kozhenkov
drozd79:

Нашел, кажется, что подогрелось, вот эта деталь, рядом с кондером, на вид целая.

У меня сегодня этот диод сгорел из-за пробоя, рядом стоящего, конденсатора.

baychi
Kozhenkov:

диод сгорел из-за пробоя, рядом стоящего, конденсатора

Керамика или тантал?
Давно говорил - керамика это зло! На конструкциях подверженных ударным нагрузкам, проверенные технологии гораздо надежнее.

DmitryK

Тимофей, пожалуйста посмотри на предыдущей странице видео - странная задержка горизонта на земле и в воздухе.Подскажи, что поднастроить. Спасибо.

KBV

Я бы разобрался с показаниями датчика скорости: 30км/ч это ненормально. Возможно АП пытался скомпенсировать несуществующие центробежные ускорения. Как вы в этот датчик дули- думаю его можно выбросить. Зачем дули то? )

DmitryK

Да вот тоже озадачился ненормальностью 30км/ч. Дул, чтобы посмотреть, меняются ли показания или там муха сидит? 😃 И при пикировании со скоростью 125 км/ч туда меньше дует?Показания можно было снизить до 7-14 км/ч, еще раз перезапустив АП. Обычно скачет от 0 до 20и.В полете уже стабилизируется, так, что датчик скорости вряд ли виноват.

Kozhenkov
baychi:

Керамика или тантал?

Керамика. Пробило в момент жёсткой посадки.

oleshca

Доброго дня , подскажите хочу купить(присматриваюсь ) полный комплект линейки SwiftAI но на сайте пишет что Автопилот (SwiftAI Автопилот (модуль) снят с производства, я так понимаю есть новый аналог автопилота ?(ткните ссылкой). Аналогично комплект автопилот 0 рублей я правильно понимаю что он не продается
UPD нашел новость www.swiftai.com/ru/news/novaya-razrabotka
и догадываюсь что нужно ждать пока сделают "все в одном "

baychi
oleshca:

но на сайте пишет что Автопилот (SwiftAI Автопилот (модуль) снят с производства, я так понимаю есть новый аналог автопилота ?(ткните ссылкой).

К сожалению, старый АП уже более полугода, как снят с производства, а нового пока нет и неизвестно когда будет.

lexash
smalltim:

Коллеги, о полноценной планерной программе подробнее можно?

Насколько я помню и как сам себе представляю, планерный режим не должен быть жестко привязан к целевой высоте. Если высота меньше целевой плюс, скажем, 100м, врубаем движок на максимальный нефорсажный режим (70-80% газа) и с максимально разрешенным тангажом подъема лезем вверх. При этом следим за воздушной скоростью, чтобы она не падала ниже целевой, и при необходимости немного уменьшаем тангаж. Получив запас по высоте, отключаем двигатель и с небольшим отрицательным тангажом планируем до целевой высоты. Точно так же управляем скоростью при помощи тангажа - не даем затормозиться ниже целевой, но и не допускаем разгона свыше, к примеру, двойной целевой скорости. При снижении до целевой высоты, снова включаем двигатель и забираемся повыше и т.д. При расстоянии до базы/целевой точки меньше километра (километр - потому, что даже у перегруженного Ская аэродинамическое качество >10, и на этот километр со стометровой высоты он легко спланирует), переключаемся на нынешнюю программу “сразу занимать целевую высоту”.
При достаточно высоком качестве планера, должен получиться довольно экономичный режим. Также его можно будет использовать и в круиз-контроле, при выключенном удержании высоты - тут ограничение по дальности до базы можно снять. Ну а в стабилизации достаточно при выключении двигателя ставить тангаж на планирование.

Venom-faq

Уважаемые авиамоделисты!

Вчера успешно облетал пингвина, приобретенного для ФПВ, очки и видеопередатчик летят от RV.

Дело осталось за малым - ОСД, автопилот и система стабилизации.

Чтоб далеко не ходить получается, что на данный момент есть готовое решение все в одном от того же RV, но в наличии появится только через 2-3 месяца, и, по надписям на сайте, в июле месяце подобное устройство должно появиться у Smalltim.

По большому счету, для начинающего ФПВшника мне выше крыши хватит возврата на точку и полета в режиме стабилизации которые обеспечивают оба устройства с достаточным процентом надежности. + есть желание поддержать отечественного производителя.

Так вот, если у кого-то найдется 5 минут, опишите в чем основное отличие ОСД+Автопилот+Стабилизация Smalltim от RV? В любом случае ни то ни другое прямо сейчас заказать нельзя, потихоньку читаю форум.

Виктор
lexash:

Ну а в стабилизации достаточно при выключении двигателя ставить тангаж на планирование.

Я тоже считаю что этого достаточно. И так идёт до целевой высоты(если она была больше), а если меньше то задать газ до целевой + коридор, как превысит опять выключить двигатель.
И я проверил по своему видео (выложенного выше) против ветра аэродинамическое качество получается меньше 10 (8), хотя в штиль оно больше 10

DmitryB
Venom-faq:

но в наличии появится только через 2-3 месяца

Через полтора если верить тому же Вове.

Venom-faq:
  • есть желание поддержать отечественного производителя

Желание есть, возможности нет, уж больно аппетиты у отечественного производителя впечатляющие, а реального плюса от этих денег я не увидел к сожалению, может плохо смотрел…
Сам думаю куда склониться.

Ой, я не очень откровенно в профильной ветке? 😃
Звиняйте если что.
ЗЫ: Было бы реально хорошо услышать отличия и плюсы минусы, кто реально летал и на том и на том продукте.

KBV
Venom-faq:

опишите в чем основное отличие ОСД+Автопилот+Стабилизация Smalltim от RV?

Основные плюсы старого Смалтима вижу такие (про RV ничего незнаю):
-Возможность вынести IMU в удобное место без вибраций. Это ОЧЕНЬ удобно, но понимаешь это не сразу)) Я повесил его на хвостовой горизонтальный стаб, когда делал- сомневался что будет работать, а сейчас нравится то что получилось.
-С датчиком воздушной скорости очень правильно работает- правильно выставляет углы при автономном полете (если сказал “тангаж при снижении 15градусов”- то именно 15 он и поставит), неплохо управляет двигателем.
-Заложена неплохая логика работы (спасибо форумчанам). Если, например, вы подлетели к радиомачте и она заглушила сигнал GPS- АП сделает то что нужно в таких случаях. Никаких сюрпризов не будет.
-Понимает CPPM на входе- не надо тянуть 100500 проводов от приемника
-Мониторит 3 напряжения, что правильно, в ФПВ самолете так и получается: +5в (борт), +12в (видео), и ходовая/силовая батарея.
-Наличие наземки. Она не без недостатков, но готовое и работоспособное решение.

Что из этого имеет RV- сами посмотрите. Про новый Смалтим пока инфы нету(

Venom-faq

Спасибо за ответы. В общем, будем посмотреть на новый смолтим…

vasia

Ну киньте киньте в меня гнилым помидором (разработчику FAQ делать в лом, на своем американопродвинутом сайте)…
…А как завести на АП комплексный РРМ?
П.С.(поиском поискал но конкретного ничего не нашел, а после просмотра 10 страницы форума крыша стала сьезжать)

baychi

PPM подать на первый вход. В меню выбрать режим PPM и раскидать каналы в нужном порядке. Обязательно использовать последнюю прошивку.

oleshca

кто подскажет примерные сроки выхода новой коробочки ?

vasia

Кто нибудь пытался использовать возможности обмена данными между АП и Слоном. Какие возможности это дает. Разработчики протоколы обмена данными шлифуют, а что этого собственно дает. Может схемки какие то есть по подключению доп устройств, работе с телеметрией или еще что. А то максимум CPPМ используют…Ну и если можно на пальцах, зачем они по I2C обмениваются данными…

oleg522

Всем вечера доброго.
Странные чудеса получаются…начал настраивать АП, вроде работало, калибровка все нормально, реакция серво на положение IMU тоже нормальная, но потом случились чудеса…
опять-же калибровка в норме (ползунки двигаются адекватно от стиков), IMU тоже работает нормально (по крайней мере мониторинг так показывает) но при включении любого режима (КК, СТ, и т.д) происходит отключение сервоприводов, они никак не реагируют не на IMU, ни на положение стиков аппаратуры.
Подскажите, куда посмотреть?
Прошивку поставил последнюю - 1.25.4.

baychi

Калибровка может и в норме, а вот привязка похоже нет. Повторите привязку команд управления.