Телеметрия (часть 2)
У каждой системы свои преимущества: гира позволяет относительно длительно поддерживать ЛА в нужном для нас положении/маневре. Например силовая бочка. Пироголова выведет четко в горизонт, вопрос в точном расположении головы относительно осей самолета. В этом плане гира не привязана к авиагоризонту, да и обнулять управляемую гиру можно в полете. Комбинация систем с четким перераспределением обязанностей имхо оптимальный вариант
А как насчет 3-х осевого акселерометра?
В горизонте один из них выдает g - силу тяжести, два других нули.
При наклоне соответственно g проецируется на другие оси. Простая математика. Щас вот взял старую квадракоптерную плату с 3 акселерометрами и 3 гирами, вроде углы считает относительно горизонта, шумов нету, т.к. акселя+гиры+фильтр. Дороговато конечно относительно пироголов, но вроде работает.
Для квадракоптера, который должен висеть- работает… А теперь поставьте вашу плату в автомобиль (горизонтально), и проедьте пару кругов по ровной дороге- и посмотрите какой крен в развороте она вам покажет… Или на стенд поставьте типа центрифуги горизонтально, и покрутите несильно (чтобы создать центробежную силу)
Для квадракоптера, который должен висеть- работает… А теперь поставьте вашу плату в автомобиль (горизонтально), и проедьте пару кругов по ровной дороге- и посмотрите какой крен в развороте она вам покажет… Или на стенд поставьте типа центрифуги горизонтально, и покрутите несильно (чтобы создать центробежную силу)
Угу, точно. На столе подвигал с ускорением. Не подумавши сначала, теперь просек фишку))))))
На квадрокоптере такое ускорение в сторону приводит к его наклону в противоположную и компенсации первоначального ускорения.
На самолете не прокатит походу))))))
А что скажем на это www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product…
Проблемы авиагоризонта на гироскоскопе или акселерометре понятны… Хотя в моем представлении “классический” авиагоризонт- стеклянный шарик с цветной жидкостью, тоже показывает все ускорения самолета, но выбраться из облаков вроде бы помогает…
А в чем все же проблема трехосевого компаса? Вроде бы тут все однозначно…
Прошелся по сайту вовы, готовит 3 версию телеметрии, вот Тиму надо его сделать !
есть такая готовая плата, которая по алгоритмам высчитывает все компенсации и выдает углы крена/тангажа
www.youtube.com/watch?v=x1vpl6H42Mo
еще интересный проект nmine.com, делают подобную вещь
видео показывает, как работает при вращении:
Сылки на видео надо по новой вставить, у меня такая же фигня, какой браузер пользуете?
переделал, вроде показывает
просто для ютуба похоже нужно не оставлять текстовое название ссылки в виде самой ссылки
Да не, это глюк ни то форума ни то браузера, я пока еще не выяснил. Раньше таких глюков не было, появились после обновления фаерфокса, так какой у вас барузер?
у меня сафари на маке
заметил, что если вставляешь ссылку на ютуб и оставляешь в качестве текста, заменябщего ссылку, сам URL, то на выходе получается текст кода, если же заменить на любой текст, то все ок
я думаю такая особенность движка форума
Да раньше все работало, это буквально в последний месяц такие глюки начались. Раньше бросаешь ссылку и все! А теперь вот такая байда. При чем нажимаешь редактировать, ни ссылки ни текста кода! Бросаешь линк по новой и все срабатывает, причем эта аллергия не только на ютюб появилась.
Значит это не браузер, это что то с форумом стало…
Извиняйте за ОФ
Покритикуйте меня гуру. Пришла в голову шальная мысля. Есть у меня на osd лишний UART выход. Если я на низкой скорости (4800) по звуку буду спускать на землю данные, а с низу через UART->USB на комп. На сколько это идиотская идея?
ну если пролезет в аудио канал то почему бы и нет?
Блин, ну писали же раньше на кассету проги с БК-шки, работало !
То что по скорости пройдет это понятно, вопрос в качестве? При том что качество будет не акти тоже понятно, но в допустимых ли приделах?
Представьте себе - на спектруме огромные проги загружали с кассеты и ничего, только там из-за одной ошибки все заново приходилось, тут же не сойдется CRC - ну и хрен с ним, следующие данные придут вскоре.
В чем проблема - потратить час и проверить, как все будет работать
ЗЫ: ну или как slides сказал - с БК-шки (сразу не заметил)
ЗЗЫ: не помню точно скорость загрузки с кассеты, но примерно так наверно:
4 минуты средняя игра = 240 сек
48 кБ размер (пусть максимальный)
48кБ/240сек = 0.2 кБ/с ~ 2 кБита/с
думаю так, подкорректируйте кто-нить меня
Асинхронный протокол содержит постоянную составляющую и почти наверняка не пройдет через канал с ограниченным снизу спектром. Проще в какой-нибудь строке в конце вертикального гасящего интервала.
Асинхронный протокол содержит постоянную составляющую и почти наверняка не пройдет через канал с ограниченным снизу спектром. Проще в какой-нибудь строке в конце вертикального гасящего интервала.
як-цуп-цоп, а КВ/УКВ пакетные модемы работают по эфиру и ничего не знают об этом
Хотя про передачу “между строк” ничего плохого тоже нельзя сказать, EzOSD вроде так делает, и по этой инфе на наземной станции наводится антенна на самолет
Знают, знают… 😃 Вы всерьез считаете, что к трансиверу вместо микрофона просто цепляют COM-порт? 😃 Сами же пишете - модемы. Про запись на ленту с компа, тоже можете посмотреть, какой тип модуляции там использовали. Там хоть и не полноценные модемы были, но и не просто старт/стоп биты.
Для передаче в видео-сигнале надо передавать не “между строк”, а как раз между кадров (полей).
PS А что такое як-цуп-цоп?
Прошелся по сайту вовы, готовит 3 версию телеметрии, вот Тиму надо его сделать !
По-моему smalltim уже на шаг впереди: АП уже у народа и есть магнетометр.
(Набор данных телеметрии - одинаковый.)
У Вовы, судя по рисунку пироголовы, магнетометра не будет,
(отсюда www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_inf… )
хотя, наверно, это компенсируется 10Hz GPS-ом.