Проект Мегапират на самик!
какие из них требуют дополнительных датчиков.
Руководство: dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_manual_rus.pdf
глава 2, стр.4 - что и для чего нужно
глава 4.2 стр.9 - про джойстик
Про жпс-модуль шторма не знаю (он может оказаться одногерцовый), но датчик тока точно подойдет
2.0.3466
===
- пересмотрена схема фильтрации показаний всего: напряжений, тока, RSSI, датчика ВС.
- воздушная скорость теперь обнуляется при разблокировке движка (арм), поэтому закрывайте ПВД колпачком перед стартом. Типа, все как у взрослых 😁
- обновления указанных датчиков на ОСД и в наземке ограничены 3Гц, ВС - 5Гц
- сменен вид строки с координатами на ОСД - элементы расположены фиксированно.
- ОСД: расстояния более 10000м в строке координат и на целеуказателях пишутся в километрах: 19.8k
===
С искусственным ФС (п.100) еще не разобрался.
п. 101 под вопросом, типа “а был ли мальчик”. Пересмотрев Н-цатый раз видео Алексея и лог со спуском с 500м, криминала так и не нашел.
Олег. сегодня столкнулся с таким вопросом (может и не криминал - просто отвык за почти 3 месяца…) - перепрошился вчера, сегодня пошел после работы в моделку настраивать новые режимы (после прошивки ничего не менял!) и показалось (или нет) -но расходы на рули стали вроде меньше чем раньше и как бы более дискретно…
Я могу и ошибиться, но вроде в старой прошивке отрабатывали рули лучше… Сегодня благоверная не дала возможности протестить более предметно - завтра после работы проверю еще раз и отпишусь.
Ивиняйте - тока как проверить датчик ВС (рабочий или нет) - имею один от Ардупилота - только подключившись? (когда подключал его к Вортексу вроде не пахал…)?
Ну, как минимум, подключившись:).
Но можно и просто тестером. Подать на датчик питание, и на выходе посмотреть вольтметром, что он выдаёт в спокойном состоянии, а потом когда в него осторожно дуешь.
Показания должны меняться.
А какой датчик?
Ну, как минимум, подключившись:).
Но можно и просто тестером. Подать на датчик питание, и на выходе посмотреть вольтметром, что он выдаёт в спокойном состоянии, а потом когда в него осторожно дуешь.
Показания должны меняться.
А какой датчик?
Точно сейчас не помню но там что-то типа МРХ 50… (может и ошибаюсь…) - стоял на Шилд 1 аргупилота (красная плата).
Или не дурить и сразу заказать новый…
А еще - у меня чего-то при запуске Х-плеера комп зависает… или пока не работает? - пишет “драйвер устройства не готов” - типо без наземки не запустишь?
показалось … стали вроде …и как бы более дискретно… вроде в старой … лучше
моя твоя не понимайт… 😃 Лог с медленным движением стиков из конца в конец в ручном - в студию! RC IN и Servo OUT поставь по 10Гц. А график дискретности я тебе построю.
чего-то при запуске Х-плеера комп зависает…
не мучай, он еще не завершен.
Простите за лаймерские вопроссы в такой интелектуальной ветке, но больше спросить негде.
Какой радиомодем нужен? где его купить и сложно ли настроить?
Без него будет работать наземка?
У GPS Шторма 10Гц. и батарейка (я так понимаю что хватит?)
И самый главный вопрос для меня, насколько нужно быть програмистом чтобы все соединить , настроить и взлететь (а потом приземлиться)?
Многих вопросов можно было бы избежать, если на сайте на против пунктов с Основными функциями добавить условия.
Например:
Двусторонняя телеметрия (необходимо докупить радиомодем …)
Управление компьютерным джойстиком (необходимо докупить радиомодем …)
и тд
Спасибо
моя твоя не понимайт… 😃 Лог с медленным движением стиков из конца в конец в ручном - в студию! RC IN и Servo OUT поставь по 10Гц. А график дискретности я тебе построю.
не мучай, он еще не завершен.
Спасибо - про плеер понял.
логи тока вечером…
Какой радиомодем нужен?
Любую пару работающую через UART порт. И если будете использовать совместно с передатчиком РУ обратить внимание на рабочие частоты модема.
У GPS Шторма 10Гц. и батарейка (я так понимаю что хватит?)
Вполне.
И самый главный вопрос для меня, насколько нужно быть програмистом чтобы все соединить , настроить и взлететь (а потом приземлиться)?
Нужно тока немного разбираться в электронике и иметь хоть какой нить опыт в автопилотах вообще.
Без него будет работать наземка?
Наземка работает через канал видео
Какой радиомодем нужен? где его купить и сложно ли настроить?
К примеру, вот такой store.diydrones.com/…/kt-telemetry-3dr433.htm
Без него будет работать наземка?
Будет, при наличии КСТ (трекера антенн). Но только в одну сторону - данные с борта будут передаваться в компьютер. На борт ничего передаваться не будет.
У GPS Шторма 10Гц. и батарейка (я так понимаю что хватит?)
Хватит, если у него питание 5В и скорость обмена 9600 или 38400 бод.
И самый главный вопрос для меня, насколько нужно быть программистом чтобы все соединить , настроить и взлететь (а потом приземлиться)? Многих вопросов можно было бы избежать
На большинство Ваших вопросов Вам ответит “Руководство по эксплуатации” .
спасибо
Покупка только через сайт?
Посылка из китая?
Кто в Москве готов пригласить на полеты?
Спасибо - про плеер понял.
логи тока вечером…
А огов я тебе не покажу-жу-жу…
Короче - вчера был не прав - все нормально рулится!
подключил датчик ВС ( у меня всетаки МРХ 5005 DP) - работает!!! В смысле проверил на земле в моделке (на улице уже ночь и опять долбаный снег…) - дул в направлении трубки - скорость меняется от 0 до 19 км\ч…
если трубку на сосках поменять (на верхний) и обнулить - то показывает только 0 (нету обратных минусовых значений…).
теперь буду думать куда в корпусе примастить датчик (места и так в обрез, а резать нишу в крыле пока неохота…) и думать над трубкой Пито или просто трубкой…
вообщем моя довольна… тока снег ветер и работа дос… Ну как выразить свои чуства и не выругаться?
нету обратных минусовых значений
Так и задумано 😉
Так и задумано 😉
Так что посоветуешь?
Пито или… Напомню - у меня Фалкон (места в фюзе в обрез, ВМГ - толкач…).
Я склоняюсь датчик в крыло (нуно резать…) трубку (простую - не Пито) на переднюю кромку…
Или все-же Пито?
У меня Х-5, места навалом😒
Под рукой была трубка пито от игла, заказал себе еще на запас с дийдронес.
Пито или…
я бы ставил пито. Или трубу “наркомана павлика”, которую Игорь изобрел 😃 Открытый конец в таком фюзеляже может натягивать “левое” давление, таким образом, скорость будет врать.
хватанул уже проблем со скоростью- всё нормальную Пито лень было делать.
но жизнь таки заставила: rcopen.com/forum/f90/topic198943/8339 😃
2.0.3481
- добавлена маршрутная стабилизация в авторежимах (возврат и по точкам).
Для чего нужно:
летательный пепелац не просто тупо стремится к заданной точке, но еще и придерживается прямой линии, соединяющей точку отдачи команды и целевую. Раньше, при наличии сноса ветром, самолет с ним пытался бороться, но на цель приходил зачастую по дуге. Сейчас - ровная прямая, независимо от удаленности и, до разумного предела, ветровой нагрузки.
Как это работает:
По мере продвижения самолета к цели, на прямой, соединяющей две маршрутные точки, строится точка-проекция, где должен находиться в идеале самолет. На целевой курс накладывается поправка, пропорциональная расстоянию до проекции. Таким образом, самолет летит, куда надо, и при этом старается встать на кратчайшую прямую.
Такой способ более сложен по вычислениям, чем угловой (сравнивается курс от целевой точки на самолет и на предыдущую точку - см. ардупилот), но поддерживает постоянную точность следования маршруту в пределах пары метров, независимо от расстояния.
Настроек, как обычно, нет.
Трек-иллюстрацию прилагаю.
Олег, а когда можно ожидать авторежимы для коптера? Все к полетам готово но отсутствие ФС немного напрягает((
для коптера?
К началу сезона (лето) автоматика появится безусловно. У меня самого злющий агрегат дожидается этих авторежимов.