Телеметрия (часть 2)

Панкратов_Сергей
Dikoy:

Ну дык постил уже:

Увидел работу системы стабилизации ( то что делает , допустим, копилот)
Автопилота не увидел…
Полет по маршруту , хотябы точки три и дальностью пару км ?
То что можно, допустим, с примитивным по кодам Ардупилотом ?

SGordon

Да с названием статьи как то подкачали… Хоть и была попытка обосновать что типа это пилот, но правильней назвать это системой стабилизации …

Dikoy
SGordon:

У них там норма на рисунки?

ГОСТ 😃
Редактор переделывал все иллюстрации на свой лад.

SGordon:

А что будетв февральском номере?

А ХЗ… Они авторам журнал не высылают, а я его не выписываю. Так что даже не читал 😃 Буду признателен за скан в мыло 😃
Предполагаю, если статья кончилась в 1 номере, что во 2 будет апгрейд софта. Статья там лежит с июня, с трех пор я многое пропатчил и проапгрейдил. Видимо, дадут новую ссыль на скачивание…

SGordon:

Хоть и была попытка обосновать что типа это пилот, но правильней назвать это системой стабилизации …

тут тоже сложный вопрос… Что такое САС мало кто знает, а автопилот на слуху. Аудитория журнала ведь радиолюбители.
А вот если исторически посмотреть, то это как раз полноценный автопилот. А то, что рулит, это система стабилизации, ориентации и навигации. Во как.

SGordon:

Полет по маршруту , хотябы точки три и дальностью пару км ?

Этот может с подключением внешнего блока навигации (фото), который остался за кадром статьи по многим причинам.
Новый может всё. И не только на пару км. Вот тут есть ссыль на его софт: rcopen.com/forum/f90/topic146474/188

SGordon

Про скан не понял, этого радио по всему инету валяется…
Еще вопросик, на обложке журнала, как я понял - USBKey… А тут вроде-бы все самодельные платы?

ссылка и без журнала как бы ясна … ftp://ftp.radio.ru/pub/2010/02/v3.zip

Dikoy
SGordon:

Про скан не понял, этого радио по всему инету валяется…

Ну, я не искал…
Мне уже прислали 😃

SGordon:

Еще вопросик, на обложке журнала, как я понял - USBKey… А тут вроде-бы все самодельные платы?

Там фотка прототипа, ещё на стадии проверки идеи. Она просто удачная была и её выбрали на обложку.
На кее он тоже работает, в коде даже есть соотв. дефайны, переводящие его на кей. Но хуже - 8 МГц маловато…

SGordon:

ссылка и без журнала как бы ясна …

Пути редакции неисповедимы…

Sensorisis

друзья простите меня за офтопик просто нет сил уже искать,может у кого завалялся видео приемник на 2.4? в магазине не хватает финансов купить,продайте мне старый а себе получше купите))

1 month later
ViperON

День добрый! Читал, читал…и чот наверно пропустил… у меня такой вопрос: авиагоризонт в телеметрии планируется? или он только с автопилотом? или его ваще нет? или как? 😵

baychi

Авиагоризонт - нужен прежде всего для автоматического полета. В автономной телеметрии его нет и добавление подобной опции в будущем маловероятно, потому как бессмысленно. 😃

ViperON

Ок! Спасибо! Тогда вопрос 2 smalltim. На сайте телеметрии нету. Куда деньги слать? 😃

sinka134

По какой-то непонятной причине неожиданно вышел из строя стабилизатор 7805, на выходе 0.2 вольта. После замены понял что умирая он захватил с собой остальных: ГПС Locosys при подаче питания больше не мигает, ничего не передает. АТМега греется и не опознается…
Наверное нет надежды даже GPS оживить? 😦
Все в мусор?

baychi
sinka134:

После замены понял что умирая он захватил с собой остальных:

А после замены на выходе есть напряжение? Может КЗ на плате? Обычно 7805 весьма живучи и несклоны к пропусканию +12 на выход.

sinka134
baychi:

А после замены на выходе есть напряжение? Может КЗ на плате? Обычно 7805 весьма живучи и несклоны к пропусканию +12 на выход.

После замены на телеметрии 4.88. На GPS поступает 4.1 (через диод). Раньше грелся стабилизатор, теперь стабилизатор поставил от 5-ти вольтовой камеры, он холодный, но греется АТМега.

Подключал GPS отдельно к одной банке полуразряженной ЛиПо 3.7 вольт, мертво все. Не подает признаков жизни. Никаких явных признаков выгорания визуально не видно.

baychi
sinka134:

но греется АТМега.

Печальная картина. 😦 Боюсь теперь Вам только Тимофей поможет…

smalltim

Вы б признались, что телеметрия у Вас самопайная, а то подрываете, понимаешь, доверие к производителю 😃

sinka134
smalltim:

Вы б признались, что телеметрия у Вас самопайная, а то подрываете, понимаешь, доверие к производителю 😃

Извиняюсь, это у меня видимо руки кривые 😵, продукция Тимофея тут, конечно же, ни при чем 😃

2 months later
lom72

Уважаемые пользователи телеметрии от smalltim.
Прошу совета:
Имея аппаратуру hitec optic 6 sport и изика без элеронов каналы распределил следующим образом:
1 и 2 - руль высоты и направления.
3-обороты двигателя
4 -поворот камеры в горизонтальной плоскости
5-поворот камеры в вертикальной плоскости (дискретный).
6-управление телеметрией (переключение экранов)
Вопрос - на что замикшировать лучше шестой канал (кто как делал?)
Зараннее спасибо. Юрий.

Brandvik

А зачем его микшировать? Его нужно повесить на тумблер и все.

lom72

Если я правильно понимаю 6-канальная аппа на самом деле имеет 5.5 каналов.
Под шестой канал отдельного тумблера нет?
Хотелось бы ошибаться.

Brandvik

Если я правильно понял
то вы на РН повесили поворот камеры в горизонте
на шасси поворот в вертикали sw1\3
у вас остался 6 канал который обычно используется для моды элевоны\флапероны\флапы
Я не знаю точно вашего пульта, но по аналогии и приблизительно общей логике для всех пультов…
выключите все миксы (элевоны\флапероны) таким образом 6й канал останется свободным каналом для флапа который привязываете ко второму тумблеру. sw1\3

Если что вот мануал
planetahobby.ru/…/Hitec_Optic6sport_rus.pdf