new super cyclops
Спасибо! Буду ставить на крутилку, только разберусь, как её к каналу приемника привязать:-) Ская почти собрал, осталось поставить трубку ПВД, вертикальный датчик пиро и антенну приемника ЧЛ
какой высоты посоветуешь над поверхностью крыла ???
у меня сантиметров 5 померить не могу модели дома не храню. в 22 посте на фотке можно подсмотреть - расстояние где-то полтора диаметра самого пиро. небоскреб городить не нужно. ну и размещай по центру крыла (если ставить будешь над крылом).
По уму я решил поставить прямо над ЦТ
По уму я решил поставить прямо над ЦТ
ну у меня тоже чуть вперед смещен. по центру - чтоб перекрытие крылом было более равномерное. это если по уму 😃
По крайней мере, как рекомендует производитель копилота - датчик рекомендуется поставить максимально близко к цт как по продольной так и поперечной оси - меньше шанс самоосцилляций, кстати, чувствительность стабилизации как я понял не регулируется в полете (крутилка), а настраивается в меню?, Да и про руддер не понял, если не настроек реверсов в меню, как же он соображает в какую сторону отклонять руль ???
Да, и поправь на утюбе. 5 версия автопилота и ассистант это разные девайсы. у нас второй версии 1.0
to slides:
вот работа газом в режиме RTH. смотри со звуком - он более информативен.
чувствительность стабилизации - не регулируется, в меню выставляется максимальные углы - крен, тангаж. хотя в какой-то степени это наверно можно назвать чувствительностью.
рудером рулишь ты сам при желании. циклоп его в нашем случае (скай) не трогает.
p.s. не понял, что поправить?
himodel.com/…/CYCLOPS_OSD_V5.0_Autopilot_System_W_…
Магазин некорректно назвал девайс
Есть наш CYCLOPS FPV ASSISTANT
и есть cyclops OSD F16 v5.0 (обгрызаная версия циклопа, но с современным ОСД)
Как мне написал продавец - я не прогадал с покупкой ассистанта, хоть он и имеет слабенький осд, но куда как надежнее второго
Хотя цены одинаковые
настраивается просто: ставите вашу крутилку или переключатель в нужное Вам положение. т.е. “автопилот” и давите на передатчике (модуле) ЧЛ кнопочку в течении 4 сек. или более, зависит от прошивки приемника. я делаю эту операцию прямо в воздухе, можно и на земле.
желательно чтобы самолет был уже оттремирован 😃[/QUOTE]
Иван, а вы на турниге на какие тумблеры/крутилки настраивали переключение мод?
Магазин некорректно назвал девайс
ааааааа, вон оно что. спасибо Димон - поправил.
на какие тумблеры/крутилки
я для переключения режима управления использую крутилту - ту что на лицевой панели, над левым стиком (pit trim).
Сегодня облетал скайуокера с суперциклопом. При включении стабилизации самолет делает энергичную полубочку и в пикирование. Второй раз тоже самое, только еле вывел из крутого пике. Сел, отряхнулся, и понял, что servo REV setting настроены в реверс. Устранил. Еще полет, включаю стабилизацию и самолет входит в крутую левую спираль. Думаю, что причиной такого поведения аппарата явилась неправильная установка вертикального пиродатчика (прям рядом с передатчиком видео, который греет как камин). Куда его (пиродатчик) теперь ставить, в крыло может?
Текущие параметры показывает точно.
Иван, здравствуйте! Не подскажете решение такой проблемы: питание двигателя и питание серв через UBEC регуля от одного акка, видео (лоумейт 1,2) от другого. Газ ноль - небольшая рябь изображения по диагонали, при даче газа появляются горизонтальные помехи вплоть до затухания картинки.
Дмитрий, желательно чтобы в область “зрения” пирометра не попадали греющиеся части (двиг. рег. передатчик. … ), переносите пирометр в другое место, можно на крыло. прикрепите как получится, для пробы. строгая вертикальность не требуется.
по поводу помех - СВЧ для меня темный лес. но если передатчик и видеокамера у Вас запитаны от отдельного акка, думаю имеет смысл попробовать разнести на максимальное расстояние видеопередатчик и регулятор.
Спасибо! Просто кроме крыла другого места подобрать не могу при размещении видеопередатчика на штатном приливе балки. Сижу, паяю экранированный провод на видеочасть.
Иван, можно Вашу схему подключения всей электроники увидеть?
…
Сижу, паяю экранированный провод на видеочасть.
Бесмыссленно ! Доказано, если Вы не обматываете регуль видеокабелем, то обычного трехжильного серво провода за глаза, помех не будет. Хотя по моему опыту ферритовое колечко приладить…
Регуль в нише под крылом, видеокабель его не касается. Помеха на видео при даче газа, вплоть до срыва изображения. Колечко пробовал, эффекта не заметил.
Меняйте регуль, если он с отдельным акком так фонит, то в топку его - он же и приемник РУ глушит !!!
Меняйте регуль, если он с отдельным акком так фонит, то в топку его
адназначно!
Сейчас регуль Turnigy Plush 60A, заказал Turnigy Sentry 60A. Пока попробую подключить по схеме Ивана, с отдельным беком для серв и убрать плюсовой провод от встроенного бека регуля на Циклопа
Сентри это с опторазвязкой ? Поверьте, регуль гадит не по встроенному БЕКу, а по силовой линии. За некоторыми турнигами такая гадость давно замечена. Оптимальный вариант энергоразвязки это отдельный БЕК на все сервы, регуль не забываем обесточить (то есть вынимаем из разъема средний проводник) и видеочасть запитана от отдельного акка. Можно пойти дальше, если Ваши сервы и приемник тянут 7,4 вольта, то запитывайте их не через БЕК, а отдельным акком на 2 ячейки. Если и в такой связке будут помехи, то постарайтесь отделаться от этого регуля. А экранирование видеопровода не даст ничего - помеха ползет по “земле”.
Сервы до 6V (www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…), а приемник чайнлинк, до 30-ти. Помеха (небольшая) в виде диагональных линий есть всегда, даже без регуля. А вот сильные горизонтальные помехи появились при работе регуля под нагрузкой, когда винт на двигатель поставил
У Вас как процесс? До полетов с Циклопом дело пока не дошло?
Да нет пока 😦 Сейчас малец родился, животом мается, не до этого, да еще на работе внеплановкой бесплатной обложили. Задрали уже совсем. Кстати паралелльно мультикоптером занимаюсь… Стимула нет - на полеты выезжаю под Обнинск, а Ваня уже летный сезон закрыл, одному скучно. Короче стимула нет…
Кстати, не знаю, писал Ваня или нет - если силовые провода расположены близко к ассистанту, то замирает телеметрический блок, хотя автопилот функционирует нормально !
Понятно. Я вот тоже после месячного перерыва только в прошлую субботу выбрался, хотя поле рядом. Да, Иван написал, что пару раз такое было. Регуль Sentry, как я понял из описания на сайте, без опторазвязки.
Стимула нет - на полеты выезжаю под Обнинск, а Ваня уже летный сезон закрыл, одному скучно. Короче стимула нет…
Дим, ты если все таки вырвешься полетать - звони, помогу да и поучаствую морально 😃