Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Класс,но к сожалению прикуплю позже,я тока начал заниматься FPV все постепенно )))))))
Подскажите, есть ли теоретическая возможность снимать показания с Смаллтим телеметрии через комп? Т.е. реально ли подключить к USB и считывать из COM порта данные?
есть ли теоретическая возможность снимать показания с Смаллтим телеметрии через комп? Т.е. реально ли подключить к USB и считывать из COM порта данные?
В наземной станции это заложенно. Эмуляция GPS через USB.
В наземной станции это заложенно. Эмуляция GPS через USB.
GPS мне как раз не нужен 😃 Мне нужны показания всех остальных датчиков. Я хочу подключив плату телеметрии к компьютеру, без наземной станции, получать данные с датчиков. Из видео выхода можно получить данные? Наверное я изъясняюсь не как профи 😊 не понятно, что мне нужно?
GPS мне как раз не нужен Мне нужны показания всех остальных датчиков. Я хочу подключив плату телеметрии к компьютеру, без наземной станции, получать данные с датчиков.
Эти данные вроде тоже идут по видеоканалу и доступны в наземке. Гдето выше в теме был даже формат структуры, поищите. В любом случае о деталях их ввода в ПК можно будет договориться с Тимофеем, так как тема прямой компьютерной обработки будет актуальна, ИМХО.
тема прямой компьютерной обработки будет актуальна, ИМХО
Я себе это представляю так - альтернативная прошивка для использования с ПК и переходник с видеовыхода на USB. Можно будет считывать данные из COM-порта и расшифровывать в соответствии с протоколом. Вопрос к Тимофею, можно ли ожидать что появится такая возможность?
переходник с видеовыхода на USB.
Такой переходник - по сути сама по себе наземка. Вам, как я понимаю, такое невыгодно.
В принципе думаю можно и в саму прошивку заложить вываливание пачек данных не в сигнал, а в последовательный порт, благо Txd свободен. Распечатывание пачек - на совести принимающей стороны.
Такой переходник - по сути сама по себе наземка. Вам, как я понимаю, такое невыгодно.
Дело не в не выгодно, а она мне просто не требуется 😃
В принципе думаю можно и в саму прошивку заложить вываливание пачек данных не в сигнал, а в последовательный порт, благо Txd свободен.
Спасибо, покопаюсь.
Но вопрос к Тимофею не снимается, хотелось бы иметь Plug’n’Play девайс.
Дело не в не выгодно, а она мне просто не требуется
Если имеется ввиду, что не требуется ПОВОРОТКА, т.е. механика наземки - то это совсем не то, что электроника. Подключаете видеосигнал с телеметрии без передатчиков/приемников прямо на коробочку наземки и получаете помимо желаемого выплевывания в ком-юсб данных телеметрии (уже “распечатанных”) еще и всякие пищалки и возможность перепрошивки телеметрии и т.д. и т.п.
Если же вы намекаете на то, что вам все это дело через ком надо на борту для каких-то собственных хитрых нужд - то опять же это делается Тимофеем вместе с коллегами.
Если же вы намекаете на то, что вам все это дело через ком надо на борту для каких-то собственных хитрых нужд - то опять же это делается Тимофеем вместе с коллегами.
У меня же все прозрачно, для управления через интернет мне это нужно, радиоуправление мне не требуется. Соответственно показания датчиков мне нужно видеть с компа (комп на модели). Если бы эту телеметрию можно было подключить через USB к компьютеру и получать показания датчиков, это было бы то что надо.
Тимофей, такой вопрос…
Сколько можно груза повесить на поворотку (патч антенны РЦ и видео например), чтоб она продолжала уверенно крутиться?
Если бы эту телеметрию можно было подключить через USB к компьютеру и получать показания датчиков, это было бы то что надо
Максим, я немного потерялся. Да, это уже есть, ничего делать не надо.
Поворотка подключается к USB компа и гонит в реальном времени не только синтезированные NMEA сообщения, притворяясь GPS модулем, но и данные телеметрии. Всё через виртуальный COM порт.
Всё, что нужно от Вашей софтинки - открыть этот COM порт на ПК и читать данные.
Или Вам нужно получать данные именно с аппаратного UARTа на плате? Будет сделано, это несложно, просто никому пока не нужно.
Сколько можно груза повесить на поворотку (патч антенны РЦ и видео например), чтоб она продолжала уверенно крутиться?
В граммах, честно говоря, не меряли.
Под большим 1.2 ГГц патчем она будет нормально работать. Ну а так, это зависит от сервы поворота по вертикали. Поставите мощнее - будет уверенно крутить большие веса.
Соответственно показания датчиков мне нужно видеть с компа (комп на модели).
А, блин, понял. Надо, чтобы телеметрия НА БОРТУ на комп отстреливала данные. Хм. С автопилотом - нивапрос. Цепляйте через USB к бортовому компуку и читайте данные прямо в полете, автопилот виден как HID устройство, ~100 раз в секунду отсылает HID пакеты с данными.
Нужна расшифровка HID пакетов - говорите, что именно нужно, опишу.
Поворотка подключается к USB компа
Наверное уже сто раз спрашивали и все же я не нашел, сколько будет стоить наземко? Мне кажется не рационально не использовать основные ее возможности, а пользоваться ей как переходничком. Лучше бы конечно прям с платы телеметрии получать данные.
Наверное уже сто раз спрашивали
Коллеги, ну пожааалуйста, потерпите еще пару дней, появится на сайте 😉
Это большая тайна, сказать скоко денех готовить хотя б примерно, держим интригу…
Не сердитесь, коллеги.
В команде есть, грубо говоря, технические специалисты, я, например. А есть люди, занимающиеся ценообразованием. Области компетенции четко разграничены.
Я не буду выкладывать в форум свои приблизительные соображения насчет цен, а остальные в отместку не лезут с техническими советам. По-моему, вполне разумно.
Интриги нет. Просто я не хочу раньше времени радовать ценами ниже ожиданий или, наоборот, обламывать слишком высокими. Разумно ожидать примерный порядок цен - как у конкурентов, плюс-минус немного.
Присказка.
На наземке стоит 2 стабилизатора питания - мощный импульсник для серв и линейный стабилизатор для проца и видеочасти.
Помимо этого, проц и видеочасть могут питаться от USB - для настройки и мониторинга данных.
Сказка.
Однако, из-за неожиданного выверта в схемотехнике импульсника оказалось так, что питание от USB попадает через импульсник в обратном направлении и диод Шоттки прямо на сервы.
Это чревато перегрузом USB и, если материнская плата умная, то отключением наглого потребителя, жрущего куда больше скромно испрошенных у контроллера ста миллиампер. А это вам, коллеги, уверен, не надо.
Для того, чтобы не перегружать USB порт в том случае, когда поворотка со всей требухой и сервами запитана от USB и не подключена внешняя батарея, в ближайшей прошивке поворотки я
отрубаю выходы PPM серв при питании на плате ниже 6 вольт, благодаря тому, что на наземке стоит АЦП для нюха батареи, и если питание идет от USB, то на АЦП приходит порядка 4.3В.
Помимо упомянутого, это поможет спасти полимерки, например, 2S, от необратимого разряда, если хозяин не обращает внимания на писки наземки или отключил их или выставил неправильное пороговое напряжение для писков.
Давно хотел сделать это, но всё руки не доходили. Лучше б и не брался, чесслово. См. концовку сказки.
Концовка сказки.
Ковыряя прошивку, переставил чтение данных с внешнего АЦП из цикла, исполняющегося раз в секунду, в главный цикл. И не придал этому значения. После этого убил 5 часов на попытки понять, почему наземка перестала распознавать данные с борта. Разломал прошивку в хлам, думая, что опять стек налезает на данные. Было такое когда-то на заре телеметрии. Заоптимизировал объем занимаемых данных процентов на 20 и код процентов на 5. Не помогает.
А всё потому что, идиот, думать надо. В чтении данных с АЦП стоят _cli() и _sei(), и, естественно, идут лесом видеопрерывания, прерывания с наивысшим приоритетом, на которые и дышать-то надо с опаской, не то что запрещать их. Ну и данные отправляются лесом вслед за прерываниями. Главный цикл-то молотит со всей возможной скоростью, прерывания от синхроимпульсов кое-как жмутся куда получится…
Потерянного времени жалко. Чесслово, как по минному полю ходишь 😃
А то было бы в Контрольной Панели уже готово окно мониторинга данных с борта в реальном времени 😦
А то было бы в Контрольной Панели уже готово окно мониторинга данных с борта в реальном времени 😦
Тимофей, судя по всему готовиться новая версия КП?! Пожалуйста, не забудьте в нее сразу добавить строку по выводу на экран ТМ показаний RSSI в вольтах. Спасибо.
smalltim, спасибо вам за вашу работу. Собираюсь стать счастливым обладателем, так сказать, когда денег накоплю. Оченно ждем новый непирогоризонт и прошивку под коптеры.
По поводу цен: кому сильно не в терпеж, спросите мылом у “департамента продаж” 😁 Уровень они обозначают довольно точно.
С автопилотом - нивапрос. Цепляйте через USB к бортовому компуку и читайте данные прямо в полете
Получается снова используем автопилот не по прямому назначению, а как преходничок 😃 Хотелось бы переходничок попроще и подешевле!
Получается снова используем автопилот не по прямому назначению, а как преходничок Хотелось бы переходничок попроще и подешевле!
Максим, Вы бы не темнили, а описали бы конкретно задачу, что именно и для чего вам нужно, какие компоненты задуманного уже есть и чего не хватает. Что-нибудь совместно да придумается.
Максим, Вы бы не темнили, а описали бы конкретно задачу, что именно и для чего вам нужно, какие компоненты задуманного уже есть и чего не хватает. Что-нибудь совместно да придумается.
Да где ж я темню? Вот тема где я выкладываю все что я делаю: rcopen.com/forum/f90/topic216152/401
Сейчас встал вопрос как получать телеметрию. У Тимофея телеметрия отработана, включает все необходимые датчики (правда цена мне не очень нравится 😃), пользователей много, техподдержка хорошая.
Мне нужно подключить телеметрию к бортовому компьютеру с 3G модемом, который будет установлен на модели, т.е. этот компьютер будет летать/ездить, а не стоять рядом со мной, компьютер - это нетбук без корпуса, экрана, клавиатуры, короче материнская плата от нетбука. К нему я хочу подключить смаллтим телеметрию. Данные на наземную станцию я буду отправлять через интернет. Наземная станция - это второй комп подключенный к интернету. В общем все что касается наземной станции и автопилота мне не нужно. Нужна только телеметрия.
У Тимофея телеметрия отработана, включает все необходимые датчики (правда цена мне не очень нравится ), пользователей много, техподдержка хорошая.
Если не устраивает цена готового изделия - соберите самостоятельно. Даже с невеликим опытом пайки на даже макетной плате собирается элементарно. Схема открыта.
Мне нужно подключить телеметрию к бортовому компьютеру с 3G модемом
Тогда действительно, надо заложить в ближайшие планы на прошивки вывод на уарт и уже через него - в ваш компутер. Если компутер не имеет компорта - добавить FT232 да пару конденсаторов.
Я проблем не вижу. Надо только времечка выделить мне и/или Тимофею. А потом может и еще кому-нить пригодится.
Да где ж я темню? Вот тема где я выкладываю все что я делаю: Управление через интернет
Извините за невнимательнось. 😃 Читаю форум по диагонали. Времени на все не хватает.
Если не устраивает цена готового изделия - соберите самостоятельно. Даже с невеликим опытом пайки на даже макетной плате собирается элементарно. Схема открыта. Если компутер не имеет компорта - добавить FT232 да пару конденсаторов.
Я смотрю только на готовые собранные изделия. Думаю многие так. Поэтому хотелось бы чтобы устройство не требовало бы самостоятельной доработки - это я про - добавить FT232 да пару конденсаторов 😃
добавить FT232 да пару конденсаторов - это я посоветовал бы не телеметрии а Вашему компьютеру. Для согласования с различными внешними устройствами иметь только усб входы не очень удобно.
Я вот наоборот если есть возможность - собираю сам. Возможно, после этого куплю готовое, но зато разберусь как это работает от и до.