мой вариант OSD
И небольшая добавочка.
Сначала было написано, что разворот на скорости 10м\с с радиусом 10м дает перегрузку 1G и данная перегрузка даст 45градусов ошибки - ошибку вы каким-то образом посчитали (даже не ошибку, а корректировку). Предполагается что аналогичные данные я не могу посчитать?
Потом вы прицепились ко времени обновления данных с сенсора. Вам нужен 1миллион выборок в секунду чтобы усреднить данные?
А потом когда вышеобозначенные доколупывания не состоялись, вы делаете упор на точность гироскопов мотивируя это уплыванием нуля и необходимостью вращать самолёт 500 раз вокруг собственной оси.
Посчитаем сколько времени у вас это займёт на типичном самолёте для FPV? Обычно бочка делается за время не менее 5 секунд (зависит размаха, площади элеронов и т.д.). итого, по вашим подсчётам у нас получится ± 180 градусов за 500 оборотов, на которые будет затрачено 2500 секунд или порядка 40 минут. Вам не надоест 40 минут бочки крутить? Сдаётся мне вы несколько преувеличиваете влияние среды.
Сообщение от baychi
Там нет гироскопов, только акселерометры. А на одних акселях построить IMU невозможно.Но работают ведь корректно!
к вот этому изначально я привязался))) нету гироскопов
а потом вдруг уже есть, но колесо фортуны закрутилось))))
Вам не надоест 40 минут бочки крутить?
40 минут и вы летите кверх ногами, бочки крутить не надо, после 40 минут полета в горизонте вы уже сделаете полубочку чисто на ошибке округления)))
просто у меня есть железка с которой я играюсь и я знаю о чем говорю
и я не спорю что телефон может выступать в том качестве который вы говорите
он как может и как будет … ну не верю)))) что с меня взять))) и моему недоверию с моей стороны есть реальная база
40 минут и вы летите кверх ногами, бочки крутить не надо, после 40 минут полета в горизонте вы уже сделаете полубочку чисто на ошибке округления)))
просто у меня есть железка с которой я играюсь и я знаю о чем говорю
и я не спорю что телефон может выступать в том качестве который вы говорите
он как может и как будет … ну не верю)))) что с меня взять))) и моему недоверию с моей стороны есть реальная база
И как это я до сих пор не увидел переворот горизонта из-за ошибок округления - уму непостижимо 😃
Смею предположить, что железяки у нас разные… Со всеми вытекающими.
Со своей стороны у меня тоже недоверие к железякам, которые не попробовал ручками 😃
И как это я до сих пор не увидел переворот горизонта из-за ошибок округления - уму непостижимо
то что вы их не видили я охотно веря, но общественность в лице меня тоже хотит полюбоваться))))
ну и ошибка округления это самая незначительная ошибка )))) чем дальше в лес тем гуще партизаны)))
то что вы их не видили я охотно веря, но общественность в лице меня тоже хотит полюбоваться))))
Куплю писалку для видео - всё выложу. Я уже говорил об этом. В противном случае опять начнутся рассуждения что всё это фальсификация, что так не бывает и т. д. При этом обязательно наличие “неверующих”.
P.S. А про корректировки вы ничего не слышали я так полагаю?
да дело не в неверии, верим, но блин интересно же как это выглядит
P.S. А про корректировки вы ничего не слышали я так полагаю?
разумеется не слышал rcopen.com/forum/f90/topic236027 ))))
разумеется не слышал ))))
Шарики в изогнутых трубочках на самолётах второй мировой тоже не просто так были 😃
ну шарики , гиры, куча всего - я уже гдето делился кажется видео как мужик на своем ероплане с постоянной перегрузкой петли\бочки и прочие непотребности крутил, паралельно наливая себе в стаканчик сочку)))