Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
А точно есть, я забыл. Но никогда не пробовал включать микшеры.
Подскажите начинающему:
Можно ли так подключать: через БЕК (Turnigy UBEC 7.5A) с ходового акка питаю АП (SwiftAI NG), камеру (Мобиус) подключаю к VIDEO/AUDIO IN, а видео-передатчик (Лавмейт 1.2) к VIDEO/AUDIO OUT. При этом можно камеру и передатчик дополнительно не подключать к выходу БЕКа? А “плюс” взять с того же БЕКа на входе в АП.
UPD. Внимательно посмотрел БЕК может выдавать 5 и 6 вольт, но для АП, Мобиуса и передатчика нужны разные напряжения. Печаль(
не отображается rcci. Точнее отображается плохо 😦 Первая черточка когда рядом самолет и передатчик, отлетел на 200 метров и все пропало. Передатчик и приемник Хокай с прошивкой от Байчи. самолет летает на 3 км на маленькой мощности, а индикации нет. Приемник имеет выход rcci, соединен с разъемом AD7. Это как-то калибруется или в настройках что-то нужно поменять?
Это как-то калибруется или в настройках что-то нужно поменять?
Здесь выставляются макс. и мин. значения RSSI для отображения на ОСД.
Данные берутся из фактических замеров RSSI любым вольтметром.
Миниатюры
Ух-ты! Это старый автопилот или уже Зеленый? На моей прошивке картинка попроще. (2.5.помоему)
Ух-ты! Это старый автопилот или уже Зеленый? На моей прошивке картинка попроще. (2.5.помоему)
Это Зелёный
Здесь выставляются макс. и мин. значения RSSI для отображения на ОСД.
Данные берутся из фактических замеров RSSI любым вольтметром.
мониторинг на при максимальном значении показывает 0,25в 😦
Попробуй
Макс-0.25
Мин - 0
так и поставил. Надо полетать 😃
0603 0,1uF
Парни, кто нибудь может помочь разобраться с подключением вот этой штуки goodluckbuy.com/fpv-n-osd-board-remzibi-osd-module…. Купил, не могу понять, что куда втыкать.
Прошёл год, руки дошли до наладки следящей системы, а ЖПС всё так же глючит >_<
Сама проблема: в полёте в случайном порядке на разное время замирают все или почти все показания связанные с ЖПС и также рандомно запускаются обратно, при этом количество спутников 10+, на модуле ЖПС как обычно горит красная лампочка и мигает зелёная.
Сетап: тестовая пенопилотажка, смалтим ОСД мини без автопилота с крайней прошивкой и комплектом датчиков кроме воздушной скорости, видео передатчик на 5,8, 200мВт. Расстояние от модуля ЖПС до видео передатчика 40 см, от всей остальной электроники кроме 1 сервы - не менее 20 см. Расстояние от платы ОСД до видео передатчика и регуля с мотором 25 см назад и вперёд соответственно. Питание от силовой батарейки (в прошлом году было от отдельного 12В ВЕСа).
Видео полёта:
На взлёте всё работает шататно, потом ЖПС замирает, через ~11 сек показания обновляются и продолжают стоять колом, через ещё 11 сек обновляются ещё раз, потом 4 раза обновляются с периодом 5 сек и снова всё работает нормально ещё минуты 3, только высота иногда подглючивает. 50 секунд инверта пережил почти без замираний, даже высота иногда работала, зато после выхода из инверта замер почти на 30 сек и дальше ещё минуту обновлялся редкими рывками. Выключение движка никак на работу не повлияло. Перед самой посадкой всё ЖПС опять включился и гладко работал до самого выключения питания.
ЖПС модуль подключенный к ноуту работает как часы.
И стандартные вопросы:
Кто встречал?
Как так может быть?
Что с этим делать?
Подскажите пож. что лучше для определения высоты модели, GPS или бародатчик высоты?
АП старого образца с телеметрией.
что лучше для определения высоты модели, GPS или бародатчик высоты?
Я автопилот настраиваю на использование барометрической высоты, так как при резком наборе и снижении модели GPS датчик значительно опаздывает с определением текущей высоты.
Примерно одинаково. ЖПС может на несколько метров ошибиться, баро датчик же принимает за ноль атмосферное давление в момент включения, а оно может немного уплыть за время полёта.
По точности и скорости работы почти не отличаются.
Ок, спасибо.
Подскажите ещё, должен ли датчик скорости “продуваться”? Дую через трубочку, а он не туды и не сюды. (Зарание извиняюсь за возможно глупые вопросы. Всю тему кажеться не реально осилить.)
И ещё, подключил к АП ОСД, сервы и датчики (всё как в инструкции). Датчики видит, а вот сервы молчат. Сначала только элероны работали но потом и они затихли. Через ПО пробовал калибровать/настроить, безрезультатно.
должен ли датчик скорости “продуваться”?
Нет. Он измеряет разность давлений между двумя камерами.
Дую через трубочку, а он не туды и не сюды.
А вот дуть через трубочку в датчик не стоит, можно легко уконтропупить его, здесь об этом писалось.