Телеметрия (часть 2)

V_Labanauskas
solderer:

Отмой датчик тока 646 растворителем и применяй хороший флюс(я безотмывочным паяю). И паяльник помощнее ватт 65 или чуть больше. Главное чтоб температура не более 270 градусов была!!! И все получится.

i napilnikom obtoci te mesta gde pajat budes

BigDaddy

Ну вы ваще - напильником!!!?😃
Рассказываю как я распаял штук 20 таких датчиков:

  • флюс обязателен, мажем выводы датчика;
  • провода (которые припаиваем) предварительно облуживаем;
  • фиксируем датчик за корпус (можно аккуратно в тисках, но не передавить!).
    За второй вывод смысла нет - получится дополнительный теплоотвод и паять будет трудней.
  • берем паяльник (min 60W) с максимально толстым жалом. У моего диаметр 6мм.
    Паяльник должен быть хорошо прогрет. Припой 60\63 трубчатый с флюсом внутри диаметром 1мм (хотя тут возможны варианты).
  • набираем на жало небольшую каплю припоя, прикладываем проводник к выводу, прижимаем паяльник и как только припой начинает растекаться по проводнику и переползать на вывод начинаем в место контакта паяльника и спаиваеммых деталей быстро добавлять припой. Т.е. утыкаемся припоем в расплав и двигаем его туда. Он моментально расплавляется и начинает обволакивать место пайки. Главное не переборщить! Обычно добавочного припоя уходить 1-2см. Лишнее просто скатиться каплей на стол (или на штаны).
    Не забываем про время пайки. 2 секунды на разогрев и 1-2 секунды на окончание пайки.
    Способ простой, но действенный. Обычным способом, т.е. без добавления припоя запаять труднее. И каплю припоя придется брать здоровенную. Иначе просто припоя не хватит для заполнения всей площади пайки, да и качество пайки будет хуже.
    Короче, ничего сложного - просто небольшая тренировка (лет 20 по 8 часов в день с перерывом на обед) и все получится!😃
slides

Я использую кислотный припой - результаты скажем наверняка (при облуживании как платы, так и разъема). И паяльник ну никак не меньше 60 ватт (лучше наш “советский” - копейки стоит). Результат всегда хороший. Особенно это касается пайки “+” клеммы А123 ! Куда как сложнее облудить, чем ДТ.

Dikoy
pashteton:

Вообще не в какую, олово не держит! Чем вы к нему паяетесь? Сварочного аппарата у меня нет

Главное - флюс. Если припой отваливается, то либо не прогрели, либо флюс г-но.
Кислотный КАТЕГОРИЧЕСКИ не рекомендую. На такой случай лучше гелевый ТТ - паяет супер. Но есть косяк - проводит на ВЧ. То есть если этим флюсом припаять микроконтроллер, то кварц не заведётся 100%. Если антенный разъём - сигналу капиздец. И т.д. Но для постоянного тока и звуковых частот лучше его нет.
Импортные компоненты всегда паяются легко. Проблемы могут быть только с отечественными выпуска 86-93 года. Тогда у нас стали применять мегапрогрессивную технологию химического лужения. Подвесить бы автора за гениталий…

serj:

Вопрос ко всем,имеющим длительность полета более 35 минут- сталкивались ли вы с кратковременным - на 2-3 мин отскоком GPS в сторону?

Обычное дело для блох. Наблюдал на всей 4 серии (LEA-LA, LEA-4H). Вам ещё везло - меня на 1000 км кидало.
Лечится программным фильтрованием. Больше никак.

=Женек=

Сенйчас есть модули получше и понадежнее - EB-500

pashteton

Всем спасибо, датчик припаял.
После сегодняшнего краша телеметрия просто отказывается включаться. На экране только картинка с камеры и тишина. 😵
Питание на меге есть 4.9В, на лм-ке тоже…
Подскажите на что обратить внимание? 😃

BigDaddy

В первую очередь прозвонить большие резисторы-перемычки с надписью 000.
Может какая из них при деформации треснула. А через них идет питание на некоторые участки платы.

solderer
pashteton:

Всем спасибо, датчик припаял.
После сегодняшнего краша телеметрия просто отказывается включаться. На экране только картинка с камеры и тишина. 😵
Питание на меге есть 4.9В, на лм-ке тоже…
Подскажите на что обратить внимание? 😃

Ну перво наперво визуально проверить дорожки и все элементы.
Хорошо б осциллографом посмотреть что на ногах кварца и на выходе диода. И что на выходе ЛМ-ки. Скорее всего или кварц сдох или диод от удара…

BigDaddy

Сегодня удалось пощупать руками какая она автостабилизация на автопилоте Тимофея. Ощущения очень прикольные:

  • как бы не загонял самолетик в неудобные положения он, после включения стабилизации, упорно держит горизонт и летит буквально блинчиком.
    Пытаясь обмануть электронику загонял Изика в крутые виражи, сбрасывал газ на восходящей горке и драл руль высоты на себя, в надежде спровоцировать срыв или скольжение на крыло. Но Изик легко это компенсировал.
  • забавно было видеть как он выполнял петлю с включением автостабилизации в верхней точке - пару секунд он пытался ровно лететь вверх ногами, но так как расходов рулей ему для этого не хватало, он сделав полубочку выходил в горизонт, а дальше опять блинчиком.
  • посадка отдельная песня. Прицелился в полосу и просто убавляешь газ потихоньку. Он просто сам аккуратно притирается к полосе. Причем если поддерживать небольшую скорость, то он на высоте нескольих десятков сантиметров так и будет чесать над полосой. Ни рулем высоты, ни рудером можно не пользоваться.
    Короче, для себя, вижу очень полезным применить режим автостабилизации при съемке с борта. Когда можно будет забыть про постояное подруливание с целью сохранять горизонт, и всецело переключиться на удержание курса и на рассматривание окресностей. А то бывали моменты, когда повернув камеру вбок, терял горизонт из виду и самолет начинал заваливаться на крыло. С автостабилизацией про это можно будет и не вспоминать.
    Тимофею респект и уважуха за разработку и тест-драйв.
    Паяльник чешется - хочется скорее автопилот.
Dikoy
=Женек=:

Сенйчас есть модули получше и понадежнее - EB-500

Это про блохи?
Ну, насчёт понадёжнее я бы поспорил. LEA-LA мучил как только мог, и хоть бы хрен с ним. Работают на крайнем севере третий год, в кабине, с перепадами -40…+40.
А насчёт получше… Так уж давно 5 серия в продаже 😉

BigDaddy:

Сегодня удалось пощупать руками какая она автостабилизация на автопилоте Тимофея.

У меня (об своём автопилоте) другая ассоциация - самолёт на резинках растянут между небом и землёй. Ручкой ты его наклоняешь, бросаешь ручки - а он дрынь, и в горизонт 😃
У меня 4 канала, по этому автопилот включается по факту бросания ручек. Скоро придёт оптик-6 и будет щасье 😃

pashteton
solderer:

Ну перво наперво визуально проверить дорожки и все элементы.
Хорошо б осциллографом посмотреть что на ногах кварца и на выходе диода. И что на выходе ЛМ-ки. Скорее всего или кварц сдох или диод от удара…

Осциллографа нету. Что-то диод никак не звонится… Поеду за новым.

serj
Dikoy:

Обычное дело для блох. Наблюдал на всей 4 серии (LEA-LA, LEA-4H). Вам ещё везло - меня на 1000 км кидало.
Лечится программным фильтрованием. Больше никак.

Речь не об кратовремнных отскоках- они были всегда…!, а о минуте- другой сдвига координат, при этом скорости и курсы правильные…

BigDaddy:

Когда можно будет забыть про постояное подруливание с целью сохранять горизонт, и всецело переключиться на удержание курса и на рассматривание окресностей.

Вот тут надо быть осторожнее, пока автопилота нет- у нас так самолет улетел… лет 8 назад 😃 Сильно увлеклись рассматриванием окрестностей (рулить не надо!) и забыли про дальность видео. Ибо на управление был усилитель на 40 Мгц…

slides

Оччень рекомендую в целях сохранения стабильности отношений в форуме не распространяться в “ощущениях” от того, что недоступно другим. Пока. Это немного раздражает. Если тестить, то не одному человеку…

BigDaddy

Тест-драйв проходил на митинском поле. Все присутствовавшие там пилоты могли его наблюдать. А заинтересовавшиеся поучаствовать. О других подобных мероприятиях наверное можо договариваться через личку. Что я собственно и сделал. К тому же помочь Тимофею , старающемуся на общее благо, в облете его новой разработки я посчитал своим долгом. Благо живем рядом.
P.S. Надо не раздражаться, а стремиться и добиваться… Такое мое мнение.

slides

Ну Вы же и договаривались, таким образом мероприятие оказалось закрытым 😃 Поэтому не имея доступа к Вашей личке, узнать об этом возможно только объезжая все поля ? А набиваться в помощники - ну простите воспитание не позволяет.

А помочь Тимофею - дело благое. Судя по всему, что он не выкладывал открыто приглашений, сгобственно особо и не нуждался. В людях, не столь приближенных. Как некоторые. Вот и все. Тест драйв не открыт, его автопилотов ни у кого нет, а слюнями брызгать в экран уже надоело. Чистящее средство кончилось 😃

DIM81
smalltim:

Потому что я не двухжильный. … и далее по тексту

Силу в кулак
Волю в узду
Назвался груздем - не ахай!
Выполнил план - посылай всех в пи…у!
Не выполнил - сам пошел н@$й!

Шутка конешно! (надеюсь здесь всем больше 18!)
И план конечно, считаем выполнен!!!

ГРИНЯ

Я лично хочу вырозить Тимофею спасибо что он создал то что задумал и зделал полезное для общественности.Тимофей действительно отдохни от работы- мне самому так пришлось, поэтому договорённость стобой пока отсрочилась,но ненадолго,выполню как договаривались.Тимофей ты молодец!!!

myname

А каким образом можно купить готовую конструкцию, или возможно что-то типа кита для сборки? К сожалению нету времени рисовать/травить плату, собирать детальки по магазинам и т.п. Можно в личку.

pashteton

Народ, как проверить кварц? Осциллографом по нему прошелся никакой частоты не обнаружил. На ноге таймера меги тоже тишина. Кого менять мегу или кварц?

pashteton

Диод заменил никаких изменений. Без видео сигнала на выходе диода ничего.
С видеосигналом там что-то появляется. На ЛМке на выходе что-то есть. Похоже все с ней впорядке. Есть мысль что на “сервисный” разъем попал плюсовой контакт аккума… Тогда наверное снова менять мегу 😦 Кстати на ее ногах тоже тишь гладь… тока питалово приходит.