Стабилизация от Eagle Tree
Опять 25! Непруха со стабом! Все дома тогда настроил, микс убрал, наконец то ветра нет и дождя, поехал в поле, включил, а эта гадость опять с миксом!!! Ноута нету, помыкался и поехал домой, ибо так не полетаешь. Дома к компу подключил, микс стоит конечно же (Model Control Type - ELEVON), вместо FIXED WING!! Коллеги, как побороть? Почему этот долбанный микс врубается в проге автом??? Ноута нет, получается глючный он у меня что ли или я что то не так делаю?
Перед полетом я калибрую всегда, щелкаю тумблером режимов стаба, при этом держу ровно самоль, он работает элеронами 2 раза и все…
вот так выглядит после глюка прога:
может не надо калибровать каждый раз? после калибровки раньше не сбивалось, а сейчас сбивается с Fixed wing на ELEVON!
Брр, это Guardian или Guardian 3D? Я думал обычный Guardian, который предназначен для работы с OSD Pro. А про 3D не подскажу, нет его у меня.
Это гардиан 2Д/3Д
Лучше тут поспрашивать - вероятность ответа повыше.
Привет всем.
Есть проблемы с гардианом во время поворотов вокруг оси уходит горизонт. Модуль абсолютно новый , не падал , не летал.
Тут подробно описан косяк.
Что то похожее наблюдалось в ручке-стабилизаторе от feyTech, но в определенных местах города уход горизонта на ручке то есть то нет.
Выходит что если рулить руддером , то самолет будет постоянно клевать носом. Получается не стабилизатор а дестабилизатор какой-то.
Как быть в такой ситуации ? В соседней ветке прочитал что нужно заказывать другой модуль и мол это неисправный. Чую что и другой модуль так же будет себя вести ???
Это вообще нормально такое поведение стабилизатора ?
Что такое в ручке стабилизатора фью тех?
Что такое в ручке стабилизатора фью тех?
Обычная ручка-стабилизатор для камеры от FeyTech
quadcopters.co.uk/fyetech-feiyu-tech-g3-ultra-3-ax…
Я с ней повозился месяцок - косяк наблюдается и у нее при поворотах уходит горизонт , причем когда переместишься на пару км в сторону глюк исчезает. На следующий день там где он был - пропадает. Эти гироскопы умеют детектить аномалии в земной коре ?
Похоже на брак. Списаться с техподдержкой, показать видео, почитать, что они скажут.
Для себя хочу понять (да и многим будет полезно знать) брак ли это ? Тех поддержка отпишется стандартно - перепрошей , переподключи и тд. В лучшем случае попросят отослать обратно , что повлечет за собой потерю кучи времени, а лето уже началось.
Просто хочу понять , у всех ли так с этим стабом и каков процент брака , чтобы расчитывать на покупку второго модуля или забить на это и перейти на другие автопилоты ?
Пока выясняется что или люди не знают об этой проблеме вообще (так как большинству в голову не приходит вращать с самолет вокруг своей оси для теста) и летают “как есть”, или процент брака настолько большой что это просто особенности этих гироскопов и качество работы модуля зависит от качество пепла посыпанного при свете луны… Хотя планешет и смартфон не реагируют на повороты , но они прекрасно реагируют на ускорения. Здесь же система довольно сложная поскольку в расчетах горизонта участвует и акселерометр и компас. Ускорения взаимовычитаются из обоих датчиков и на выходе получаем чистые отклонения горизонта. Похоже что один из датчиков не большой разброс параметров и вычитаение происходит с ошибкой. Слышал что в коптерных системах эти датчики калибруются отдельно. Похоже что разработчик не утруждает себя калибровать каждый сенсор в этом стабе и от чипа к чипу имеем определенный раздрайв в работе системы.
Ладно . коли решения проблемы нет , заказываю второй модуль. Интересно будет пошукать его…
Кстати в соседней ветке так и не нашли решение этой проблемы , а она уже есть у 3-х людей кто удосужился повертеть самолет. Один отписал что у него косяк решился заменой модуля , второй пользователь повертел самик и сказал что проблемы нет. Тоесть надежда что второй модуль будет менее косячным все же есть.
Ктонибудь может повертеться с самолетом перед стартом ? У всех так “глючит” ?
Это просто Guardian или Guardian 2D/3D? У меня стоит обычный, если будет время вечером, то поверчу.
Речь идет о просто Guardian который подключается к OSD pro.\
cnyx , повертите конечно ! Нужно понять процент такого брака…
Речь идет о просто Guardian который подключается к OSD pro.\
Я просто не в курсе, может 2D/3D тоже можно к OSD прицепить. Тем более у вас он в коробочке какой-то.
Ктонибудь может повертеться с самолетом перед стартом ? У всех так “глючит” ?
повертите конечно ! Нужно понять процент такого брака…
Я перед прошлым сезоном повертел, заказывал новый, а этот по хорошему бы ребятам обратно послать)
Причем если его вертеть медленно, успевает более менее адекватно подстраиваться под горизонт.
Вывод 3D с Иглами - ну совсем никак.
Да уж, мозги знатно съезжают. А как оно в полете? Такие резкие виражи крайне редки, тем более при полетах по камере.
А как оно в полете?
Да собственно о низких полетах можно забыть… Так все очень медленно и печально. К след. сезону задумал это rcopen.com/forum/f90/topic310963 взять, дороговато конечно, зато функционал на 2 головы выше и отзывов плохих на рц групс не нашел…
Резкие виражи как раз не редкие. Я заметил что обычный самик качает вокруг вертикальной оси. ачает от ветра. Бывает что руддером еще поработаешь. Если происходит увод горизонта от вращения вокруг верт.оси , то клевки носом неизбежны. От кивков носов может происходить все что угодно , в результате система входит в резонанс … дальше краш.
Airwolf , проблема заказом нового модуля решилась ? С новым есть уход горизонта при вращении ?
С новым есть уход горизонта при вращении ?
Есть но заметно меньше.
Есть мысль ковырнуть этот модуль. Если сигналы с акселерометров идут в контроллер в аналоговом виде - можно повоздействовать на эти сигналы. Изменить им амплитуду или поиграться временами фльров. Причин такого поведения две - или уровни сигналов не соответствуют расчетным ( из за разброса комплектующих и обвеса) или влияет временная составляющая , например RC фильтр на входе АЦП.
На днях попробую пошукать сигналы осциллографом.
…второй модуль на всякий случай заказал.
У меня два комплекта Игла. Один работает замечательно, у второго есть такой глюк с вращением, но выражен заметно меньше. Но все равно летать невозможно (в том смысле, что если лететь самому, то можно и побороться, но вот с автовозвратом полный абзац). В итоге самолет с дефектным Иглом лежит уже год без дела - все руки не доходят.
У меня два комплекта Игла. Один работает замечательно, у второго есть такой глюк с вращением, но выражен заметно меньше. Но все равно летать невозможно (в том смысле, что если лететь самому, то можно и побороться, но вот с автовозвратом полный абзац). В итоге самолет с дефектным Иглом лежит уже год без дела - все руки не доходят.
То есть отклонения не должно быть вообще никакого ?
Про автопилот понятно. С таким косяком как у меня речи о полете нет вообще. Ради автопилота и брался комплект.
Один комплект работает четко - никакого отклонения ни по крену ни по тангажу при повороте по курсу.