Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Тарас можно отсюда Сергей всё быстро отправляет Ато чёт Тим в личку редко смотрит
вопрос smalltim: возможна ли покупка Smalltim OSD с разъемами xt60.
Поясните пожалуйста ещё раз. Режим стабилизации работает только по каналу крена? Тангаж, скольжение и газ остаются на ручном управлении, правильно? В режиме стабилизации возможно корректировать крен вручную?
А режим автопилота работает по всем каналам, то есть автономный полёт на точку старта, правильно?
Режим стабилизации работает только по каналу крена? Тангаж, скольжение и газ остаются на ручном управлении, правильно? В режиме стабилизации возможно корректировать крен вручную?
А режим автопилота работает по всем каналам, то есть автономный полёт на точку старта, правильно?
Режим стабилизации работает и по крену и по тангажу не управляет только газом но даёт пилоту коректировать полёт газом креном и тангажом а режим автопилота управляет всеми перечисленными функциями но не даёт пилоту право на управление, только принудительное отключение АП в зоне действия РС
Входов свободных дофига, но софт у меня пока под один датчик тока написан.
Второй датчик тока было бы хорошо 😃
возможна ли покупка Smalltim OSD с разъемами xt60.
Проще самому перепаять. 😉
Проще самому перепаять. 😉
+1
можно подумать Тиму от безделья будет занятие по перепайке разъёмов
Насколько актуальны XT60? Мне они показались слишком здоровыми и тяжелыми в сравнении с текущими Deans Ultra 100, при небольшом списке преимуществ, но если многим требуется, то почему бы и не сделать 2 варианта?
Коллеги, черканите строчку те, кто за XT60.
может одеть платы пиродатчиков в прозрачную термоусадку ?
По поводу пиродатчиков и термоусадки , советую быть поокуратнее с термоусадкой особенно с ее подогревом (имеется плачевный опыт), влагозащита платы термоусадкой очень сомнительна т.к. посередине идет шлейф и придется сделать разрез который при нагреве расползется + на краях расположенны датчики соответственно с краев будет не герметично , уж лучьше тогда обмотать скотчем\изолентой или использовать лак.
А если вертикальные пиродатчики закрыть в корпус и пускай смотрят на мир через прозрачные окошки из лексана или лавсана или просто скотча, (я так сделал), тогда и герметизация узла - не проблема. Да, и насчет ориентации пиродатчиков на модели, хоть бы маленькую писульку, типа памятки, не мешало бы в кладывать в очень красивую фирменную коробочку. Я как раз закончил с установкой всех датчиков перекомпоновал самоль на 50% вертикальную пироголову вклеил в крыло, горизонтальную на пилон - спасибо Андрею за его картинки, стал перечитывать форум по настройкам АП и тут прозрел - оказывается и пиродатчики нужно как-то устанавливать - шлейфом вперед микрухой вверх и т.д. и т.п. Я уж и не помню как оно в крыле землей книзу или кверху -только глазок наружу торчит… во засада. Конечно сам виноват, что форум не проштудировал досконально, но слишком уж хотелось побыстрее в небо… Представляю размер мануала к АП!!!
to smalltim
А вот кстати верно, по поводу пиродатчиков заметили, про их расположение. А может программно сделать ориентацию, то есть ставим как удобно, ну естественно соблюдая параллельность и перпендикулярность земле, а в контрольной панели уже задаем ориентацию, думаю программно реализовать выбор соответствующего канала и инвертировать горизонт не должно составлять сложности.
А вот капли тумана - уже перебор. Они имеют температуру, равную температуре воздуха, и за такой завесой АП просто не видит земли и неба.
причем линзу на камере обносит до нулевой видимости и бародатчики высоты и скорости тоже “хандрят” заход на посадку был крайне тяжел по ЖПСу…
По поводу пиродатчиков и термоусадки , советую быть поокуратнее с термоусадкой особенно с ее подогревом (имеется плачевный опыт), влагозащита платы термоусадкой очень сомнительна т.к. посередине идет шлейф и придется сделать разрез который при нагреве расползется + на краях расположенны датчики соответственно с краев будет не герметично , уж лучьше тогда обмотать скотчем\изолентой или использовать лак.
Согласен…
поэтому поехал за термоусадкой большего размера, сжал ее на плате до минимума, подогнал под плату, нагрел срезы до температуры плавления, сжал между собой…, затем скальпелем, аккуратно… освободил линзочки пиродатчиков от термоусадки и герметичность гаратирована, только советую пользоваться прозрачной термоусадкой, чтоб не повредить элементы платы.
+1
можно подумать Тиму от безделья будет занятие по перепайке разъёмов
перепаивать ничего не нужно если сразу делать с такими разъемами. думаю, что я не единственный покупаю аки в хоббисити, а они идут только с xt60. Я сейчас как раз хочу купить эту телеметрию, а влазить с паяльником в законченое устройство за 200 баксов не вижу смысла, поэтому и спросил, причем изначально спросил личкой, чтобы не вступать в дискуссии, но smalltim не ответил, а форум он читает.
а они идут только с xt60. Влазить с паяльником в законченое устройство за 200 баксов не вижу смысла
А спаять один раз переходник XT60-T-Deans, разве сложно?
ИМХО, менять T-Deans на XT-60 - это менять шило на мыло. Принципиальных преимуществ по конструкции или нагрузке, ни у тех, ни у других - нет. T-Deans - авиамодельный стандарт де-факто, разъем проверенны и изготавливаемый многими. А вот что будет стоять на акках из ХС через год - совершенно неизвестно. 😃
to smalltim
А вот кстати верно, по поводу пиродатчиков заметили, про их расположение. А может программно сделать ориентацию, то есть ставим как удобно, ну естественно соблюдая параллельность и перпендикулярность земле, а в контрольной панели уже задаем ориентацию, думаю программно реализовать выбор соответствующего канала и инвертировать горизонт не должно составлять сложности.
давно пора
вот кстати верно, по поводу пиродатчиков заметили, про их расположение. А может программно сделать ориентацию, то есть ставим как удобно, ну естественно соблюдая параллельность и перпендикулярность земле, а в контрольной панели уже задаем ориентацию, думаю программно реализовать выбор соответствующего канала и инвертировать горизонт не должно составлять сложности.давно пора
Так будет же в новой прошивке. Тимофей уже неделю назад это анонсировал.
Так будет же в новой прошивке. Тимофей уже неделю назад это анонсировал.
Извиняйте, невнимательно читал видимо.
думаю, что я не единственный покупаю аки в хоббисити, а они идут только с xt60.
У меня все акки идут вообще без разъемов, паяй что душе угодно 😃
Так будет же в новой прошивке. Тимофей уже неделю назад это анонсировал.
Я то как раз думал что уже реализовано программно, ну когда датчики лепил, каналы назначаем в КП -супер, подумалось само собой раскинуть пироголовы -не проблема,… Кстати, скоро ли новая прошивка, может подождать пару дней, очень не хоца опять самоль курочить переставлять как надо
Заранее прошу прощения если эта мысль была уже озвучена кем то.
Ещё одно предложение, касаемо конструктива. Так как питание периферии (видеопередатчик, камера, у кого то микрофон) рекомендуется осуществлять после датчика тока, предлагаю рассмотреть предложение о доработке датчики тока, фактически нужно вывести из него ещё два провода, плюс и минус 12 вольт, параллельные выходному силовому разъёму. У себя так и сделал, снял термоусадку, подпаялся и снова зажал термоусадкой. И ненужно городить кучу проводов и переходников.
Алексей ! Только одно “но” ! Вы забыли, что компоненты, которые Вы тут перечислили, поймают всю пачку помех, которые идут по силовым проводам. То есть надо обязательно включить в цепь либо ДСДС либо соотв. катушечнокондерный фильтр. Было бы кстати здорово, если бы отображалась информация напряжения на датчике тока, а не те, что заведены на 4-х пиновый разъем питания телеметрии (как у Вовы, например). Жаль, что Тим не разработал блок по стабилизации и “очистке” напряжения непосредственно в телеметрии, было бы исключительно удобно…
Кстати такой вариант подключения исключает, как я понял, калибровку датчика тока (камеру-то надо запитать, хотя можно и от отдельной батареи)… Ааа, забыл-забыл, она ж с контрольной панели обнуляется, пардонте…
Только одно “но” ! Вы забыли, что компоненты, которые Вы тут перечислили, поймают всю пачку помех, которые идут по силовым проводам. То есть надо обязательно включить в цепь либо ДСДС либо соотв. катушечнокондерный фильтр.
Не совсем понял, какие помехи могут поймать передатчик и видеокамера… там дальше только вход регулятора хода двигателя, хотите сказать регуль сильно шумит?
По идее батарея сама отличный фильтр, но емкость на выходе тоже не будет лишней думаю…
Не сильно, а очень сильно ! Да Вы попробуйте два варианта подключения от одной батареи - видео от силы и видео от балансира. О результатах отпишитесь. В первом случае сорвет картинку и телеметрию где-то на 50-70% ручки газа, во втором случае значительно меньше, но все равно помешает. Думаете тут просто так на двух батареях летают ?
Думаете тут просто так на двух батареях летают ?
Справедливости стоит сказать я ещё сам не летал на Smalltim`оской ТМ, собираю информацию. АП и ТМ ждут в ящике, летательный аппарат в процессе постройки, затачивается специально для FPV, модульной конструкции, с возможностью установки как ДВС малой кубатуры, так и электродвигателя, и сменным модулем видеокамеры.
Хотелось бы предусмотреть все нюансы и построить оптимальную конструкцию.
Питание от двух батарей действительно верное решение, и по этой причине поддерживаю желание иметь второй датчик тока. но насколько я понял владельцы Изиков не могут позволить себе вторую батарею по причине веса и нехватки места. У нас Изик на одной батарее летает.
Коллеги, у меня вопросик по поводу Локосис LS20031. Спрашиваю тут, потому что многие сталкивались с этим модулем, а некоторые знакомы с ним очень близко! Я тоже хочу познакомиться поближе, посему вопрос: для подключения к компу и зомбирования, какой надо купить шнурок от какого старого сотового, что бы можно было общаться с модулем в терминальном режиме?
Насколько я понял, исходя из даташита LS20031 выдает на выходе сигнал под TTL логику. А по USB работает LS20030
Для LS20031 нужен TTL level converter, вот например picprojects.org.uk/projects/simpleSIO/ssio.htm