Телеметрия (часть 2)
Гугл принимает координаты в формате градусы-минуты-секунды, а любой GPS модуль по стандарту NMEA выдает так:
ГГММ.ммм, где ГГ - градусы, ММ - минуты, ммм - доли минут.
Сейчас для себя пересчитаю в гуглокоординаты то, что ГПС выдает, и гляну.
Глянул. Меня выдает с точностью до 20 метров (лень было точнее считать).
Вас выдает тут вот:
maps.google.ru/maps?f=q&source=s_q&hl=ru&q=55.8141…
Угадал? 😃
Удаление от базы и ненулевая высота - неоптимальная работа модуля в “подоконниковых” условиях. У меня абсолютно так же.
Когда модуль найдет 4,5 или больше спутников, снимите питание с телеметрии на секунду и верните обратно. Модуль сразу подцепит 5 или сколько там нашлось спутников и начальные запомненные координаты будут точнее.
Алгоритм пересчета в гуглокоординаты простой: то, что GPS выдает после точки, умножаете на 60 и получаете секунды. Градусы и минуты - без изменений.
Всё, новая прошивка 236/236nb с облегченным экраном и вариометром, со слегка поднятой нижней частью для экзотических видеоочков, для плат с бародатчиками и без них готова. Выложу и оформлю с картинками, видео и т.д. завтра, а сейчас что-то спать хочется 😃
Тим, а для нормальных очков, у которых ничего не обрезается, можно опустить данные пониже, верхние поднять максимально повыше, для освобождения экрана?
Слушайте, не отвлекайте человека своим словоблудием, ну чего вариометр-х…уеметр ? Чего еще придумаете? Пусть автопилот закончит, это актуальнее пиктограмм на экране. Вон он в 3 часа ночи Вам отписывает, так здоровья никакого не хватит.
😈😈😈😈😈😃😃😃
Согласен с вами коллега.😃
Кстати, мысль пришла. А не могут ли быть проблемы с телеметрией (помехи, дрожание серв) связаны с использованием 7805?
У кого были проблемы, отпишитесь плз, аккум у вас на какое напряжение?
Просто сейчас в руки попал регулятор, рабочий. Из китайских “глупых” нонеймов. На моей куте в упор не работает. Долго я его любил, пока не разобрал. А там 7805. На 2S она самовозбуждается и рег отрубается. Вот так…
>Авиагоризонт как правило делается на пирометрах, поэтому в облаках работать не будет
Есть основания предполагать, что будет, хотя и хуже, чем вне облака.
Будет. Даже в тумане работает. Если облако обычное, а не грозовое , то почти и не заметишь разницы.
В любом случае, как только вывалится из облака, то сразу заработает 😃
Ночью так вообще проблем нет - только лучше работает.
А вариометр действительно штука полезная. И делается не сложно.
Когда модуль найдет 4,5 или больше спутников, снимите питание с телеметрии на секунду и верните обратно. Модуль сразу подцепит 5 или сколько там нашлось спутников и начальные запомненные координаты будут точнее.
вопрос: А не проще использовать для этого кнопку Reset? вед у Меги такая нога имеется! надо его вывести в наружу, и всё, или там другие подводные камни имеются?
>А не проще использовать для этого кнопку Reset? вед у Меги такая нога имеется! надо его вывести в наружу, и всё, или там другие подводные камни имеются?
Проще. Сигнал Reset выведен на разъем программирования телеметрии, там же и плюс 5 В, и земля. Кто хочет - ставьте кнопочку и будет ресет на кнопочке.
От оно как, что-то я об этом вообще не догадался 😃
Это какие контакты на конопочку зацепить:
H: Разъем для подключения программатора/платы автопилота.
1: Сигнал MISO
2: Сигнал SCK
3: Сигнал RESET
5: Сигнал MOSI
6: Земля
7: Земля
8: Земля
9: Земля
10: Питание программатора (+5В)
“3” и “6” я полагаю
или “3” и “10” ???
Облетал новую прошивку, мои мысли:
- линейки скорости и высоты по сути информативности не добавили, но в целом расположение данных нормальное
- привязка baro/gps, к сожалению, не запоминается в eeprom, поэтому приходится каждый раз подключать ppm-провод и отключать после установки (с подключеным проводом помехи делают управление невозможным)
- почему-то высота по GPS у меня весь полет показывала ноль, хотя я перезапустил телеметрию, после нахождения 8ми спутников
>“3” и “6” я полагаю
Да, 3 и 8, например.
>почему-то высота по GPS у меня весь полет показывала ноль, хотя я перезапустил телеметрию, после нахождения 8ми спутников
У Вас плата с бародатчиками? Привязали к баро? Шкала двигается? У меня на последней прошивке всё нормально 😵
>“3” и “6” я полагаю
Да, 3 и 8, например.>почему-то высота по GPS у меня весь полет показывала ноль, хотя я перезапустил телеметрию, после нахождения 8ми спутников
У Вас плата с бародатчиками? Привязали к баро? Шкала двигается? У меня на последней прошивке всё нормально 😵
A po “Defoltu” priviazka k cemu idiot?
Est tolko GPS, Baro datcikov netu (zakoroceni), k peredatciku nepodkliuceno (kanalov nehvataet)
По дефолту к ГПС
[скачать v236.hex, 22 кб]
[скачать v236nb.hex, для плат без бародатчиков, 22 кб]
Прошивка версии 236 от 25 апреля 2009
Изменения относительно прошивки верcии 235:
-
Добавлена поддержка “облегченного экрана”
-
Перемещение ручки передатчика вверх на подключенном к плате телеметрии канале каждые 3 секунды циклически переключает следующие режимы:
- Отображается вся информация (по умолчанию)
- Отображается вся информация, без строки с координатами GPS
- “Облегченный экран”
- Отображение выключено
-
-
Нижние строки текста слегка подняты выше для нормального отображения на “экзотических” видеоочках.
-
Добавлен “вариометр” - индикатор изменения высоты по GPS/бародатчику (в зависимости от привязки) в метрах за последнюю секунду.
Отображение - стрелкой “^/V” с “хвостиками”
- При изменении высоты на 1м/c выводится стрелка
- При изменении высоты на >=2м/c выводится стрелка c “хвостиком”
- При изменении высоты на >=4м/c выводится стрелка c 2 “хвостиками”
Видео:
Опаньки…
>Здесь присутствуют: 5 (пользователей: 5 , гостей: 0)
>smalltim, maloii, bae, reznikvova, Concord
reznikvova, привет, гуру 😃
Облетал свою osd, пока без тестов автопилота.
Пару раз как-то странно скакала точка на базу. Если это не результат монтажа, то не понятно что происходило.
А где это снято? не узнаю местность.
Пару раз как-то странно скакала точка на базу. Если это не результат монтажа, то не понятно что происходило.
А где это снято? не узнаю местность.
были глюки, но это вопрос к GPS, вообще ветер сильный был, порой самик просто останавливался против ветра.
Сегодня насиловал свой ППМ приёмник производства E-FLY.
Если выключить передатчик, на выходе приёмника тишина.
Чем я на него только не воздействовал - и широкополосной глушилкой глушил. И разрядник рядом включал. И мобилками обкладывал. Даже в сисадминский бубен постучал - пофиг ему. Чистый ноль на выходе.
Внимание, вопросы:
- Почему тогда при выключении передатчика сервы сходят с ума?
- На всех приёмниках так, или бывают варианты? Режим сейв-моде не рассматриваем, с ним всё ясно. Интересует “обычная тупая” аппа.
Мои Hitec Electron 6, Hitec Feather, IGVA (все 35 МГц, все без failsafe) при выключении передатчика не выдают ничего. Т е. телеметрия не находит никакого PPM на выходе вообще, ни хорошего, ни плохого.
Мое глупое предположение: сервы сходят с ума, потому что выходы приемника уходят в высокоимпедансное состояние и на входы серв идет весь эфирный шум.
Hitec electron 6 сводит сервы с ума, легко. Но не сразу. Когда я вчера посадил самолет вдалеке от себя и приехал к нему с выключенным передатчиком, все сервы дергались в случайных направлениях.
Сегодня на закате пристроил на планер свой фотик, чтобы снять красивое HDV видео. Летал по камере недалеко от себя 300-400 метров максимум, еле-еле с такой массой забрался на 300 метров высоты и тут моментально пропал видео-сигнал. Когда помошник, наблюдающий за самолетом визуально, показал пальцем где тот находится, он уже неуправляемо пикировал вертикально вниз. 300 метров до земли пролетел секунды за три 😃) Несмотря на то, что самолет находился далеко (на грани видимости), звук “приземления” был слышен. Получасовое прочесывание леса результатов не дало, а потом стемнело 😦
Уважаемые пользователи телеметрии, коллеги!😍
большая просьба не ругаться - перепрошивать телеметрию я уже научился… ;)т.е. тупо заганяю готовую прошивку (ОГРОМНОЕ СПАСИБО Тиму!!!) но что и как там пишется я пока (надеюсь) не понимаю…😮
я также понимаю, что это немного не в тему и что Тим сильно занят, но:
есть такая задумка - имею несколько атмег и датчик тока (запасной) хотелось бы собрать из этого добра ватметер для стендовой настройки двигателей (подбор винта и т.д.) в нете нашел разработку на забугорном сайте, но там используется амега 88 и двухстрочный дисплей - а теперь вопросы:
можно ли заменить амегу 88 амегой 8?
не смог бы Тим “выдрать” из прошивки кусок для датчика тока?😇
или разработать схемку, желательно с выводом на юсб или ком ПК?😊
еще раз не пинайте…
PS. А может у когото есть готовые наработки…😵
Чем я на него только не воздействовал -…Чистый ноль на выходе.
А чем ноль смотрели? - осциллографом?
Высоко импедансное состояние у простого приёмника откуда ? Там обычный регистр сдвига стоит и нечему его в High-Z переводить. Он тока и умеет что по каналам раскидывать. Так что если и шумит - то сам приёмник.
Сервы сходят с ума по разному и только аналоговые.
Я обычно видел импульс вращения в одну сторону а потом безвольное замирание. Цифровым пофик отсутствие сигнала, некоторые даже имеют свой собственный “файл сэйф”.
Сегодня на закате пристроил на планер свой фотик
Приезжаете еще раз и ходите, ходите, ходите. И смотреть надо, как правило, не под ноги (не грибы ищите все ж таки) а на деревья.
Сам посадил так своего пайпера не деревню. Летал в сильный ветер, на закате, увел самолет перед собой и отвлекся на две секунды бувально, перчатку стянуть. Поднимаю глаза обратно, нет самолета. Несколько секунд беспорядочного вращения по типу “локатор” и осмысления, что за спиной деревня а в округе 3х3км полей… В последний момент на пределе видимости увидел “что-то”, кругами опустившееся на деревню. Решил, что “пусть это будет не птица”… “Взял пеленг”, ходил по району два часа, на след. день приехал клеить объявления. Ходил еще часа 2, предварительно по гугл-мапсу прикинув, что максимальное расстояние, когда я модель мог бы заметить - метров 500-800. Без результатов. Через 2 дня позвонила добрая тетя, нашла на дереве у соседей…
Да, заболтался… Суть: самолет повис на дереве камерой на дорогу в 2-х метрах от асфальта и на высоте тех же метров 2-х. На этой камере есть я несколько раз прошедший по этой дороге и вертящий головой. И по словам нашедшей она тоже там несколько раз ходила в потом случайно глаза подняла - и на ветках увидела… Так что не смотрите под ноги. 😁
Удачи.