Стабилизация от Eagle Tree
Очень похож.Выходит аксель аналоговый,и кандёры С7,С8,и С9,подключены к аналоговым выходам,акселя.
Хм…Интересно,эти кандёры на сколько температуро-зависимые?
Бародатчика на Хранителе нет. Какой бародатчик в Eagle Tree?
бародатчик отдельный, цепляется по и2с. Версии 3 похоже заказной был, как и датчик воздушной скорости. а вот бародатчик в4 похоже уже боле менее стандартный. Вот только разгледеть маркировку анрил на моём образце.
ПС
Только что потестил сброс (переустановку замороженного горизонта). После переинициализации горизонт нормализуется и не заваливается.
Очевидно, кривизна на замороженного гардина, сильно сказывается на его работе при больших углах крена-тангажа+ большой чувстительности стабилизации. И при полётах в мороз, очень полезно, после вымораживания сбросить (переустановить) уровень горизонта.
кривизна на замороженного гардина, сильно сказывается на его работе при больших углах крена-тангажа+ большой чувстительности стабилизации
Видимые на OSD погрешности горизонта от чувствительности зависеть не должны, а вот нелинейность от температуры - оговаривается в даташитах.
Видимые на OSD погрешности горизонта от чувствительности зависеть не должны
конечно это так,
я говорю здесь о параметре настроек гуардина, реакция (расходы рм) хранителя зависят от выставленной “чувстительности” - величины реакции.
при максимальной чувствительности он при такой ошибке, как на моём фото при вымораживании, ставит полные расходы на элеронах.
если эту чувстительность уменьшить, к примеру в три раза то и расходы используемые гуардином будут в три раза меньше.
Если интересно, можете сравнить с поведением RVOSD5 при -10 С.
телеметрия от вовы
Вечер добрый, Александр! Посмотрел работу Вовиного RVOSD5 - понравилось! В принципе Гуардиан при -10 С -15 С работает аналогично, при понижении t С- как пост №401.
Ребят может немного не в тему, подскажите что из этого списка www.dpcav.com/xcart/home.php?cat=263 мне нужно для телеметрии?
Пример поведения искусственного горизонта на более шустром фалконе. Юго-восточный ветер около 3-5мс температура -13. На затяжных поворотах незначительное искривление наблюдается, но после быстро выравнивается .
Ну что, вот и Игл докатился до тотального офишкения !
Пример поведения искусственного горизонта на более шустром фалконе. Юго-восточный ветер около 3-5мс температура -13.
Это из-за ветра его так колбасит, или по жизни?
Еще интересно, неужели там действительно 10-15 м высоты?
А горизонт - молодец, вполне адекватен при такой тряске. 😃
вот и Игл докатился
Игл сначала IMU в зримом режиме отработал, что более честно, ИМХО. 😃
На затяжных поворотах незначительное искривление наблюдается, но после быстро выравнивается . www.youtube.com/watch?v=Ni9au8E1h34
Практически весь полёт “блинчиком”, только крайние пару минут с приличными кренами развороты, и вот в них, сразу видно знакомое “не очень адекватное” поведение горизонта.
К стати, а такие плавные развороты от того что хранитель недаёт делать круче?
Перед полётом авиагоризонт переинициализировали?
вот и Игл докатился
Только не понял,к осд подключение есть?
Только не понял,к осд подключение есть?
Как я понял- будет работать автономно (обновляется как и любые девайсы от Игл трии - через miniUSB-). В будущем возможно подключение к нему отдельных датчиков.
Билл так написал: надо, чтобы работало с ОСД, используйте старый Гардиан, если не надо ОСД, используйте этот…
Терки про девайс на рсгрупп ТУТ
прикольно: тут написал USB, затем закрыл скобки - в результате смайл: 😎
К стати, а такие плавные развороты от того что хранитель недаёт делать круче?
Да нет. Просто так летал. А зачем круче?
Перед полётом авиагоризонт переинициализировали?
Нет. Делал дома пару дней назад. Выставлял по уровню с положительным 5 градусным тангажем относительно нижней полскости крыла.
Еще интересно, неужели там действительно 10-15 м высоты?
Вроде бы так. Тож сомнения иногда проскакивают. Но когда летаю не один и спрашиваю примерную высоту, примерно совпадает. Это объектив 2.8 наверно дает такой эффект. После посадки высота в нуле.
Это из-за ветра его так колбасит, или по жизни?
Да. Когда штиль летает очень плавно. При ветре колбасит всегда здорово. Как то отломил винглет, ну и для симетрии снял второй. Дак летать стал заметно спокойнее, но становиться очень срывной, войти в штопор как нечего делать.
В очках тряска ощущается значительно меньше.
подскажите пожалуйста, какой параметр надо подкрутить, чтобы самолет в режиме RTH быстрее набирал высоту?
подскажите пожалуйста, какой параметр надо подкрутить, чтобы самолет в режиме RTH быстрее набирал высоту?
Во первых - оффтоп, во вторых - РТФМ, но если религия не позволяет - то см ниже:
Pitch Derivative Gain (50): Дифференциальный множитель по каналу Наклона. Значение по умолчанию указано в скобках.
Чем выше значение, тем ниже скороподъемность модели. Эффект параметра усиливается, когда высота приближается к
заданной, что уменьшает «перелёт». Увеличивайте этот параметр, если во время тестов модель «болтается» между верхней
и нижней границами высоты. Уменьшайте параметр, если модель слишком лениво поднимается или опускается.
Всем привет!
Уважаемые форумчане, у Вас есть фото как должен быть установлен Guardian?
Ещё не понял его обязательно ставить в ЦТ модели?
В мануале написано = установить так чтобы нарисованный на плате стабилизации самолётик смотрел носом по направлению движения. Ну и насколько я понял, он, этот самолётик, должен смотреть вверх, в небо.
В ЦТ ставить необязательно.
В ЦТ ставить необязательно.
Но, желательно 😃
AHI на компе при получении данных в Live Mode не работает, глюк программного обеспечения или это только для вывода данных с наземки?