ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
Чёрт, ну почему такое короткое время, когда можно редактировать своё сообщение?
В общем, такая ситуация возникает тогда, когда не настроен пиродатчик.
Мораль - сначала настроить пиродатчик, потом проверять автопилот. Даже если на столе этот датчик вам не нужен.
Рекомендую калибровать в нём горизонт замотав его тряпочкой. Дальнейшие настройки автопилота также проводить закрыв его. Тогда система считает, что она в горизонте и ваши перемещения рядом не вызывают движения рулевых, которые могут быть неправильно истолкованы.
Но вылез очередной косяк.
Когда подключен датчик тока, то при включении системы она не выдаёт калибровочный экран.
Если включить с отключенным датчиком, а потом подключить его, то все нормально.
В первой прошивке такого не было.
Собственно, из сказанного Хуаном следует, что “это не баг, это фича” 😃
Сделано это для того, что бы если в воздухе будет сбой по питанию, Икарус не выдавал экран калибровки.
Тем, кто использует одну батарею и питает видео через DC/DC нужно это учитывать. Не совсем удобно, но что поделаешь.
PS. и вообще, почему народ не подтягивается? Хорошая же телеметрия!
PS. и вообще, почему народ не подтягивается? Хорошая же телеметрия!
жду пока придет. сколько он у вас шел?
Недели три.
А за неимением датчика скорости я использую короткий кусочек толстой лески, воткнутый в нос в поле зрения камеры.
Крайне информативный прибор.
Вот это как-то смущает!
А так, очень интересно.
Пока не могу определиться…
и вообще, почему народ не подтягивается?
У Ikarus нету:
воздушного датчика скорости
трекера антенны
Трекер у них есть. он в стадии тестирования сейчас
где на датчике тока + и где - ?
спасибо
Ну там же вроде стандартный DEANS припаян.
Так что с определением +/- продлем быть не должно.
разобрался.
новый вопрос: чтобы настроить osd куда надо подключать USB, к FTDI вместо GPS или USB разьему на самом икарусе? Почему то при подключении туда или туда он пишет что он не подключен, пробовал UAVCONSOLE старую и новую.
Видео батарею надо подключать?
Для настройки икаруса лучше пользовать USB что на икарусе. Там для нормальной работы нужно еще камеру вроде как настроить. Чтоб комп её находил. и обязательно подать питание на разъем от видео батареи. без дополнительного питания икарус работать не будет.
Если кому будет интересно (владельцы Turnigy 9) то автор прошивки ВитГо на странице 30 дал свои рекомендации по настройки микса 223. Сам пока не пробовал. как сделаю сразу отпишусь
не совсем разобрался с перемычками которые регулируют напряжение для камеры. На вход питания от видео батареи сколько нужно напряжения? А перемычки, они регулируют какой будет выход? или перемычками выставляется напряжение которое я буду подавать? и что мне делать если я хочу все запитать от одной батареи 3S ?
Скажем так, не камеру настроить (Икарус выдаёт телеметрию и без камеры), а любое устройство видео захвата (у меня TV тюнер) или веб камеру на компе.
Но для настройки это не нужно. Настраивать можно и без этого.
Окно консоли, которое запускается по кнопке FLY! возможно и не запустится без этого (не пробовал), а настроить вполне можно.
Перемычки…
Если всё видео (камеры и передатчик у вас 5В), то запитывать Икарус лучше от 2 банок.
В этом случае перемычки ставятся в положение “5”
Если же что-то из видео у вас 12В, то тогда подаём на разъём питания видео 3 банки и для тех устройств, которые 12В ставим перемычку в положение “Е”.
В общем, если перемычка в положении “Е”, то Икарус тупо подаёт на это устройство то, что он получает с разъёма Video Bat.
Если же в положении “5”, то запитывает соответствующее устройство от своего 5В стабилизатора.
Стабилизатор линейный, соответственно греется.
Поэтому сильно не рекомендуется подавать на Video Bat 3 банки и при этом использовать видео на 5В.
и что мне делать если я хочу все запитать от одной батареи 3S ?
Ну, всё-то наверное не нужно. На видео всё же имеет смысл через DC/DC.
У меня сделано так:
Одна батарея 3 банки. Видео всё на 12в. Приёмник (и соответственно сервы) запитаны через BEC 5В, Видео на Икарусе через DC/DC конвертер 12В-12В, перемычки в положении “E”.
В этом случае от стабилизатора самого Икаруса питаются только сам Икарус, ГПС и голова копилота.
И всё равно греется. Не сильно, но заметно. Так что поставил его в продуваемом месте.
у меня он чего то очень сильно греется.
вроде со всем разобрался, но только осд инфа на экране не двигается, напряжение, GPS, горизонт все замерло на одном месте, хотя горизонт калибруется значит работает, но в телеметрии все зависло. Пробовал выключать питание, давал остынуть, но кроме мигающей цыфры высоты все замерло.
UPD: понял в чем дело, надо было USB отключить
Я вроде всё собрал, собираюсь завтра на поле.
Непонятен пока только один момент.
Для калибровки горизонта нужно самоль сначала держать горизонтально.
Отсюда возникает вопрос, насколько горизонтально и как это сделать. Не по уровню же его выставлять…
какая у вас аппа? как настраивали микс 223?
Мультик.
Там всё элементарно.
rcopen.com/forum/f4/topic230740/28
а на какой канал настраивать микс? на AUX ?(так он обозначен в калибровке серв)
Не по уровню же его выставлять…
Ну, мультикоптеры-именно так и выставляют…
Т.е. на раме укреплён пузырьковый уровень- если есть круглый- то
один, если нет-то разбираем магазинный (там просто крышка снимается и трубочки с зелёной водичкой-извлекаются.) И под 90* клеятся на раму.
Вопрос в том, где у самолёта “горизонталь”: если с креном всё ясно, то вот с тангажем…
если с креном всё ясно, то вот с тангажем…
Отож.
а на какой канал настраивать микс? на AUX ?(так он обозначен в калибровке серв)
Да на любой свободный.
Указываете его в параметре PPM channel
на сколько точные должны быть параметры микса?
у меня они -+5, это норм?
в меню настройки osd надо указать PPM chenel# - номер моего управляющего канала?
Отож.
Ну, в общем то делается так: датчик ставим по СГФ, если это положение в воздухе отличается от горизонтали-правим триммером.
Либо- несколько взлётов- посадок с коррекцией положения датчика.
А там нету кнопочки, позволяющей во время полёта “сказать” автопилоту: “вот это-горизонталь”?
На настоящих самолётах-есть кнопка “ареттир”, для обнуления гировертикали.