Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

ubd

А точно есть, я забыл. Но никогда не пробовал включать микшеры.

27 days later
Андрей055

Подскажите начинающему:

Можно ли так подключать: через БЕК (Turnigy UBEC 7.5A) с ходового акка питаю АП (SwiftAI NG), камеру (Мобиус) подключаю к VIDEO/AUDIO IN, а видео-передатчик (Лавмейт 1.2) к VIDEO/AUDIO OUT. При этом можно камеру и передатчик дополнительно не подключать к выходу БЕКа? А “плюс” взять с того же БЕКа на входе в АП.

Андрей055

UPD. Внимательно посмотрел БЕК может выдавать 5 и 6 вольт, но для АП, Мобиуса и передатчика нужны разные напряжения. Печаль(

Андрей055

Разобрался, землю соединил в обход АП, работает 😃

8 days later
pilot_strizhi

не отображается rcci. Точнее отображается плохо 😦 Первая черточка когда рядом самолет и передатчик, отлетел на 200 метров и все пропало. Передатчик и приемник Хокай с прошивкой от Байчи. самолет летает на 3 км на маленькой мощности, а индикации нет. Приемник имеет выход rcci, соединен с разъемом AD7. Это как-то калибруется или в настройках что-то нужно поменять?

Kozhenkov
pilot_strizhi:

Это как-то калибруется или в настройках что-то нужно поменять?

Здесь выставляются макс. и мин. значения RSSI для отображения на ОСД.
Данные берутся из фактических замеров RSSI любым вольтметром.

DmitryK
Андрей055:

Миниатюры

Ух-ты! Это старый автопилот или уже Зеленый? На моей прошивке картинка попроще. (2.5.помоему)

Kozhenkov
DmitryK:

Ух-ты! Это старый автопилот или уже Зеленый? На моей прошивке картинка попроще. (2.5.помоему)

Это Зелёный

pilot_strizhi
Kozhenkov:

Здесь выставляются макс. и мин. значения RSSI для отображения на ОСД.
Данные берутся из фактических замеров RSSI любым вольтметром.

мониторинг на при максимальном значении показывает 0,25в 😦

19 days later
1 month later
kimu

Прошёл год, руки дошли до наладки следящей системы, а ЖПС всё так же глючит >_<

Сама проблема: в полёте в случайном порядке на разное время замирают все или почти все показания связанные с ЖПС и также рандомно запускаются обратно, при этом количество спутников 10+, на модуле ЖПС как обычно горит красная лампочка и мигает зелёная.

Сетап: тестовая пенопилотажка, смалтим ОСД мини без автопилота с крайней прошивкой и комплектом датчиков кроме воздушной скорости, видео передатчик на 5,8, 200мВт. Расстояние от модуля ЖПС до видео передатчика 40 см, от всей остальной электроники кроме 1 сервы - не менее 20 см. Расстояние от платы ОСД до видео передатчика и регуля с мотором 25 см назад и вперёд соответственно. Питание от силовой батарейки (в прошлом году было от отдельного 12В ВЕСа).

Видео полёта:

На взлёте всё работает шататно, потом ЖПС замирает, через ~11 сек показания обновляются и продолжают стоять колом, через ещё 11 сек обновляются ещё раз, потом 4 раза обновляются с периодом 5 сек и снова всё работает нормально ещё минуты 3, только высота иногда подглючивает. 50 секунд инверта пережил почти без замираний, даже высота иногда работала, зато после выхода из инверта замер почти на 30 сек и дальше ещё минуту обновлялся редкими рывками. Выключение движка никак на работу не повлияло. Перед самой посадкой всё ЖПС опять включился и гладко работал до самого выключения питания.

ЖПС модуль подключенный к ноуту работает как часы.

И стандартные вопросы:
Кто встречал?
Как так может быть?
Что с этим делать?

13 days later
WeLL

Подскажите пож. что лучше для определения высоты модели, GPS или бародатчик высоты?
АП старого образца с телеметрией.

Kozhenkov
WeLL:

что лучше для определения высоты модели, GPS или бародатчик высоты?

Я автопилот настраиваю на использование барометрической высоты, так как при резком наборе и снижении модели GPS датчик значительно опаздывает с определением текущей высоты.

kimu

Примерно одинаково. ЖПС может на несколько метров ошибиться, баро датчик же принимает за ноль атмосферное давление в момент включения, а оно может немного уплыть за время полёта.
По точности и скорости работы почти не отличаются.

WeLL

Ок, спасибо.
Подскажите ещё, должен ли датчик скорости “продуваться”? Дую через трубочку, а он не туды и не сюды. (Зарание извиняюсь за возможно глупые вопросы. Всю тему кажеться не реально осилить.)
И ещё, подключил к АП ОСД, сервы и датчики (всё как в инструкции). Датчики видит, а вот сервы молчат. Сначала только элероны работали но потом и они затихли. Через ПО пробовал калибровать/настроить, безрезультатно.

kimu
WeLL:

должен ли датчик скорости “продуваться”?

Нет. Он измеряет разность давлений между двумя камерами.

Partisan
WeLL:

Дую через трубочку, а он не туды и не сюды.

А вот дуть через трубочку в датчик не стоит, можно легко уконтропупить его, здесь об этом писалось.