Телеметрия (часть 2)
Схемы на публику нет и пока не планируется.
Спасибо за ответ. Я пока ждал ответа по схеме, перерыл все странички топика 😁
зато много полезного и интересного почиал и узнал 😃
smalltim, спасибо за проекты !
Вчера облетал ГПС. Локосис не забивается видео передатчиком на 1.4гГц даже на расстоянии 38см от передающей антенны. 😃 Видит в небе стабильно 8-9-10 спутников.
Если кто может просвятить как вводить данные из виндоус гипер терминал, буду очень благодарен.
Есть хорошая прога LookRS232, она умеет как принимать, так и отправлять данные. Пробная версия качается с сайта бесплатно 😉
здесь видно как автопилот рулил планером DG1000:
почти ровные круги диаметром 260-300 метров, вытянулись по ветру, у земли был 4-5 метра, на высоте 100м возможно 6-7, так что автопилот выписывает круги можно сказать по циркулю
Где это такое поле классное ?
Это на Новой Риге где-то…
да, на Новорижском ш., только осталось этому полю наверное неделя - всё обнесли забором и пытаются продавать никому нах не нужные участки…
в следующем году надо будет искать новое…
Ну а вот и собственно видео с тестом автопилота на DG1000
Вай-вай, ну и скорости 😃 40 Км\ч посадочная и уже видны признаки срыва 😃 А так прикольно, скорость ветра по ГПСу 15-20 км\ч Ассист хорошо держит на воздушных ухабах. Вот только я не понял, автопилот включался и если да то на какой минуте?
Тим, ты говорил что на переработанной плате телеметрии будут буковки с тенями, а у кого старые платки, будет возможность доработать напильником и тоже заиметь тени?
[QUOTE=kulikof;1462914]Ну а вот и собственно видео с тестом автопилота на DG1000
[QUOTE]
Что то с видеопередатчиком- не фонтан: всё время на грани фола, цвета- так себе и картинку “подламывает”…
Такое впечатление, что антенны нет или сориентирована как то не так.
А плата телеметрии у Вас- старая?
Почему газ, практически всё время, “в пол”?
Ветер сильный или -планер такой?
по цветам картинку искажает разветвитель-усилитель, который делит сигнал от видеоприемника на очки и на камеру
Автопилот включается в 7.27 по времени ролика и работает до 10.00.
>у кого старые платки, будет возможность доработать напильником и тоже заиметь тени
По идее, да.
Тимофей, я только что слетал на 2 км. На 1990 м автопилот включился автоматически и повернул меня назад. Улетел бы и дальше, но совсем забыл про это ограничение. Даже испугался, что кончилась дальность РУ. 😃 Только сейчас по клипу вспомнил, что сам поставил 2 км. Вопрос такой: а какова логика отключения автопилота, если он включил воозврат по рпедельной дальности/высоте?
И еще ты прошивочку чуть поправленную обещал, а то возврат на автопилоте хоть и стабильный, но пассажира укачавает. 😃
Логика выключения от логики включения не зависит: как выставишь выключение, так и будет выключаться.
Прошивочку прямо сейчас сделаю.
Логика выключения от логики включения не зависит: как выставишь выключение, так и будет выключаться.
То есть, если я поставил дальность 2 км. Он на 2000 м включится, начнет разворачивать домой и когда станет 1999 м выключится? И так до бесконечности?
smalltim.ru/f/autopilot2.hex <- baychi, это обещанная прошивочка
А признак включения автопилота на экран не выводится что ли?
>То есть, если я поставил дальность 2 км. Он на 2000 м включится, начнет разворачивать домой и когда станет 1999 м выключится? И так до бесконечности?
Нет. Тут сделано так: пока нет причин менять состояние [вкл/выкл] автопилота, оно меняться не будет. Т.е. выключится только тогда, когда сработают условия в нижней части окошка настроечной программы: расстояние меньше чем Х (если включено), RC сигнал появился (если включено) и т.д…
То же самое со включением: если расстояние меньше 2000м или сколько Вы выставили, то по расстоянию он не включится. Если, летая >2000м, перещелкните передатчиком, чтоб пропал и появился RC сигнал, то автопилот отключится, но поскольку расстояние по-прежнему больше 2000м, он опять сразу же включится.
Если проделаете такую процедуру c передатчиком при расстоянии <2000м, и все галки по включению/выключению автопилота по RC сигналу стоят, то автопилот выключится.
>А признак включения автопилота на экран не выводится что ли?
Пока нет. Это общение с платой телеметрии, которое всё никак не добью - руки не доходят.
Проанализировал еще раз свой 2-км полет. Изначально план был такой: лететь против ветра с набором высоты, пока не начнет вырубаться видео или РУ. При потере включить АП, дождаться пока Изя войдет в зону уверенного приема, взять управление на себя, выключить двигатель - и планировать, экономя энергию. В реальности набрал 320 м высоты. Связь оставалась отличной: - на видео почти не единой помехи, RSSI - с 3-х кратным запасом по уровню. То есть мог бы улететь и дальше. Но на 2-х км врубился автопилот, по уставке предельной дальности (о которой я сам забыл), и первое, что он сделал (секунд за 15-20, пока я просекал что случилось) сбросил высоту до заданных 150 м. В итоге и обратно пришлось идти на моторе. 😃
Насколько правильно в этом случае было снижать высоту до заданной? Повышать, при низкой исходной - понятное дело надо всегда. А вот резко уходить вниз, когда до базы еще далеко, по моему неразумно. Высота - это энергия. И снижать ее, при возврате на базу, лучше всего постепенно, выводя на заданную - к точке возврата. Какие у народа будут мысли?
Кстати заметил еще одну фишку. Когда рулит автопилот, он идет точно на базу. А у меня видеоантенна на хвосте. И при такой точной проекции - мотор немного перекрывает видеосигнал. Появляются помехи, дальность падает. Вручную всегда идешь с небольшим отклонением, и это не так заметно.
Весьма светлая мысль, при возврате на базу по срабатыванияю граничных установок держать высоту если это возможно на уровне в момент включения АП если она выше заданной минимальной.
По второму пункту тут скорее нужно антенну грамотно располагать, нежели придумывать какой-то хитрый алгоритм работы АП…