Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
А если в РУЧНОМ пилотировании микс на рудер не используется (т.к. привык руками рудер использовать дла координированного поворота), а в автоматическом режиме хочется такой микс использовать (для воспроизведения координированного поворота), то как быть?
А если в РУЧНОМ пилотировании микс на рудер не используется (т.к. привык руками рудер использовать дла координированного поворота), а в автоматическом режиме хочется такой микс использовать (для воспроизведения координированного поворота), то как быть?
Подать канал руля направления через автопилот, в стабилизации миксы не трогать, а в автовозврате сделать микс элероны -> руль направления. При калибровке поворот влево/вправо задавать только стиком элеронов.
Подать канал руля направления через автопилот, в стабилизации миксы не трогать, а в автовозврате сделать микс элероны -> руль направления. При калибровке поворот влево/вправо задавать только стиком элеронов.
Именно так и сделано в моем варианте настройки.
а в автовозврате сделать микс элероны
Количественно микс опытным путем подбирать?
И спасибо большое за разъяснения!
Количественно микс опытным путем подбирать?
Да. Если бы микс был организован в пульте, то можно было бы подсмотреть процентное соотношение а нем. Если микс всегда ручной, то придется экспериментировать.
К предыдущему посту добавлю, что нужно не забыть канал рудера в режиме стабилизации и ручного управления сделать сквозным. Иначе рудер не будет реагировать на стики.
Можно, наверное, до калибровки АП сделать микс а аппе, полетать, настроить под желаемый результат, а потом, подсмотрев процентное соотношение перенести его в АП.
Еще раз спасибо за помощь!
Коллеги, некое подобие координированного разворота АП делает сам, поскольку, вводя модель в крен, он видит, что модель опускает нос, и начинает это парировать рулем высоты.
В крайней прошивке сделана специально настраиваемя добавка руля высоты на поворотах, все, кто пользовал, очень хвалят.
Коллеги, у меня автовозврат не хочет включатся, только с пульта включается. Стоит в настройках 1500 м удаление, раз 5 сегодня улетал за 2 км, нихренаськи. По высоте сдуру 1км поставил, а сейчас поймал термик улетел на 750 м высоты, еле стянул его оттуда, но думаю по высоте он тоже не сработает. Питание задано 10,5в, долетался до 9.5 в, тоже не включается. Куда копать? Может где-то стоит общая настройка, отключающая эти скопом? И еще, пробовал имитировать потерю сигнала RC, выключал пульт, в итоге АП только двигатель вырубает и самоль планирует куда-то. Аппа с модулем от Слона Rockwell Hobby 868.
Евгений, управляющий канал имеет приоритет над условиями автоматического включения возврата, разумеется, когда есть RC связь.
Возможно, у Вас управляющий канал стоит в режиме принудительного перевода в ручной режим? Тогда автоусловия не сработают. В режиме стабилизации или “нет команды” - сработают.
По поводу выключения пульта - а АП в этот момент показывает на экране телеметрии, что RC связь потеряна?
Не совсем понял, что значит
Возможно, у Вас управляющий канал стоит в режиме принудительного перевода в ручной режим?
Я ж лечу на стабилизации и жду когда АП включится, а он не включается. А если я включаю принудительный возврат, то только в этом случае Ап тянет самоль на базу. Пульт еще раз завтра проверю. Плохо видно на фоне неба, че там происходит с АП. Пробовал выключать пульт и над головой и на удалении 400 м, итог один выключение движка.
Щас на столе смоделировал ситуацию. Включил пульт, борт, дождался ГПС и ИМУ все в режиме, включил СТ (ТМ показала- СТ) включил двиг на малых оборотах типа лечу РССИ показывает 4 деления, выключаю пульт - пропадает изображение РССИ и надпись СТ двигатель вырубается и все. Пробовал два раза все одинаково. В полете, похоже, было так же.
Возможно, у Вас управляющий канал стоит в режиме принудительного перевода в ручной режим?
Вот кстати, здесь по подробнее если можно, у меня на Optic 6 Sport управляющий канал,
имеет два положения “средний” и “максимум”.
Соответственно я завел настройки:
“средний” - принудительно ручной режим
“максимум” - стабилизация
Летаю всегда сам, максимум что мне от девайса нужно это автовозврат при потере связи.
Ну и стабилизация, но не критично. Все остальные функции как приятная мелочь в общем.
Дык, если я сам взлетаю, сам летаю, сам сажусь - то мне нужно ставить:
“средний” - нет команды ???
“максимум” - стабилизация ???
Зачем тогда принудительный ручной режим???
И действительно, как проверить, включится ли автовозврат в полете??? На земле мне пока понять это не удалось.
Вчера завел в настройки -150 на газ, при отключении АП показал пропажу РУ, является ли это гарантией что автовозврат сработает???
Или нуно в наземном тесте, бегать как сайгак пополю и отключать РУ???
выключаю пульт - пропадает изображение РССИ и надпись СТ двигатель вырубается и все.
Должна появиться надпись о потере сигнала РС. Если её нет, то и АП не включится.
при отключении АП показал пропажу РУ, является ли это гарантией что автовозврат сработает???
Да, если на земле при выключении аппы АП говорит, что связь потеряна, то и в воздухе скажет.
Только включите в Контрольной Панели автовозврат по потере RC сигнала.
Дык, если я сам взлетаю, сам летаю, сам сажусь - то мне нужно ставить: “средний” - нет команды ??? “максимум” - стабилизация ???
Если автовозврат хотите включать вырубанием аппы, то да. Или поставьте средний - принудительный ручной режим.
выключаю пульт - пропадает изображение РССИ и надпись СТ двигатель вырубается и все.
Покажите, пожалуйста настройки включения и выключения автовозврата.
И настройте АП на корректное определение потери RC сигнала.
При выключении аппы на панелях калибровок RC каналов и команд управления будет написано Потеря RC сигнала снизу в тексте под шкалами.
И на панели диагностики тоже.
Выключите аппаратуру при включенном АП и скиньте текст с панели Диагностика в форум, определим, что делает приемник при выключении аппы.
а он не включается
Есть у меня версия, что у Вас не настроено включение автовозврата. Вчера все настраивал, копался, обсуждал с коллегами тут. Смотри две предыдущие страницы rcopen.com/forum/f90/topic205896/5774.
Если при выключении РУ у Вас на мониторе не загорается надпись потеря РУ, значит что то там у Вас не включено, так как автовозврат включается не при пропадании RSSI а при пропаже PPM в канале. Или при выходе калибровки за пределы. У меня приемыш всегда гонит PPM по этому пришлось пойти вторым путем.
И действительно, как проверить, включится ли автовозврат в полете??? На земле мне пока понять это не удалось.
Выключаете передатчик и ждете, через несколько секунд врубится движок самолета (берегите пальцы), самолет начнет сервами сам шевелить при покачивании, появится соответствующая надпись в верхней части экрана. Тут вроде сразу понятно, что сработал автопилот.
через несколько секунд врубится движок самолета
Ну, дома по крайней мере этого не происходит… Может потому что компас еще в поле не калибровал или данных GPS невидит.
Пока тупо загорается что РУ пропало. Да и думаю что в поле отойти от точки старта всеравно придется. Или автопилот не поймет что он все еще на базе? 😉
Еще напомню о давно забытом моменте.
На некоторых пультах имеется кнопочка “Троттлкат”, предназначенная для глушения ДВС двигателей и временно смещающая минимальное значение газа еще ниже. В случае нехватки тумблеров или их положений эту кнопку можно смело использовать для принудительного включения возврата избегая выключения передатчика , что психологически непросто сделать, особенно если модель в критическом положении.
Так у меня было сделано на Sanwa RD-8000, где все тумблера двухпозиционные и нет крутилок.
На некоторых пультах имеется кнопочка “Троттлкат”, предназначенная для глушения ДВС двигателей и временно смещающая минимальное значение газа еще ниже.
Похоже это мысль. Есть кнопка СUT в группе Engine, (Eclipse7 аппа) завтра попробую ее и определять потерю сигнала повешу на канал двигателя. Щас стоит на 1 -м (по дефолту так стояло вроде), ну и диагностику тоже скину. Щас самоль уже не в доступе.
И еще, пробовал имитировать потерю сигнала RC, выключал пульт, в итоге АП только двигатель вырубает и самоль планирует куда-то. Аппа с модулем от Слона Rockwell Hobby 868.
У “Слона” 😉 failsafe работает по всем каналам, включая управляющий для а/п . Получается, что failsafe не настроен.
Для настройки - взлетайте, включайте возврат домой, убедитесь, что возвращается и нажмите и удержите кнопку управления на передающем модуле " Слона 😉 ". Через пару - тройку секунд модуль запищит, кнопку можно отпускать. Ну и потом проверьте, конечно.
Для настройки - взлетайте, включайте возврат домой, убедитесь, что возвращается и нажмите и удержите кнопку управления на передающем модуле " Слона ". Через пару - тройку секунд модуль запищит, кнопку можно отпускать. Ну и потом проверьте, конечно.
И что это даст? Я эту кнопку жму каждый день с утра. За месяц-два уже нажимал раз 20, потому как есть подозрения что его (FS) нужно настраивать периодически. Вопрос не только возврата по потере RC он у меня не возвращается никак, кроме принудительного возврата. Стоят параметры по удалению, по высоте, по напряжению питания и т.д.
Да че там грить, начал утро с обычной процедуры перепрошивки АП и восстановлению настроек, благо вчера все-тки “домучил” АП и он стал нормально возвращать самоль, спасибо ему большое. Вчера решил после заката полетать с БАНО (АП уже ж настроил), взлетел и за несколько минут самоль упер выше 700 м. На СТ пробовал его стянуть оттуда-хрен вам - прет с набором высоты. Ручку от себя, газ в пол - нихрена висит на 750м, благо акк был почти полный и видео еще нормуль показывало. Глазками уже плоховато видно было. В общем, смотрю уже за 500 м отлетел от базы, не видно его и не слышно, (кстати Сергею РЕСПЕКТИЩЕ, летал днем за 2200м на стоковых антеннах, ни одного FS не словил, и вернулся только из за видео, начала картинка мутнеть - клевер на очках, штырек на передатчике) Включать АП с 750м при целевой 150 ни разу еще не пробовал. Но делать нечего (карбон 8мм в крыле), включил и все ОК. АП развернул на базу привел самик без пикирований и прочих экстримов (лететь по прямой в настройках), поставил в круг над головой. (БАНО на 700м прикольно выглядят). А дальше, выключил все и СТ и АП и вручную легко стянул самоль. Когда сел уже почти стемнело. Есть у меня сильное подозрение насчет слета прошивки (настроек) от сырости. Я летаю на даче. Самоль ночует в беседке. Вечером все ОК. Утром 4-й раз подряд слет всех настроек (прошивки). Пшел колдовать дальше.
Вот настройки АП и мониторинг. В настройках автовозврата параметры включения по дальности высоте и напряжению есть, а мониторинг показывает - нет. Или я что-то путаю?
Евгений, мне кажется у вас просто не настроен ФС.
У меня его на аппе вааще нет, и приемыши к ней все шли без этой функции. Сейчас сменил ВЧ модуль, поставил Сергея Rockwell Hobby, на нем одна кнопка - нажимаешь получаешь FS т.е при выключении питания самоль летит ровно с текущими настройками. Да и при чем тут FS!!! Нет его и хрен с ним. У меня АП не возвращается по настройкам дальности, высоты, питания и т.д.
Нет его и хрен с ним.
Очень опрометчивое заявление! 😃 Не боитесь потерять самолет?
Настроенный ФС - одно из самых главных правил ТБ в ФПВ.
Разберитесь с этой процедурой. Все это легко проверить на земле можно.
нажимаешь получаешь FS т.е при выключении питания самоль летит ровно с текущими настройками
АП понимает, что это ФС?
Ап походу выключает двиг и ничего не сообщает. При всем моем уважении к ФС ,пытаюсь решить более простую задачу - включения АП по условию.