Стабилизация от Eagle Tree

DIM81

У меня летающее крыло Х5. Не могу настроить возврат домой. Так все нормально летает,отлично стабилизирует полет даже в сильный ветер, на возврат домой работает не понятною При включении ФС (в реале) он вроде держит высоту, включает, выключает газ, но летит по прямой. Хотя может какой то радиус и делает (летал один раз пока в сильный ветер, поэтому не понятно). В симуляторе тоже до этого летел по прямой. Сейчас прочитал тут что надо увеличить в настройках автовозврата Турн пропорционал лимит - поставил на 250. В симуляторе круги закладывает, но на базу, в центр экрана не долетает, те кружет в дали от базы. Ручками рулится,если самому рулить правильно. Но когда включается автопилот то начинает кружится, причем почему то только через лево, незовисимо от того как нос расположн по отнашению к базе, но до базы не долетает. Модель в симе - фанджет. Может в реале и правильно будет летать - не знаю. Хочется чтобы и в симе все было правильно. Также в симе не работает руль высоты не снижается и не набирается высота при откланении стиков. Высота набирается только увеличением газа. Странно.
Может кто подскажет настройки для летающего крыла? Желательно для Х5. Что я делаю не так?

Dacor
DIM81:

Также в симе не работает руль высоты не снижается и не набирается высота при откланении стиков. Высота набирается только увеличением газа.

У меня тот же эффект.

А так (здесь уже много раз писалось) - симулятор совсем не показатель…

BAU

Попробуйте сначала в полете свои настройки. Симулятор врет, уже сто раз писали, он сделан для общей проверки. А ситуация у вас аналогичная моей с фалконом. Он тож не хотел крутиться. Вернее закладывал круги с километр и то если в штиль. Это мешает стаб. Уменьшите Stabilizer Overall Gain, а Stabilizer Pitch Gain уменьшите сначала до 4 если не поможет до 3. У меня еще были проблемы с набором высоты. Корректировал параметрами: Pitch Proportional Gain и Stabilizer Roll Gain. Короче, настроить можно, но придется повозиться.

cnyx
DIM81:

У меня летающее крыло Х5. Не могу настроить возврат домой.

Самое главное это вывести параметры серв и запомнить при каких значениях в канале ваша модель уверенно поворачивает при управлении руками. Уже писал, что мой Бикслер нормально закладывал вираж при значениях в канале элеронов около 300 чтоли, а АП выдавал максимум 120. Пришлось параметр turn propotional limit увеличивать.

11 days later
siderat

Если провод guardian отвалился от логера во время полета, рули встанут в раскоряку? Сегодня взлетнул на скае визуально, все отлично, хочу поддать газа, чувствую обороты не увеличиваются, и кажется управление пропало, не успел понять. Через пару секунд нос резко вверх и морковка. Подхожу, элероны на максимум в раскоряку, РВ до предела вврех, и мотор работает, хотя я его вырубил. Провод от гардиана отсоединился. Вот вопрос это произошло в полете, или краш был по другой причине, а провод от гардиана отвалился в результате удара.

SGordon

Тут наверно, прощще с вашими настроечками выдернуть проводок и посмотреть что будет…

Kozhenkov
LonelyDragon:

Цитата Сообщение от LonelyDragon Посмотреть сообщение У меня проблемка. Пришел новый комплект EagleTree. Сдох Guardian. Пока настраивал и возился с компоновкой, всё вроде как работало. Потом Guardian сдох, пишет disconnected. Подключал к компу, тоже не определяется. Думал обрыв, перепаял хвост, не помогло, прогрел феном возможные непропаи на плате, тоже безрезультатно. В общем лишь изредка бывает определится в Firmware control как unknown, но не долго и отваливается, перепрошить не даёт. Через него другие датчики работают, так что думаю проблема вряд ли в проводах. По крайней мере после перепайки. Где еще покопать? Были ли у кого схожие проблемы. В общем основательно так покопавшись и так не вернув к жизни решил отослать по гарантии. В TowerHobbies без шансов, т.к. паял. Связался с самим производителем. Те сказали отсылай. Посылка вышла и вправду недорогая. Т.к. забыл что девайс мелкий и лёгкий. В общем сегодня уже отписали что их косяк и они сами вышлют мне замену. Приятно удивлён. Жду посылку. Хотя гуардиан уже и куплен был давно новый. Ну будет про запас.

Накрылся мой Guardian. Перестал опознаватся, огоньки не моргают на нём, даже и не летал ещё. Грустно, кто что подскажет?

BAU
Kozhenkov:

кто что подскажет?

Проверьте для начала шлейф. 4 проводка что идут на гардиан может чтото оторвалось. Питание на разъеме у гардиана проверьте. 5в должно быть (боковые контакты). Полярность непутали в разъеме? На логер батарея подключена?

Raider
Kozhenkov:

огоньки не моргают на нём

???
Нет там никаких огоньков.

BAU
Raider:

Нет там никаких огоньков.

У меня есть. Но ща, слышал, уже нет. Зависит от версии

Kozhenkov
BAU:

Проверьте для начала шлейф. 4 проводка что идут на гардиан может чтото оторвалось

Провода в порядке, полярность не путал, а какая распиновка на разъеме у гардиана? На крайних контактах 1.2 В. До этого два раза включал. 1 раз с курсовой камерой - горизонт был и работал. 2 раз подключил ГоПро вместо курсовой, включил, но горизонт пропал. Гардиан не проиницилизировался. Disconnect и всё тут. Может, когда запихивал ОСД и логгер в самолёт, что-то повредилось? Гардиан у меня был в пенопластовый бутерброд упакован. Правда был до этого кратковременный глюк. Один раз пропал горизонт, но гардиан опознался как неизвестный и после обновления прошивки заработал. Сейчас вообще не опознаётся системой.

Raider:

Нет там никаких огоньков.

их тоже вроде бы не наблюдал, но сейчас сунулся в мануал, а там огоньки при включении прописаны. Вот и гадаю.

BAU
Kozhenkov:

На крайних контактах 1.2 В.

Да. на крайних контактах. Должно быть 5в. Тогда начинайте смотреть логер. На тех же контактах на нем, отключив все. Затем по очереди подключайте гардиан и все остальное, замеряя напряжение.
Что то у вас вызывает падение напряжение. Или не работает бек в логере.

Kozhenkov

На на крайних контактах логера 5В нет, есть 5В на коричневом и белом проводе. Но ОСД подключённая к этому разъёму опознаётся и работает.

BAU

Осд подключен к приемнику? Питание на приемнике есть?.Тогда ОСД не нужен логер для питания. А ГПС работает?

Kozhenkov
BAU:

Осд подключен к приемнику? Питание на приемнике есть?.Тогда ОСД не нужен логер для питания. А ГПС работает?

С подключенным приёмником и без него ОСД работает исправно видео идёт, телеметрия накладывается. Может где-нибудь в меню что отрубилось. Ведь при не подключенном гардиане надпись на экране ОСД Stabilizer disconnect всё равно присутствует.
А GPS в квартире у меня спутники не ловит, только индикатор на нём моргает.

BAU:

Или не работает бек в логере.

На отдельно подключенном к аккумулятору логере, на указанных контактах 5В нет (красный - коричневый). На белом минус 5В, на коричневом плюс 5В.

LonelyDragon

В общем в связи с участившимся сообщениями в личку о гарантии EagleTree пишу инструкцию сюда.

  1. Открываете заявку тут. Всё есно пишете на английском.
    ticket.eagletreesystems.com/open.php
    Описываете свою проблему. И ждете оповещений на e-mail. Мне долго делали. Плюс сама посылка долго идет. В общем месяца 4 после дачи заявки.
    Если глюк был точно по их вине то всё бесплатно. Иначе и обратная доставка и ремонт платные.
    Подробности о ценах и т.п. тут www.eagletreesystems.com/support/repairs.htm

Для примера моё сообщение в заявку было такое:
After some powerups in test conditions, guardian stop working.
I am resolder wire cable, but it don’t help.

Because now it not in new condition I can’t get warranty.

What can I do to repair it?

Потом они пишут что высылайте, и указывают адрес. В адресе обязательно указать номер заявки который вам присвоят.

BAU
Kozhenkov:

Может где-нибудь в меню что отрубилось

Нет, ни чего включать больше не надо, если пишет что “Stabilizer disconnect”.

Kozhenkov:

На белом минус 5В, на коричневом плюс 5В.

Опс. Пардон. Ошибся. Да, крайний красный и следующий за ним белый это питание. Давно не заглядывал.
Значит у вас что то с гардианом.

Kozhenkov

Нет худа без добра. Плохо, что умер гардиан так и не взлетев ни разу. Хорошо, что помер не в воздухе, во время автовозврата. Вера у меня в Игл поколебалась. ИМУ Смалтима пережила две аварии и хоть бы что, а тут на кровати сдох.

LonelyDragon

У меня 3 набора иглов. В воздухе или при падениях не убивался и не подводил. Трубку воздушную только поломал. А гуардиан на земле сдох на тестах, один.

Kozhenkov
LonelyDragon:

А гуардиан на земле сдох на тестах, один.

Вот и меня тоже. Буду надеяться на лучшее. Хотел на днях облетать систему, теперь облёт откладывается на неопределённое время.

BAU
Kozhenkov:

Вера у меня в Игл поколебалась.

Бывает такое. Ни чего страшного. У меня 2 комплекта. Но оба работают без проблем уже больше года.