Проект Мегапират на самик!
Проверь конечно. Но перед этим проверь плиз с подключенным кабелем на крайней прошиве.
Откалибровал со всем снаряжённым. Но всё равно что-то не так: резко поворачиваю нос самолёта в какую-нибудь сторону, компас резко меняет значение. После того как поворот остановил - начинает медленно уплывать. Завтра на поле ещё раз перекалибрую. Уже магнитики подозреваю которые канопу держат, расположены в 4-5 см. от платы МПХ.
Имею блютуз модуль. Какие в нём настройки нужно выставить чтобы можно было крутить самолёт без проводов? И делал ли кто-нибудь такое?
магнитики подозреваю которые канопу держат, расположены в 4-5 см.
вообще-то с этого надо было начинать 😃 Удивляюсь, как оно вообще хоть что-то закалибровало. Магниты надо убирать. Или плату от них сантиметров на 20.
Имею блютуз модуль.
Битрейт нужно выставить в 57600. Больше ничего не знаю.
Кстати, питание у него 3.3 написано, осторожнее с телеметрийным портом (там 5В)
Проверь конечно. Но перед этим проверь плиз с подключенным кабелем на крайней прошиве.
Не проблема - проверю… Олег а в наземке РАФы включать или так пойдет…
вообще-то с этого надо было начинать Удивляюсь, как оно вообще хоть что-то закалибровало. Магниты надо убирать. Или плату от них сантиметров на 20.
У меня магниты от старого движка (Е-макс помоему 2208) крышку-обтекатель держат - откалибровалось нормально А магниты тоже см4-5 от АП… правда калибровал прям в поле… И конечно с одетой крышкой…
или так пойдет…
просто сконнектиться. Это я так задумал проверить, может, это на порт наводки идут.
Битрейт нужно выставить в 57600. Больше ничего не знаю.
Кстати, питание у него 3.3 написано, осторожнее с телеметрийным портом (там 5В)
Отбросил.
вообще-то с этого надо было начинать 😃 Удивляюсь, как оно вообще хоть что-то закалибровало. Магниты надо убирать. Или плату от них сантиметров на 20.
Вчера было убрано и откалибровано заново.
Сегодня был облёт. Уже гораздо стабильнее, но:
- 4:02 и 8-ая минута - немножко таки гуляет горизонт. Но именно в длинном манёвре. Это уже ок или попробовать откалибровать на поле? Чтобы уже совсем это хорошо;
- в возврате всё равно получаются не круги, а больше полумесяцы. То ли переруливает раддером, то ли ветер его так закручивает (если ветер то полагаю что дует со стороны солнца-трубы по картинке);
- другие коментарии приветствуются.
Хороший полет, мне понравилось. Все работает адекватно. Компас тоже в норме: бОльшую часть времени стрелки совпадают.
4:02 и 8-ая минута - немножко таки гуляет горизонт.
Это практически ок, т.е. калибровка компаса ни при чем.
в возврате всё равно получаются не круги, а больше полумесяцы.
Ветерок небольшой и подрегулировать надо. В коде. Так что это моя работа.
В общем, поздравляю 😃 Если ничего не трогать, будет и дальше работать 😁
Спасибо.
Из трогать планирую только элероны на одну дырочку ниже перестегнуть, чтобы не такие живые были и может на выход в руле высоты поставлю 85-90% Потому что в ручном режиме резковаты движения получаются.
Уберу часть параметров с дисплея и буду пробовать летать по монитору. Благо всё для этого уже готово.
Я имел в виду не добавлять новых магнитов и не тыкать кнопки MAG и ACC 😃 Остальное все восстановимо.
Да я понял. Просто описал намерения. Может я и там где-то инструкцию недочитал? 😇
Про индикатор “домой” и “следующей точки” я прочитал раньше, там всё понимаю. А что индицирует периодически пробегающий круг по экрану?
В инструкции это описано довольно скупо, только перечисление. Вы будете туда добавлять детализацию вида: “индикатор … означает такое появляется тогда-то с ним видны такие значения означают то-то” ?
Олег.
Это сново я со своей проблемой…😮
Провел эксперимент:
пришел, подключился к наземке шнурком - гонял, гонял - нет ребута!..
Лог 43…
Потом попробовал без шнурка - сразу ребут…
Сново подключил шнурок - ребут!!!😵 На 20 секунде работы двигла…
Лог 44
Проанализировал оба лога (посмотри может еще что упустил…) - разница между первым и вторым только в температуре платы (датчика) - в первом 19-20, во втором 23-24… вчера тоже выше 23 было… может тута собака…?
Я уже и не знаю что еще попробовать…
ПС Подожду чтоб остыла - проверю еще раз… И еще - старую прошу я пока не пробовал - подожду теста с охлаждением…😃
А что индицирует периодически пробегающий круг по экрану?
это вектор, куда самолет сейчас летит. В зависимости от ветра и прочего…
Вы будете туда добавлять детализацию вида: "индикатор … означает такое
Буду. Редакция В инструкции уже устарела, там много чего нет из последнего. Пора обновлять.
Это сново я со своей проблемой
написал в личку
написал в личку
Ответил…
Пока жду чтоб двиг остыл…
Сегодня было круто 😃 Первый, так сказать, “заоблачный” пират.
Второй батарейкой слетал миссию на 3км от базы на высоте 300. Заметно “переруливание” по курсу. Запишу-ка в баглист.
Надо начинать морочиться с клеверами и проч: расстояния маловато в видеотракте. Про РУ ничего плохого не скажу, Эксперт ЛРС отрабатывает на отлично.
Да… Красиво…
По теме платы ALL IN ONE II c MS5611.
Обновить прошивку не удалось. При соединении с ком-портом сразу получаю окно с сообщением “sensor failure! baro”
не удалось.
Помогает аварийное прошивание: сперва нажать connect и fw update, а потом уже подключать шнурок к плате и запитывать ее.
Разобрался. Выдернул i2c и обновился на билд 3799. Результат прежний: “sensor failure! baro”.
2.0.3803
- автоопределение адреса барометра
Результат прежний:
Обновись еще раз, все должно заработать.
должно заработать.
Ура! Заработала! Огромный респект.
Вроде как восстановил ситуацию с тряской. У меня она случилась когда включал в следующей последовательности: подключаю основную батарею, жду по светодиодам когда загрузится МПХ. После чего запитываю камеру с передатчиком и подсоединяю разъёмы от видео сигнала, аудио, и пин второй батареи. После чего вижу картинку на экране но не вижу ОСД МПХ. После чего вспомнив включаю передатчик, появляется ОСД и появляется тряска.
Схожести с оборудованием Александра (alex-ber) и у него и у меня FrSky, у обоих подключено по SUMPPM. Сам SUMPPM приёмник фриски начинает гнать, только после того как услышит передатчик (прочитал на рцгрупс). Может в этой последовательности и была загвоздка? Что МПХ получает SUMPPM после загрузки.
Сегодня опять случайно включил всё в такой последовательности. Тряска небольшая была (всего ОСД). Пока сбегал за писалкой - всё успокоилось.
alex-ber, попробуйте, пожалуйста, воспроизвести по моей “инструкции”.
Ещё вопрос по ОСД: во время полёта в ручном режиме из центра экрана выходит линия, в автомате две - что они индицируют?
Вроде как восстановил ситуацию с тряской. У меня она случилась когда включал в следующей последовательности: подключаю основную батарею, жду по светодиодам когда загрузится МПХ. После чего запитываю камеру с передатчиком и подсоединяю разъёмы от видео сигнала, аудио, и пин второй батареи. После чего вижу картинку на экране но не вижу ОСД МПХ. После чего вспомнив включаю передатчик, появляется ОСД и появляется тряска.
Схожести с оборудованием Александра (alex-ber) и у него и у меня FrSky, у обоих подключено по SUMPPM. Сам SUMPPM приёмник фриски начинает гнать, только после того как услышит передатчик (прочитал на рцгрупс). Может в этой последовательности и была загвоздка? Что МПХ получает SUMPPM после загрузки.
Сегодня опять случайно включил всё в такой последовательности. Тряска небольшая была (всего ОСД). Пока сбегал за писалкой - всё успокоилось.alex-ber, попробуйте, пожалуйста, воспроизвести по моей “инструкции”.
Ещё вопрос по ОСД: во время полёта в ручном режиме из центра экрана выходит линия, в автомате две - что они индицируют?
Спасибо за заботу… Но я уже не пользую суммарный сигнал - шли “шорохи” в каналах управления… Перешел на режим “канал-провод”.
С “тряской” разобрался благодаря новой прошивке Олега, была проблема с ребутом, но вроде с ней тоже разобрался - жду летных испытаний… Тогда и выложу “наработки”…
Вообщем - пока самик востановлен и готов к полету (жду стечения обстоятельств - “погода-время”).
Сегодня сделал платку под ЛМку, жду микруху…
По твоему вопросу - “палка, которая появляется” - указатель на базу (чем длинней, тем дольше лететь…), вторая - указатель на следующую “точку” (вроде так - Олег я не перепутал?).
ПС Мы у себя планируем фесты (один гдето - в Июне в Гродно, второй в августе у нас в Берестовице… Хотелось бы встретиться - прикольна на двух МПХсах в паре полетать…).