Телеметрия (часть 2)
Как Вы себе представляее существенное уменьшение габаритов платы, сохраняя (или увеличивая)такое-же количестов интерфейсных разъемов, да еще не торчащие вверх?
“Элементарно, Уотсен !”
Если посмотреть как это было сделано в оригинале (то бишь, у Шеререра), то [совершенно неожиданно, разумеется 😉] обнаружится, что двухрядные угловые разъемы - это и компактно, и удобно, и не мешает запихиванию в термоусадку…
ЗЫ: Ну да, я опять “говорил об этом давным-давно”. - Сейчас Тим на меня за это опять накричит… 😁
Сообщение от 3apw
Использовалась родная внешняя антенна В102 (Ку=25 дБ, Кш=2дБ, Uпит=3В, Iпот=25мА).
А неродные антенны пробовались? Типа сарантела или внешних активных GPS антенн?
Неродные антенны не пробовал, но здесь сюрпризов не ожидаю, так как характеристики схожие. Интерес представляют другие типы ГЛОНАСС приемников для сравнения результатов. Лучше в ЛС, так как эта тема не совсем совпадает с данной.
“Элементарно, Уотсен !”
Если посмотреть как это было сделано в оригинале (то бишь, у Шеререра), то [совершенно неожиданно, разумеется 😉] обнаружится, что двухрядные угловые разъемы - это и компактно, и удобно, и не мешает запихиванию в термоусадку…ЗЫ: Ну да, я опять “говорил об этом давным-давно”. - Сейчас Тим на меня за это опять накричит… 😁
Подъобывание твое и сравнение с оригиналом-шеререром уже утомило, гуру. До предела. До желания послать всё нах и жить как все - пи№деть по форумам и др№чить на ролики.
Тебя зависть гложет или что? Тебе денег и славы надо? Забирай проект телеметрия, теперь он твой и шеререра, как, бл№ть, авторов-первооткрывателей, а я - так, бл№ть, х№йней год страдал. Сайт на вас, первопроходцев, переоформить?
Вариант с загнутыми разъемами рассматривался и был отвергнут. Почему - лично тебе не скажу. Лень объяснять, да и опять начнется подъобывание.
Модератор, дай мне ридонли на пару месяцев за мат.
Всё, гуру, больше я в этой теме к телеметрии отношения не имею, всем спасибо, все свободны.
Чего это он ? Подведение итогов и пожелания покатили - самое оно для нового прожекта.😉 Возможно дело личного плана …
Гугл принимает координаты в формате градусы-минуты-секунды, а любой GPS модуль по стандарту NMEA выдает так:
ГГММ.ммм, где ГГ - градусы, ММ - минуты, ммм - доли минут.
Сейчас для себя пересчитаю в гуглокоординаты то, что ГПС выдает, и гляну.Глянул. Меня выдает с точностью до 20 метров (лень было точнее считать).
Угадал? 😃
Удаление от базы и ненулевая высота - неоптимальная работа модуля в “подоконниковых” условиях. У меня абсолютно так же.
Когда модуль найдет 4,5 или больше спутников, снимите питание с телеметрии на секунду и верните обратно. Модуль сразу подцепит 5 или сколько там нашлось спутников и начальные запомненные координаты будут точнее.Алгоритм пересчета в гуглокоординаты простой: то, что GPS выдает после точки, умножаете на 60 и получаете секунды. Градусы и минуты - без изменений.
Всё, новая прошивка 236/236nb с облегченным экраном и вариометром, со слегка поднятой нижней частью для экзотических видеоочков, для плат с бародатчиками и без них готова. Выложу и оформлю с картинками, видео и т.д. завтра, а сейчас что-то спать хочется 😃
Тим! седня целый день пытаюсь вбить координаты с ГПС, гугл ну ни как не выдает правильное место, ты тут пишешь что мол пересчитаю для гугла координаты, мож поподробней, а то я уже седня весь форум по FPV перелопатил? не выходит, может не мой день?
может я не в том формате вбиваю?
Все вопросы по телеметрии - к Artie.
>Чего это он ? Подведение итогов и пожелания покатили - самое оно для нового прожекта.😉 Возможно дело личного плана …
Потому что я не двухжильный. У меня семья, ребенок, пожить нормально хочется. А вся телеметрия-автопилот - на энтузиазме делается, в украденное от жены, от ребенка, от работы, и от себя время. Хорошо, хоть по деньгам окупаться стало, перед семьей хоть не стыдно за свое хобби. А когда первооткрыватели-первопроходцы, рассыпая ухмыляющиеся смайлики, тычут носом в говно - руки опускаются, хочется послать всё нах и жить как все. А первооткрыватели пусть сделают лучше.
Все вопросы по телеметрии - к Artie.
>Чего это он ? Подведение итогов и пожелания покатили - самое оно для нового прожекта.😉 Возможно дело личного плана …
Потому что я не двухжильный. У меня семья, ребенок, пожить нормально хочется. А вся телеметрия-автопилот - на энтузиазме делается, в украденное от жены, от ребенка, от работы, и от себя время. Хорошо, хоть по деньгам окупаться стало, перед семьей хоть не стыдно за свое хобби. А когда первооткрыватели-первопроходцы, рассыпая ухмыляющиеся смайлики, тычут носом в говно - руки опускаются, хочется послать всё нах и жить как все. А первооткрыватели пусть сделают лучше.
Интенция понятна, тем самым можно пока отдохнуть. Заместитель назначен. Как говорится feci quod potui faciant miliora potentes (могу ошибиться в орфографии)
Модератор, дай мне ридонли на пару месяцев за мат.
Ну, довели человека: чуть в ридонли не полез:(
Тим!
Не принимай близко к сердцу: каждый мнит себя стратегом, а в чужих руках- всегда толще!
Работа сделана огромная и отличная.
Кому хочется “шобы от цея пимпочка глядела у ту сторону”- пусть берут и делают!
Забрось паяльник в одну сторону, а компьютер-в другую и полови рыбки на тихой речке: все как рукой снимет!
Удачи.
Вчера три часа убил пытаясь припояться к силовым концам датчика тока. Вообще не в какую, олово не держит! Чем вы к нему паяетесь? Сварочного аппарата у меня нет 😦
Вопрос ко всем,имеющим длительность полета более 35 минут- сталкивались ли вы с кратковременным - на 2-3 мин отскоком GPS в сторону?
В последнее время это приобрело чуть- ли не системный характер- каждый третий полет примерно. Позиция отскакивает метров на 700-1км, под угол, кратный 45 градусов, и продолжает движение как самолет… Перед отскоком- 1-2 с нет позиции, потом 5 спутников., и позиция не верная. Через 1-2 мин количество спутников восстанавливается, и позиция скачком приходит в “правильное” положение… Приемники LEA-4H, проверено на 3-х экземплярах.
Подозреваю “закладку” в софт приемников…
Тимофей. Вы сделали огромную работу и мы благодарны Вам за это. Ни кого не слушайте и не обращайте внимания. Вам нужен отпуск, забейте на месяц на проект. Будем ждать новых проектов.
Если надо - в личке дам номер телефона на побережье черного моря на базе отдыха.
Каждый труд (а тем более как у Тимофея на голом энтузиазме) должен оправдываться и денежно и морально. А если каждый третий будет придалбываться то буковки, то пимпочки, то размер платы и прочее, то это еще пережить можно (в зависимости от крепости нервов). А вот когда начинают тыкать носом непосредственно в саму программу и учить как надо, то желание бросить всё вполне естественно.
Как по мне, то проект уже вырос из хоббийно-любительского и представляет серъёзный коммерческий интерес.
Не хватает хорошего менеджера в ентом деле. Но думаю, Тим и сам это уже понимает.
Вчера три часа убил пытаясь припояться к силовым концам датчика тока. Вообще не в какую, олово не держит! Чем вы к нему паяетесь? Сварочного аппарата у меня нет 😦
Отмой датчик тока 646 растворителем и применяй хороший флюс(я безотмывочным паяю). И паяльник помощнее ватт 65 или чуть больше. Главное чтоб температура не более 270 градусов была!!! И все получится.
Время пайки каждого вывода не более 4 секунд.
Отмой датчик тока 646 растворителем и применяй хороший флюс(я безотмывочным паяю). И паяльник помощнее ватт 65 или чуть больше. Главное чтоб температура не более 270 градусов была!!! И все получится.
i napilnikom obtoci te mesta gde pajat budes
Ну вы ваще - напильником!!!?😃
Рассказываю как я распаял штук 20 таких датчиков:
- флюс обязателен, мажем выводы датчика;
- провода (которые припаиваем) предварительно облуживаем;
- фиксируем датчик за корпус (можно аккуратно в тисках, но не передавить!).
За второй вывод смысла нет - получится дополнительный теплоотвод и паять будет трудней. - берем паяльник (min 60W) с максимально толстым жалом. У моего диаметр 6мм.
Паяльник должен быть хорошо прогрет. Припой 60\63 трубчатый с флюсом внутри диаметром 1мм (хотя тут возможны варианты). - набираем на жало небольшую каплю припоя, прикладываем проводник к выводу, прижимаем паяльник и как только припой начинает растекаться по проводнику и переползать на вывод начинаем в место контакта паяльника и спаиваеммых деталей быстро добавлять припой. Т.е. утыкаемся припоем в расплав и двигаем его туда. Он моментально расплавляется и начинает обволакивать место пайки. Главное не переборщить! Обычно добавочного припоя уходить 1-2см. Лишнее просто скатиться каплей на стол (или на штаны).
Не забываем про время пайки. 2 секунды на разогрев и 1-2 секунды на окончание пайки.
Способ простой, но действенный. Обычным способом, т.е. без добавления припоя запаять труднее. И каплю припоя придется брать здоровенную. Иначе просто припоя не хватит для заполнения всей площади пайки, да и качество пайки будет хуже.
Короче, ничего сложного - просто небольшая тренировка (лет 20 по 8 часов в день с перерывом на обед) и все получится!😃
Я использую кислотный припой - результаты скажем наверняка (при облуживании как платы, так и разъема). И паяльник ну никак не меньше 60 ватт (лучше наш “советский” - копейки стоит). Результат всегда хороший. Особенно это касается пайки “+” клеммы А123 ! Куда как сложнее облудить, чем ДТ.
Вообще не в какую, олово не держит! Чем вы к нему паяетесь? Сварочного аппарата у меня нет
Главное - флюс. Если припой отваливается, то либо не прогрели, либо флюс г-но.
Кислотный КАТЕГОРИЧЕСКИ не рекомендую. На такой случай лучше гелевый ТТ - паяет супер. Но есть косяк - проводит на ВЧ. То есть если этим флюсом припаять микроконтроллер, то кварц не заведётся 100%. Если антенный разъём - сигналу капиздец. И т.д. Но для постоянного тока и звуковых частот лучше его нет.
Импортные компоненты всегда паяются легко. Проблемы могут быть только с отечественными выпуска 86-93 года. Тогда у нас стали применять мегапрогрессивную технологию химического лужения. Подвесить бы автора за гениталий…
Вопрос ко всем,имеющим длительность полета более 35 минут- сталкивались ли вы с кратковременным - на 2-3 мин отскоком GPS в сторону?
Обычное дело для блох. Наблюдал на всей 4 серии (LEA-LA, LEA-4H). Вам ещё везло - меня на 1000 км кидало.
Лечится программным фильтрованием. Больше никак.
Сенйчас есть модули получше и понадежнее - EB-500
Всем спасибо, датчик припаял.
После сегодняшнего краша телеметрия просто отказывается включаться. На экране только картинка с камеры и тишина. 😵
Питание на меге есть 4.9В, на лм-ке тоже…
Подскажите на что обратить внимание? 😃
В первую очередь прозвонить большие резисторы-перемычки с надписью 000.
Может какая из них при деформации треснула. А через них идет питание на некоторые участки платы.
Всем спасибо, датчик припаял.
После сегодняшнего краша телеметрия просто отказывается включаться. На экране только картинка с камеры и тишина. 😵
Питание на меге есть 4.9В, на лм-ке тоже…
Подскажите на что обратить внимание? 😃
Ну перво наперво визуально проверить дорожки и все элементы.
Хорошо б осциллографом посмотреть что на ногах кварца и на выходе диода. И что на выходе ЛМ-ки. Скорее всего или кварц сдох или диод от удара…
Сегодня удалось пощупать руками какая она автостабилизация на автопилоте Тимофея. Ощущения очень прикольные:
- как бы не загонял самолетик в неудобные положения он, после включения стабилизации, упорно держит горизонт и летит буквально блинчиком.
Пытаясь обмануть электронику загонял Изика в крутые виражи, сбрасывал газ на восходящей горке и драл руль высоты на себя, в надежде спровоцировать срыв или скольжение на крыло. Но Изик легко это компенсировал. - забавно было видеть как он выполнял петлю с включением автостабилизации в верхней точке - пару секунд он пытался ровно лететь вверх ногами, но так как расходов рулей ему для этого не хватало, он сделав полубочку выходил в горизонт, а дальше опять блинчиком.
- посадка отдельная песня. Прицелился в полосу и просто убавляешь газ потихоньку. Он просто сам аккуратно притирается к полосе. Причем если поддерживать небольшую скорость, то он на высоте нескольих десятков сантиметров так и будет чесать над полосой. Ни рулем высоты, ни рудером можно не пользоваться.
Короче, для себя, вижу очень полезным применить режим автостабилизации при съемке с борта. Когда можно будет забыть про постояное подруливание с целью сохранять горизонт, и всецело переключиться на удержание курса и на рассматривание окресностей. А то бывали моменты, когда повернув камеру вбок, терял горизонт из виду и самолет начинал заваливаться на крыло. С автостабилизацией про это можно будет и не вспоминать.
Тимофею респект и уважуха за разработку и тест-драйв.
Паяльник чешется - хочется скорее автопилот.
Сенйчас есть модули получше и понадежнее - EB-500
Это про блохи?
Ну, насчёт понадёжнее я бы поспорил. LEA-LA мучил как только мог, и хоть бы хрен с ним. Работают на крайнем севере третий год, в кабине, с перепадами -40…+40.
А насчёт получше… Так уж давно 5 серия в продаже 😉
Сегодня удалось пощупать руками какая она автостабилизация на автопилоте Тимофея.
У меня (об своём автопилоте) другая ассоциация - самолёт на резинках растянут между небом и землёй. Ручкой ты его наклоняешь, бросаешь ручки - а он дрынь, и в горизонт 😃
У меня 4 канала, по этому автопилот включается по факту бросания ручек. Скоро придёт оптик-6 и будет щасье 😃
Ну перво наперво визуально проверить дорожки и все элементы.
Хорошо б осциллографом посмотреть что на ногах кварца и на выходе диода. И что на выходе ЛМ-ки. Скорее всего или кварц сдох или диод от удара…
Осциллографа нету. Что-то диод никак не звонится… Поеду за новым.
Обычное дело для блох. Наблюдал на всей 4 серии (LEA-LA, LEA-4H). Вам ещё везло - меня на 1000 км кидало.
Лечится программным фильтрованием. Больше никак.
Речь не об кратовремнных отскоках- они были всегда…!, а о минуте- другой сдвига координат, при этом скорости и курсы правильные…
Когда можно будет забыть про постояное подруливание с целью сохранять горизонт, и всецело переключиться на удержание курса и на рассматривание окресностей.
Вот тут надо быть осторожнее, пока автопилота нет- у нас так самолет улетел… лет 8 назад 😃 Сильно увлеклись рассматриванием окрестностей (рулить не надо!) и забыли про дальность видео. Ибо на управление был усилитель на 40 Мгц…