Треккер для антенны с БВРС
Трекер должен понимать свое место положение,привязка по жпс координатам обязательна. Если в движении то это только V5 версия способна при условии с подключенным к ней отдельным GPS, который каждый раз обновлять будет ее место положение.
система не поддерживает UBLOX, в драйвере нет программы для работы с таким протоколом, он не загоняет данные в модуль
Не знаю как у вас, у меня с UBLOX прекрасно связь держит, и с каким таким диковинным протоколом UBLOX работает, что у вас нет связи?
Пробуйте прошить GPS через АП
С таким, что при включении gps ublox получает данные для его работы, в отличии от других gps где прошито внутри. Если вы купили "родной " то там не нужно в него ничего вгонять. Подключите другой и убедитесь. Подключали уже два разных. В службе поддержки потвердили нашу информацию.
С таким, что при включении gps ublox получает данные для его работы, в отличии от других gps где прошито внутри. Если вы купили "родной " то там не нужно в него ничего вгонять. Подключите другой и убедитесь. Подключали уже два разных. В службе поддержки потвердили нашу информацию.
Родной продал и забыл как страшный сон, взял GPS-GLONASS.
Если вы не умеете настраивать, то не надо говорить за остальных.
Я за остальных не говорю, и реплики умные не кидаю, пишу по существу, что бы понятно остальным было. Не собираюсь с вами спорить, бесполезно, думаю вы просто не понимаете смысла работы ублокса. Поэтому родной жпс для драйвера совсем другой чем для модема.
Хотите что то добавить или расширить или поправить мою информацию, всегда пожалуйста, а бездейственного не информативного словесного поноса не нужно, его и так хватает на форуме.
родной жпс для драйвера совсем другой чем для модема.
Ну так просветите нас, в чем их отличия(кроме скорости передачи данных)
Хорошо что вы еще до Bluetooth не добрались
А для остальных скажу так, родные модули GPS заменил на UBLOX 8, работают прекрасно, спутников в 2 раза больше ловят
Если на обычный жпс подать питание, то на тх уже идут данные от модуля жпс, а на ублоксе ничего не идет пока по rx он не получит данные настройки от системы работающей с этим жпс.
Как раз для этого в АП есть программка для конфигурации периферии
GPS с таким чипом работает на УРА(на обоих девайсах)www.ebay.com/itm/…/181566850426
Люди добрые, серва померла на поворот вверх-низ. Кто какие ставил и какие результаты были???
Блюберд стандарт мощный ставил- не захотела правильно работать, совсем не точные углы вставала антенна. Поставил потом обычную от старой пилотажки( без названия) работала но слабая очень, купил тогда то что у них на сайте с мет.синей крышкой, работает хорошо, но опять же нет названия, они их удаляют, а крышка синяяэто не родная на серве, а на чпу вырезанная, почему меняют не понятно. Так же не понял почему дорогая серва блюберд не понимает систему,даже в ручной каллибровке.
А где на их сайте отдельно сервы???
А где на их сайте отдельно сервы???
Я брал у них на Алли потому что дешевле доставка, через оф сайт дороже выходило
ru.aliexpress.com/item/…/32268182071.html
А где на их сайте отдельно сервы???
Могу с Чарльзом поговорить(есть прямой контакт)
Это ТИЛТ серва, а вам как понял ПАН надо
серва померла на поворот вверх-низ
Это тилт) На пан там обычная футабовская доработанная стоит, я где то в теме выкладывал уже что там за доработка. У них на сайте можно не обращать внимания на фотку, придёт в алю корпусе синем. Я уже два раза менял.
У меня начала раскачивать патч, тоесть прям слегка на 1-2 см вверх/вниз, потом может встать в норму или рукой остановить можно расскачку. Цетровка патча хорошая, не тянет особо никуда,раскачивать начинает как правило когда серва патч держит чуть к верху как при включении. Серву менял, но возможно недавнее падения штативо вызвало этот эффект, а может и сервы дрянь.
Это тилт) На пан там обычная футабовская доработанная стоит, я где то в теме выкладывал уже что там за доработка. У них на сайте можно не обращать внимания на фотку, придёт в алю корпусе синем. Я уже два раза менял.
То есть нужно крышку поменять от сгоревшей сервы??? А я ее по моему выкинул.
Вот доделал самодельный трекер. Без магнитометра (работает на железной крыше машины в отличие от MFD). От вертикального канала отказался т.к. летаю низко и он мне не нужен.
Использовал коробочку-драйвер от MFD, ардуинку уно, шаговик и драйвер к нему от старого принтера и редуктор от 450 вертолета. Сегодня испытал - вроде все работает.
Использовал коробочку-драйвер от MFD, ардуинку уно, шаговик и драйвер к нему от старого принтера и редуктор от 450 вертолета.
Можно подробнее?
Опорный подшипник, слипринг, используемые шестерни, исходник прошивки, схема, как устанавливается начальное положение?
Опорный подшипник от жигулевского трамблера (от классики). На нем в трамблере поворачивается пластина с контактной группой от штока вакуумного регулятора. (30*47*7) номер мне сейчас не посмотреть
Большая шестерня от вертолета trex-450 или его клонов (взял из запчастей). Малая шестерня на мотор подошла от принтера но естественно можно использовать бронзовую шестерню мотора от вертолета. Скользящие контакты такие же как в трекере MFD (покупал 2шт sealed ring в запас ссылка есть в этой теме). Начальное положение можно выставить несколькими способами.
- В знакомом месте полетов ставлю по известному ориентиру (яга дает возможность очень четко прицелиться).
- После пуска на этапе набора высоты пока самолет еще видно надо выключить тумблер на трекере повернуть трекер на самолет визуально и снова включить тумблер (тумблер просто прерывает питание драйвера ШД).
- Банально по компасу перед полетом.
прошивку сейчас выложу.
“Прошивка” в ардуинке элементарная ведь коробочка от MFD выдает готовый азимут на самолет. Датчика положения трекера нет, просто считаются шаги.
круглый разъем на коробочке трекера контакты (номера подписаны на ответной части что на проводе)
1- UART
2- +12V
3- none
4- Video
5- Audio
6- GND
вот по протоколу работы коробочки с трекером:
Сам трекер и “синяя коробочка - драйвер” общаются по UART на скорости 19200bps 8bit, nopoarity:
частопа посылок 5 раз в секунду.
В режиме проверки каждое нажатие на кнопку Test на коробочке дает по одной команде по 1 байту
#
N север
E восток
S юг
W запад
в режиме следования по GPS
A - азимут
D - дистанция
H - высота
* - контрольное число
посылка завершается символом 0A (10).
вил посылок:
Ascii D 1 4 H 2 7 A 1 7 1 * 5 2
HEX 44 31 34 48 32 37 41 31 37 31 2A 35 32 0A
DEC 68 49 52 72 50 55 65 49 55 49
Вычисление контрольного числа:
Сумма всех байт до * обрезанная до байта
например
ASCII D 1 6 H 6 A 1 1
DEC 68 49 54 72 54 65 49 49
68+49+54+72+54+65+49+49=460 много для байта 460-256 = 204
соответсвенно 16H6A11*204
ASCII D 1 6 H 6 A 2 7 0 * 3
DEC 68 49 54 72 54 65 50 55 48
Посылки, перехваченные с коробочки
D17H7A10*205
D17H7A9*165
D19H7A8*166
D20H7A7*157
D22H7A6*158
D22H7A4*156
D22H8A4*157
D23H8A4*158
D24H8A4*159
D25H8A4*160
D26H8A4*161
Вот доделал самодельный трекер. Без магнитометра (работает на железной крыше машины в отличие от MFD). От вертикального канала отказался т.к. летаю низко и он мне не нужен.
Использовал коробочку-драйвер от MFD, ардуинку уно
Хочу сделать что-то подобное, но на APM с наземным GPS. Правильно я понимаю, что от MFD использована только синяя коробочка-дравер? Она декодирует данные о координатах из видеосигнала, и передает ардуино уно, которая крутит мотор? Кроме координат эта коробочка еще что-нибудь передает, например положение борта в пространстве для дисплея авиагоризонта? Где можно отдельно эту коробку купить?
Есть подозрение, что в логике соединений я где-то ошибаюсь, поправьте меня если что-то не так написал.