ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
Уже применил - стабилизатор на 3.3 v. А на 6 ногу GPS что подают ? Если я правильно понимаю если она в “воздухе”, то просто не будет “теплого” старта"?
1 нога +3,3 2 нога земля 3 нога сигнал к икарусу на 3 ногу икаруса 4 нет 5нет 6 нога +3,3
Можно ли реализовать пан тилт при включении автопилота управлять камерой вместо крена и высоты т.е. на праом стике передатчика? Или как по другому без использования доп каналов?
For JT Can i control pan tilt by right stick my transmitter when plane are flying on autopilot mode? In auto mode fly elevator and aileron control by ikarus and if mixng ail and elev chanel in this moment to pan tilt will be good
у меня так и сделано, только я рудер и газ на пан тильт настроил, но правда это реализовано с помощью микса на пульте и требуются доп каналы
cstrike a а скольки канальный у вас передатчик?
8 каналов
Парни, Вы бы еще фотки и схемы выкладывали апгрейта Икаруса. Я имею ввиду как Вы с питанием сделали. Было бы интересно глянуть что вышло, а то не все “секут” в электроники, но повторить за Вами смогут( сам такой😒)
Можно ли реализовать пан тилт при включении автопилота управлять камерой вместо крена и высоты т.е. на праом стике передатчика? Или как по другому без использования доп каналов?
For JT Can i control pan tilt by right stick my transmitter when plane are flying on autopilot mode? In auto mode fly elevator and aileron control by ikarus and if mixng ail and elev chanel in this moment to pan tilt will be good
Good idea. I will solicite implementation.
Thanks
JT
JuanTrillo
Вот мои настройки (во вложении).
Вот видео полета с этими настройками.
Какие параметры необходимо изменить?
Я доволен работой автопилота, но может можно сделать что то еще лучше?
Here are my settings (in attachment).
Here’s a video of the flight with these settings.
www.youtube.com/watch?v=R88Bk2H2-9o
What settings need to change?
I am pleased with the autopilot, but it may be to do something even better?
Gain IR=0,7 ¿Are you using COPILOT?
Altitud elev = 45º guauuuu If i use this parameter in my plane become delphin
Thanks for the info.
JT
JuanTrillo
Вот мои настройки (во вложении).
Вот видео полета с этими настройками.
Какие параметры необходимо изменить?
Я доволен работой автопилота, но может можно сделать что то еще лучше?Here are my settings (in attachment).
Here’s a video of the flight with these settings.www.youtube.com/watch?v=R88Bk2H2-9o
What settings need to change?
I am pleased with the autopilot, but it may be to do something even better?
Gain IR=0,7 ¿Are you using COPILOT?
yes
Altitud elev = 45º guauuuu If i use this parameter in my plane become delphin
did not understand
fy-20, copilot not reliable, any stabilizing system can another be used with IKARUS OSD? to display the artificial horizon?
Not yet. We are studing create our own IMU.
JT
fy-20, copilot not reliable, any stabilizing system can another be used with IKARUS OSD? to display the artificial horizon?
last uavconsole.exe + firmware: 20 jul 2011
New features:
- Fixed bug instrument speed in caza mode.
- New FailSave detection in motor channel.
Program FS in Futaba T7C lower that minimum servos value in autopilot menu. - Access to main menu from flight windows.
Motor down + rudder left+aileron right+elevator down sticks + push reset.
Avaible Here
JuanTrillo
- push reset ???
- push reset ???
POST #402
JT
did not understand
When I have calibrated fy20A, altitud elev=45 means let plane change pitch to 45º to decrease or aumentate altitude.
JT
Парни, Вы бы еще фотки и схемы выкладывали апгрейта Икаруса. Я имею ввиду как Вы с питанием сделали. Было бы интересно глянуть что вышло, а то не все “секут” в электроники, но повторить за Вами смогут( сам такой😒)
Попробовал провести сигнал с GPS через буфер, как писал joni86, за что ему выражаю БЛАГОДАРНОСТЬ! Действительно, Ikarus хочет видеть уровень логической единицы поближе к 5 Вольтам. Подключение на примере микросхемы cd4050be (описание lib.chipdip.ru/204/DOC000204478.pdf):
1-я нога +5В
5,7,8,11,14 ноги -земля (чтобы выключить неиспользуемые буферы микросхемы)
3-я нога вход сигнала к буферу “А” микросхемы от ГПС
2-я нога выход сигнала после буфера “А” к Икарусу
Я разрезал термоусадку с платы понижения до 3,3 Вольт. Микросхему прикрепил под плату понижения, распаял +5В и землю со входов на плату понижения от Икаруса. Отпаял сигнальные провода от платы и припаял к соответствующим ножкам cd4050be. Все это, вместе с GPS, в термоусадку.
Итог - маленькое поле перед домом, где всегда ловилось 0 спутников - 6 спутников видит постоянно. Летать еще не пробовал, но, похоже, проблемма решилась.
JuanTrillo thank you.
can give me the language file, I’ll try to translate your application into Russian.
FTP: 195.78.229.247
User: aeromodelismo
passw: virtual
Folder: Ikarus/eng_manual
Files: Manual_Ikarus_OSD_v.0.92_english.doc OR Manual_Ikarus_OSD_v.0.92_english.odt
This is not final version with all betas release add-on. We are finishing spanish and english versions.
Thanks
JuanTrillo
Попробовал провести сигнал с GPS через буфер, как писал joni86, за что ему выражаю БЛАГОДАРНОСТЬ! Действительно, Ikarus хочет видеть уровень логической единицы поближе к 5 Вольтам. Подключение на примере микросхемы cd4050be (описание lib.chipdip.ru/204/DOC000204478.pdf):
1-я нога +5В
5,7,8,11,14 ноги -земля (чтобы выключить неиспользуемые буферы микросхемы)3-я нога вход сигнала к буферу “А” микросхемы от ГПС
2-я нога выход сигнала после буфера “А” к ИкарусуЯ разрезал термоусадку с платы понижения до 3,3 Вольт. Микросхему прикрепил под плату понижения, распаял +5В и землю со входов на плату понижения от Икаруса. Отпаял сигнальные провода от платы и припаял к соответствующим ножкам cd4050be. Все это, вместе с GPS, в термоусадку.
Итог - маленькое поле перед домом, где всегда ловилось 0 спутников - 6 спутников видит постоянно. Летать еще не пробовал, но, похоже, проблемма решилась.
Я ничего не понял.
С уважением
JuanTrillo
Я ничего не понял.
С уважением
JuanTrillo
In this measege Maksim write that he have problem with find GPS sats and when he create signal buffer sats find nice/ Ikarus power + 5V GPS locosys 2033 +3V when gps sent signal to ikarus he use binary signal where level logical 1 can nat more than 3.3 V and in case with incorrect power to gps +3-3.5 level logical 1 decrease too, ikarus can not read this signal. If we use buffer we made level logical 1 =const 5V. I use buffer too, in early time i have problem with GPS now put buffer and all OK.
In this measege Maksim write that he have problem with find GPS sats and when he create signal buffer sats find nice/ Ikarus power + 5V GPS locosys 2033 +3V when gps sent signal to ikarus he use binary signal where level logical 1 can nat more than 3.3 V and in case with incorrect power to gps +3-3.5 level logical 1 decrease too, ikarus can not read this signal. If we use buffer we made level logical 1 =const 5V. I use buffer too, in early time i have problem with GPS now put buffer and all OK.
It´s possible to show electrical connection and component of circuit?
Thanks
JuanTrillo